Классификация автомобилей по классам: какие бывают и чем отличаются? Подробное руководство с перечнем автомобилей по классам

Содержание

Классы автомобилей по престижу и другим категориям

Автомобили могут быть классифицированы по спискам государств, типу кузова, назначению, объему двигателя, количеству дверей и другим показателям. Но есть несколько основных групп, которые достаточно знать автолюбителю, чтобы не путать транспортные средства.

Сегодня будет приведен большой список классификации машин по различным группам.

Европейская классификация

В европейской классификации упор делается на три пункта: размеры автомобиля, уровень его комфорта, а также проходимость. Именно на основе этих критериев и происходит деление транспортных средств на большое количество групп.

Чтобы понять процедуру разделения, будет приведено несколько примеров классов, согласно данной системе. 

«А» класс

Данные автомобили называют также представителями малого класса, так как они имеют наименьшие габариты среди аналогов. Обычно в таких образцах присутствует лишь три двери, а подходят они лишь для небольших поездок по городу.

Часто их выбирают начинающей автовладельцы, чтобы начать чувствовать габариты и быстро парковаться в труднодоступных местах. 

Показатели здесь следующие:

  • Длина – до 3,6 метров;
  • Ширина – до 1,6 метра.

«В» класс

Большинство представителей в таблице классов автомобиля под этой строкой оснащены передним приводом, а также пятью дверьми. Их также используют исключительно для коротких поездок по городу, но они становятся чуть более вместительными.

Значения габаритов:

  • Длина – 3,9 метра;
  • Ширина – 1,7 метра.

«D» класс

Автомобили D класса становятся средним вариантом среди всего списка вариантов. Они демонстрируют достаточно универсальную мощность, а также подходят для небольших поездок в городских условиях и путешествий на более длительные обстоятельства.

Когда автовладелец начинает чувствовать габариты транспорта, он часто переходит к выбору агрегата именно из списка автомобилей D класса.

Показатели здесь следующие:

  • Длина – до 4,6 метров.

«Е» класс  

С этого пункта начинаются классы автомобилей по престижу. Он оснащен не только размерами выше средних показателей, но и большим количеством дополнительных опций, так как он служит транспортным средством для комфортных поездок.

Например, в салоне устанавливается несколько мониторов, обогрев всех сидений, мультимедиа и прочие функции. 

Здесь показатели следующие:

  • Длина – превышает 4,6 метра.

«F» класс

Салон таких автомобилей всегда обшит дорогими материалами, а производством чаще всего занимаются европейские и американские компании. И если разница между автомобилями среднего и малого класса часто заключается лишь в размерах транспорта, то здесь есть один наиболее проявляющийся момент.

Заключается в он в том, что агрегаты используются для поездок с водителем, а владелец становится пассажиром.

Габариты обозначены такими значениями:

  • Длина – более 5 метров.

«М» класс  

Здесь отличие от остальных групп состоит не в комфорте и дополнительных опциях, но в размере и функционале транспорта.

В данном списке находятся минивэны, которые часто используются исключительно для поездок за городом, а вместительный салон и багажник подходит как для путешествий семьей и для перевозки пассажиров.

Обращение к размерам автомобиля:

  • Высота – от полутора метров.

«J» класс  

Класс автомобиля J включает набор из сразу нескольких транспортных средств: джипы, внедорожники и кроссоверы. Особенностью здесь становится повышенная проходимость а также наличие полного привода.

Объем двигателя здесь также имеет достаточно внушительные показатели, но это не говорит нам о быстром разгоне автомобиля. Высокий объем здесь нужен из-за массы подобных агрегатов.

Классификация по конструкции кузова 

Помимо уровня комфорта и габаритов автомобиля, форма кузова также формирует собственный список классификаций транспортных средств.

И если классификация автомобилей по классам в европейской типологии происходит на одних показателях, здесь большое влияние оказывает именно форма кузова, наличие тех или иных элементов в его составе.

Купе

Такой кузов часто применяется в спортивных автомобилях, которые имеют небольшую длину, а особенности видны даже снаружи автомобиля.

В него включено лишь три двери, но пассажирская и водительская двери могут иметь большую длину и занимать больше половины кузова. Багажник отделен от салона, а попасть на задний ряд можно через передний, путем откидывания водительского или пассажирского сиденья. 

Кабрио

Большинство людей, которые не увлекаются автомобилями, могут с легкостью назвать черту кабрио, отличающую его от других типов кузовов. И здесь она заключается лишь в том, что крыша складывается в специальный отсек или отсутствует вовсе.

Использовать кабрио на повседневной основе получится не всегда, так как поездки на таком транспорте сильно зависят от погодных условий. Он оснащен как тремя, так и пятью дверьми.

Седан

И хоть под данную классификацию подойдет следующий тип кузова, седан можно назвать наиболее универсальным вариантом для большинства автовладельцев.

В нем находится пять дверей, багажник отделен от салона, а рамеры транспорта подойдут начинающим и опытным водителям. Седан используется как для переездов по городу и для путешествий на дальние расстояния.  

Универсал

Название данного кузова не означает, что он универсальный и подойдет для гонок и перевозки грузов. На самом деле, это относительно крупный транспорт, который оснащен большим багажником и часто даже полным приводом.

Сиденья в салоне универсала складываются, образуя большое пространство для груза, что также выступает в качестве особенности данного вида. Подойдет для транспортировки пассажиров и индивидуального использования.

Пикапы  

Сюда также относятся образцы с большим запасом объема двигателя и высокой проходимостью, но отличает их открытая платформа в задней части конструкции.

Кабина, при этом, закрытая, и может быть наделена как двумя, так и пятью местами в салоне. Такие машины часто используются для перевозки небольших грузов и отдыха в туристических зонах.

Кроссовер

Этот тип кузова называют вариантом, совмещающим сразу два других кузова: седан и универсал.

С этим сложно не согласиться, так как удобная форма совмещается с внушительными габаритами и высоким уровнем проходимости.

По назначению  

Транспортные средства также могут быть разделены на группы по назначению. И если их можно группировать в грузовые и пассажирские, то у двух этих списков есть внутренняя классификация, которую также нужно изучить:

  • Грузовые. Здесь классификация происходит по двум параметрам: масса груза, которую способен транспортировать агрегат, а также форма кузова. С первым все становится достаточно понятно, а второй вариант делится на крытые, самосвалы, тягачи и другие типы.

  • Пассажирские. Сюда относятся автобусы различной вместимости. Существует внутренняя классификация, которая делит автобусы на большой список – от особо маленьких до особо больших. Все зависит от размеров транспортного средства и количества пассажиров, которое может уместиться в салоне.

Пассажирские агрегаты также делятся на образцы, которые используются для перевозки людей в населенных пунктах, и на варианты, применяемые в междугородних рейсах.

Не пропусти самое интересное!
Подписывайтесь на нас в Вконтакте!

Классификация автомобилей по классам: таблица

Любая промышленность направлена на удовлетворение спроса покупателей. Автомобильная отрасль не является исключением. Внутри нее продукция дифференцируется по определенным критериям и делится на установленные группы. Классификация автомобилей по классам, таблица которых будет приведена ниже, устанавливается для различных марок и брендов. Деление проводится как по внешним, так и по внутренним признакам.

Зачем нужны категории автомобилей по классам

Основной причиной разделения по определенным группам является удобство выбора продукта для будущих владельцев. Потенциальному собственнику удастся определиться в выборе исходя из разных факторов:

  • содержание автомобиля для всей семьи либо для одного владельца;
  • можно оценить будущие затраты на заправку и обслуживание;
  • наличие комфортных опций, которыми наделяют те или иные авто производители;
  • определяется ценовой диапазон для группы машин с заданными параметрами.

Подобная относительно четкая систематизация минимализирует временные затраты на поиски подходящих моделей ТС. Предпочитаемые машины можно группировать по классам.

При выборе будущие владельцы уделяют внимание таким параметрам, как:

  • Стоимость производства. Входящие в список классов автомобилей эксклюзивные модели окажутся значительно дороже, чем их бюджетные легковые аналоги. Прежде чем отдать предпочтение семейному или персональному авто, стоит знать, что для конвейерной сборки характерен не только низкий ценник, но и более низкое качество, получаемое на этапах сборки. Дорогие модели требуют тщательных испытаний, чтобы проконтролировать их состояние на дороге в разных ситуациях.
  • Технологичность машины. Технический прогресс вынуждает производителей обеспечивать даже бюджетный транспорт новыми технологиями, повышающими комфорт и безопасность водителя с пассажирами. Зачастую даже небольшие микролитражки нашпигованы такими опциями, которые еще недавно можно было обнаружить в премиальном сегменте. К ним относятся несколько подушек безопасности, обогрев руля и кресел, качественная гидравлика, делающие поездку максимально комфортной.
  • Также классификация легковых автомобилей по классам включает оценивание внутренних и внешних габаритов, размеров багажного отсека, запасам пространства, удобства пассажиров или водителя. Примером служит то, что для семейных пар с детьми будет бесполезной малогабаритный транспорт, а для одинокого человека, не любящего дальние путешествия окажется неуместным минивэн.

Немаловажным фактором является целесообразность и стоимость содержания авто. Этот фактор включает стоимость заправки и страховки, а также простоту ремонта или диагностики.

Российские классификации

За счет своей территориальной близости к Европе, традиционно отечественный авторынок наполнен моделями из Старого Света. Также эти машины имеют более широкую классификацию, чем установленная в России. В Европейском Союзе используется более двух десятков категорий для легковушек, хотя не все типы востребованы в нашей стране.

Примером служат такие типы, как:

  • Полноразмерные внедорожные машины. Выпуск их налажен лишь в Соединенных Штатах. Завоз в России выполняется лишь по персональным заказам.
  • Практически полностью отсутствуют огромные пикапы и японские микролитражки. Данный факт связан с высокой ценой содержания первых и фактической бесполезностью в отечественных условиях второго типа.
  • Высокоскоростные авто в большинстве случаев выпускаются по заказу. Основным ареалом обитания у нас служат несколько крупных городов. На периферии они оказываются бесполезными, так как сеть автобанов в РФ пока развита слабо.

При этом достаточное разнообразие моделей вполне удовлетворяет вкус и спрос отечественных потребителей.

Как определить класс автомобиля

Необходимо учитывать, что классификатор периодически меняется и уточняется, ведь производство машин подстраивается под требования потребителей.

Эволюция проводится в плане смешения групп и некоторого размытия четких границ между классами. При этом образуются новые гибридные типы, востребованные на рынке. Чтобы определиться с классом машины, необходимо руководствоваться некоторыми параметрами:

  • Внешние размеры транспорта. Визуальное отличие заключается в разнице размеров кузова, в частности, его длины. Классы машин по буквам от A до F имеют длину в интервале 2,5–5 м.
  • Тип кузова и назначение. Отличие по типу кузова заметно при обычном осмотре. Например, используются кроссоверы, седаны, универсалы, спорткары, hatchback и пр. Выпускается транспорт для нестандартных ситуаций, включая высокую степень проходимости или значительную пассажировместимость для внедорожников и минивэнов соответственно.

Учитывая персональные потребности, можно подобрать оптимальный вариант для собственного гаража.

Обзорное рассмотрение классификатора

Оптимальный вариант описания указан в краткой таблице. Он помогает разобраться, что такое класс автомобиля исходя из некоторых параметров.

Классы Описание Характеристики
A до 3,6 м minicars (микромашины)
B до 4,2 м small cars (малый класс)
C 4,5 м medium cars (евро средний класс)
D 4,6 м larger cars (семейный тип)
E более 4,6 м exequtive cars (бизнес класс)
F свыше 5 м luxury cars (представительский тип)
S спортивный класс sport coupes (спортивные купе)
M минивэны multipurpose cars (минивэны)
J кроссоверы sport utility (кроссоверы)

Далее рассмотрим более подробно, что скрывается за обозначениями:

  • «A». Популярность небольших по габаритам и маломощных машин, длина которых не превышает 3,6 м, актуальна в условиях современных мегаполисов. Преимуществами такого транспорта являются высокая маневренность, экономия места для парковки, минимальные требования по заправке. Производители электрокаров нередко выпускают свою продукцию именно в таком формате. Условно машины такого класса можно отнести к дамским, например, Smart Fortwo или BB1 от французского Peugeot. У многих авто имеется довольно богатая комплектация. Часто встречаются пассивные системы безопасности, аэробэги и кондиционеры. Недостатком является маленький багажный отсек.
  • «B». Данный тип машин является одним из самых популярных в мире. Малый класс является весьма практичным в эксплуатации, при этом автовладелец практически не ущемляется в пространстве салона или багажника. Традиционно машины оснащаются силовыми установками в пределах 1–1,6 л, а вместительность салона бывает от 4 до 5 человек.
    В багажном отсеке просторно и с легкостью умещается несколько чемоданов. Современные производители выпускают модели B-класса, которые впритык догоняют своих аналогов в C-классе по длине, а стоимость остается доступной. Пример – Peugeot 206.
  • «C». В данную категорию попадают также широко распространенные марки. С класс автомобилей — это сегмент, который некоторые европейцы называют гольф-классом по имени родоначальника такого типа авто (Volkswagen Golf). Внутри уютно будет пятерым людям, включая водителя. В российской классификации сюда попадает Лада Приора.
    Универсальные машины отлично себя чувствуют как на трассе, так и в условиях городских улиц. Внутри уютно будет всем пассажирам, а в багажник поместится любая поклажа. Агрегатируются модели движками до 2 л объемом. Европейские потребители любят в этом классе покупать хэтчбеки, а наши соотечественники отдают предпочтение седанам C-класса.
  • «D». Еще более вместительный салон и просторный багажник. Примером служит Audi A Из отечественных машин в сегмент хорошо вписывается «Волга». Транспорт этой категории можно условно поделить на семейный и элитный. Первые предлагаются с доступным ценником, а вторые обладают повышенным комфортом и высокой мощностью моторов.
    Основные опции закладываются в базовые комплектации. Хотя ценник в данной группе немалый, но он полностью оправдывается в эксплуатации и обслуживании. Сюда же можно отнести Volvo S60 или Peugeot 508.
  • «E». К группе относятся премиальные авто современности. Отличительной чертой от двух предыдущих классов является не только статусность, но и максимальный комфорт для водителя и пассажиров. В нашей стране многие бизнесмены или чиновники предпочитают передвигаться именно на таких машинах.

    Агрегатируется транспорт силовыми установками с объемом примерно 2,5 л. Длина машин превышает 4,6 м. В салоне зачастую встречается дорогая отделка из натуральных или высококачественных материалов, например, кожи, дерева, алькантары и пр. Даже во время длительных путешествий на машинах типа Nissan Teana или Toyota Camry не чувствуется усталость у водителя и пассажиров.
  • «F». Люксовый класс доступен звездам эстрады, состоятельным людям или правительственному автопарку. На борту машин ставится мощный мотор на 6 и более цилиндров, устанавливается множество электрических опций, применяется дорогая отделка из эксклюзивных материалов.
    Основной комфорт обеспечивается для пассажирской зоны, так как большинство владельцев не управляет такими машинами. Классическими примерами класса служат Volkswagen Phaeton или Audi A8.
  • «M». Основной тип использования – перевозка большого числа пассажиров. Также уместно задействовать класс для загородных семейных поездок на природу. Внутри в зависимости от модели может умещаться до 7 пассажиров. Из российских машин в классификацию попадает Лада Ларгус. Зарубежные аналоги – FIAT Doblo или Renault Kangoo.
  • «J». В группу попадают внедорожные модели и кроссоверы. Автомобили с хорошей проходимостью способны преодолевать трудности на дорогах. Тип машин SUV также рассчитан на скоростные поездки по трассам. Высокий клиренс совмещается с хорошими габаритами, а также значительной вместимостью салона. Типичными представителями класса являются BMW X5 или Mercedes-Benz Gelandewagen.
  • «S». Любителям продемонстрировать скорость на автомагистралях рекомендуется присмотреться к спортивным купе. Отличительными характеристиками являются высокие аэродинамические свойства, отличная ходовая часть, низкая посадка и максимальная скорость.
    Модели вряд ли подойдут для ежедневного использования, так как обладают малой практичностью в условиях современных отечественных дорог. Однако, получить заряд адреналина при выходе на трек удастся. К данной серии относятся Porsche 911, Nissan GT-R или Audi R8.

Итоги

Подбирая для себя автомобиль, стоит учитывать актуальные тенденции и текущую автомобильную моду. Например, в последнее время существенно поднялись продажи кроссоверов. Это значит, что компании-производители уделяют существенное внимание данному классу, поэтому оснащают свою продукцию самыми передовыми технологиями.

Даже такая консервативная компания, как Rolls-Royce представила свою модель в данном классе в 2018 году. Это первый SUV у нее за всю историю выпуска машин. Подобные факты свидетельствуют о постепенном размытии границ между классами.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Классификация автомобилей по классам

Автомобилестроение, как отдельная отрасль промышленности, насчитывает немногим более 100 лет. Изначально были построены заводы, к этому времени разработками, расчетами и конструированием стали заниматься не отдельные умельцы, а инженеры, конструкторы, дизайнеры. В серийное производство автомобили попадали только после соответствующих испытаний на соответствие определенным требованиям. Со временем они продолжаются становиться все выше.

По каким принципам классифицируют автомобили?

Автомобиль давно стал незаменимым помощником человека практически во всех жизненных ситуациях. Автотранспорт оказался настолько универсальным изобретением, что его можно проектировать для исполнения огромного количества потребностей.

Существует определенная классификация автомобилей по классам. Также их подразделяют по разным принципам.

1-й принцип

Первоначально практически все автомобили имели рамную конструкцию. Основу конструкции составляла довольно жесткая рама, на которой укреплялись все узлы и агрегаты, в том числе и кузов. Типичным представителем этого типа является УАЗ-469.

По мере развития автомобилей увеличивалась их мощность и скорость. На высоких скоростях проявился такой недостаток рамной конструкции, как довольно высокий центр тяжести, что приводило к неустойчивости в движении, особенно на поворотах.

Поэтому была создана принципиально иная конструкция – с несущим кузовом. При этом рама отсутствует, кузов выполняется более жестким, а все узлы и агрегаты крепятся непосредственно к кузову. Это позволило резко понизить центр тяжести автомобиля, а, следовательно, существенно повысить его устойчивость. Кроме того, несколько снизился вес автомобиля при тех же технических данных, что позволило несколько повысить топливную экономичность.

2-й принцип

Даже не стоит перечислять все типы кузовов автомобилей. Назовем лишь наиболее распространенные варианты.

Седан (двух или четырехдверный),; в этом случае пассажирский салон с несъемной крышей и отдельный от него багажник для небольших грузов.

Универсал — багажник не отделен от пассажирского салона, что позволяет при необходимости перевозить более габаритные грузы.

Ландо — практически это тот же седан, только с откидной крышей, что позволяет в жаркое время года наслаждаться свежим ветерком при движении.

Пикап — пассажирский салон сведен к минимуму (водитель и пассажир) и увеличенное багажное отделение. То есть это своего рода мини-грузовичок.

3-й принцип

Автомобили классифицируются на:

  • заднеприводные: ведущие колеса только задние, передние только управляемые;
  • переднеприводные: передние колеса и ведущие и управляемые, а задние свободно катятся и поддерживают заднюю часть автомобиля;
  • полноприводные: ведущими являются как передние, так и задние колеса, а передние еще и управляемые.

Лучшим по этой классификации является тот автомобиль, которые вы приобрели и к которому привыкли, так как в разных дорожных условиях они ведут себя по-разному.

4-й принцип

Практически все ныне выпускаемые серийные автомобили оснащаются двигателями внутреннего сгорания. В последние годы с целью улучшения экологии ведутся интенсивные работы по разработке электромобилей, оснащенных электродвигателями и аккумуляторными батареями большой емкости.

Также разрабатываются гибридные автомобили, на которых установлены и электродвигатели с аккумуляторами, и двигатель внутреннего сгорания.

Электромобили пока не имеют широкого распространения, так как нет еще легких, дешевых и обладающих большой емкостью аккумуляторов. Топливный бак из металла или пластмассы с запасом топлива на 350-400 км во много раз дешевле и легче аккумулятора, емкость которого обеспечила бы такой же пробег автомобиля. Кроме того, сети зарядных станций на дорогах еще нет. Что касается гибридных автомобилей, то электродвигателю нужно вести двигатель внутреннего сгорания или наоборот. И все это лишний груз, причем не малый.

5-й принцип

Поскольку автомобили с двигателями внутреннего сгорания остаются в строю и еще долго будут самыми распространенными, остановимся на их классификации более подробно. Различают:

  • бензиновые двигатели: работают на бензине;
  • дизельные двигатели: работают на дизтопливе;
  • двигатели, работающие на газе.

Наиболее экономичными по топливу при одинаковой мощности (имеется в виду в физических единицах – литрах) являются дизельные двигатели. Но они более тяжелые и несколько более шумные. Бензиновые двигатели при тех же технических параметрах уступают дизельным в расходе топлива, но гораздо легче, менее шумные и несколько дешевле.

В последние году стало популярным переводить бензиновые двигатели на газ. Это позволяет существенно снизить затраты на топливо в деньгах, так как газ дешевле бензина. Правда, при этом несколько снижается мощность двигателя. Нужно понести затраты на переоборудование. Кроме того, в мороз запустить двигатель на газе вряд ли удастся. Обычно запускают двигатель на бензине, а после прогрева переводят на газ. Затраты по переоборудованию, правда, достаточно быстро окупаются, да и автомобиль становится более экологичным. В газе нет этила, свинца и иных вредных примесей.

Видео:Классы легковых автомобилей, в зависимости от их габаритов

Всего оценок: 4 Комментариев: 2 Просмотров: 6470

Автор статьи: Владимир Крюков / Дата публикации: 16-08-2020

Поиск запроса «автомобили классифицируются по классам» по информационным материалам и форуму

Классификация автомобилей по классам: особенности и нюансы

На сегодняшний день существует 10 классов автомобилей. Но ввиду отсутствия единых стандартов во многих странах автомобили одинаковой классификации могут отличаться между собой. Если говорить о Беларуси, то в ей стране классификация автомобилей проводится по европейской системе, которая основывается на единицах измерения.

Классификация автомобилей

Класс A. К классу А относятся мелкогабаритные модели автомобилей, длина которых достигает 3,6 метров с максимальной шириной 1,5 метров. Как правило, в транспортных средствах (ТС) данного типа присутствует только 3 двери. Подобные автомобили достаточно популярны среди женщин, так как они компактные, комфортные и манёвренные.

Класс B. Модели данного класса обладают более крупным размером по сравнению с предыдущей версией. Оптимальная длина таких машин — от трёх до четырёх метров. В основном они обладают одним из перечисленных уровней мощности: низким или средним. Среди моделей класса В можно встретить ТС с передним приводом, дверьми в количестве пяти штук и прочным типом кузова.

На данный момент в сфере автомобилей этого класса можно обнаружить функциональные и вместительные модели. Они обладают вполне достойными характеристиками и прекрасно подходят для городских условий. Однако при переездах на большие расстояния лучше не использовать данные ТС, так как их довольно скромные размеры не предназначены для долгих поездок.

Класс C. Пожалуй, это самый популярный тип автомобилей. Такой результат обусловлен небольшой стоимостью, отличными ходовыми характеристиками и наличием у автомобиля средних габаритов: длина не превышает 4,5 метров, а ширина составляет не более 1,75 метров. Несмотря на компактность, данный вид транспорта может похвастаться удобством и хорошей вместительностью.

Класс D. Главным отличием данного класса от предыдущих является крупный размер: длина автомобилей классификации D достигает 4,7 метров, а ширина — 1,8 метров. Рынок подобных ТС активно развивается, ежегодно выпуская усовершенствованные версии уже существующих машин. Автомобили класса D пользуются наибольшей популярностью у водителей, любящих путешествовать вместе с большим багажом, со своей семьёй или же в дружеской компании, состоящей из пяти человек.

Класс E. Автомобили упомянутого выше класса обладают следующими свойствами: длина — более 4,6 метров, ширина — менее 1,7 метров. Такие модели очень просторны и вместительны, в связи с чем обладают высокой ценой. Также они не могут похвастаться большим спросом, потому что у современных людей редко возникает необходимость пользоваться автомобилями таких размеров.

В Беларуси и Европе цена автомобилей класса E сильно отличается друг от друга. Это связано с тем, что в Республике Беларусь такие транспортные средства относятся к среднему классу, а в Европе — к высшему. По этой причине можно наблюдать заметный дисбаланс стоимости автомобилей в других странах.

Класс F. Первоклассные модели, обладающие внушительной мощностью, превосходными характеристиками и максимальным удобством. Именно такие автомобили относятся к классу F. Как правило, они предназначены для «элитной» части общества, которая может позволить себе дорогие и роскошные автомобили.

Микроавтобусы

Данные модели предназначены для длительных переездов на большие расстояния с пассажирами в количество до восьми человек. Не редко микроавтобусы используются для доставки работников на предприятия, находящиеся за пределами городской черты, а также других целей. Задние сидения большинства микроавтобусов способны трансформироваться в отделение для багажа или дополнительного груза. Они обладают большим размером и редким типом дверей (в основном, раздвижным).

Внедорожники

В Беларуси и странах СНГ пользуются особой популярностью, так как они предназначены для езды по плохим дорогам и бездорожью. Внедорожники способны вместить в себя до девяти пассажиров (в зависимости от своего типа: малый, средний и большой). Хорошая выносливость, практичность и надёжность мотивирует водителей приобретать данный тип транспорта несмотря на его высокую стоимость.

Купе

Относительно ненадёжное средство передвижения из-за низкой посадки и достаточно грубой подвески, благодаря которой некомфортно ездить по неровной поверхности. Большинство моделей этого типа имеют спортивный вид, что делает их очень эффектными и привлекательными.

Кабриолеты

Открытый кузов, высокая стоимость, предназначенность для тёплого и сухого климата — вот такими свойствами обладают кабриолеты. Подобные модели практически отсутствуют на территории Беларуси ввиду хаотичного климата.

Классификация автомобилей по классам — vestaz.ru

A — особо малый, габаритные  размеры: длина  3600 мм, ширина  1600 мм;
B — малый, габаритные размеры:  длина 3600 – 3900 мм,  ширина 1500 – 1700 мм;
C — малый средний, габаритные размеры: длина 3900 – 4400 мм, ширина 1600 – 1750 мм;
D — средний, габаритные размеры: длина в пределах 4400 – 4700 мм, ширина в пределах 1700 – 1800 мм;
Если вы хотите узнать всю правду о Гослото? Вам нужно посетить наш сайт -> http://dadanov.ru/gosloto-obman-ili-net/. Вы узнаете всю правду!
E — высший средний или бизнес-класс, габаритные размеры: длина превышает 4600 мм, ширина превышает 1800 мм;
F — высший или представительский класс, габаритные размеры аналогичны показателям бизнес-класса.

Европейская классификация охватывает все категории легковых автомобилей: седаны, хэтчбеки, универсалы и даже лимузины.

Вне европейской классификации остаются внедорожники. Также классификация не распространяется на грузопассажирские автомобили с кузовами фургон и пикапы, автомобили со спортивными кузовами, кабриолеты и на автомобили с однообъемными кузовами.

Автомобили класса A приносят в жертву комфорт водителя и пассажиров ради компактности и экономичности. Автомобили классов B (Toyota Yaris)  и классов C (Toyota Corolla) считаются «водительскими», так как впереди сидящие получают  больше пространства и могут передвигаться с повышенным уровнем комфорта, при этом сидящие сзади ощущают недостаток пространства. Особенно данная проблема характерна для автомобилей класса B.

Автомобили класса D (Toyota Avensis) предоставляют всем достаточные и примерно равные по  комфорту и просторности условия. Автомобили класса E (к примеру, Toyota Camry) и F (Toyota Brevis) являются«пассажирскими». Водитель имеет достаточно свободное и удобное место, однако  главное назначение — перевозка пассажиров с максимальным комфортом на просторном заднем диване.

Автомобили класса A  реализуются, как правило,  с кузовом хэтчбек, класса B — также хэтчбек, но выпускают еще седаны и универсалы. Автомобили класса C реализуются во всех трех кузовах. Класс D выпускается с кузовами седан и универсал. Автомобили класса E представлены  более престижными кузовами седан. Появилась тенденция в последние годы, где некоторые автопроизводители экспериментируют, выпуская хэтчбеки класса E. Автомобили класса F преимущественно седаны и лимузины.

Классификация автомобилей по классам

Вы знаете, отличие автомобиля А-класса от С-класса? Именно такие вопросы вводят в затруднение многих автовладельцев. Разобраться в классификации автомобилей несложно.

Класс А

Компактные автомобили имеют длину до 3,6 метра и ширину до 1,6 метра. Такой мини автомобиль лучше использовать для городской дороги. К таким примерам относятся: Daewoo Matiz, Ravon R2, Kia Picanto, Fiat 500 и Ока.

Класс В

Автомобили особо малого класса имеют длину до 3,6-4,2 метра, а ширина до 1,5-1,7 метра. Чаще встречается хэтчбек с 3или 5 дверями. К таким примерам относится: Renault Logan, KIA Rio, Lada Granta, BMW i3, Lada Kalina 2, Renault Dokker, Chevrolet Aveo, Nissan Note, Volkswagen Polo и Skoda Rapid.

Класс С

Низший средний класс имеет длину автомобиля от 4,2 метра до 4,4 метра и ширину от 1,7 до 1,8 метра. Такие автомобили легко управляемые и хорошо маневрируют на дороге.  К таким примерам относятся; Kia Ceed, Nissan Almera, Skoda Octavia, Renault Megane, Ford Focus и Hyundai i30.

Класс D

Средний класс D тесно конкурирует с классом Е. Длина автомобиля от 4,6 до 4,9 метра. К таким примерам относится: Kia Optima, Skoda Superb, Peugeot 508, Ford Mondeo, Lexus ES, Audi A4, Citroen C5, Mercedes Benz C-class, Toyota Camry, Infinity G35, Volkswagen Passat, Volvo S40 и Honda Accord,

Класс Е

Класс Е считается высший средний класс. Длина авто от 4,6 до 4,9 метров, а ширина свыше 1,7 метра. К таким примерам относится: Mercedes E-Class, Toyota Camry, Mitsubishi Galant, Opel Omega, Hyundai Sonata, Hyundai Grandeur, Nissan Teana.

Класс F

Автомобили класс люкс. Кузов обязательно седан, а цены машины высокая. Длина авто свыше 4,9 метров, а ширина свыше 1,7 метра. К таким примерам относится: Mercedes-Benz S-класса, Bentley Mulsanne, Porsche Panamera,

Rolls-Royce Phantom VIII, Audi A8 и Jaguar «XJ».

Есть автомобили, которые нельзя отнести к классам, указанным выше, а именно: «купе», кабриолеты, минивэны и внедорожники.

Центр данных по альтернативным видам топлива: карты и данные

Эти диаграммы иллюстрируют весовые классы и категории транспортных средств, используемые Федеральным управлением автомобильных дорог (FHWA), Бюро переписи населения США и Агентством по охране окружающей среды США (EPA). Классы веса транспортных средств определяются FHWA и последовательно используются во всей отрасли. Эти классы, 1–8, основаны на номинальной полной массе транспортного средства (GVWR), максимальной массе транспортного средства, указанной производителем. GVWR включает в себя общий вес транспортного средства плюс жидкости, пассажиров и груза.FHWA подразделяет транспортные средства на легкие (классы 1-2), средние (классы 3-6) и тяжелые (классы 7-8). EPA определяет категории транспортных средств, а также по GVWR, для целей сертификации выбросов и экономии топлива. EPA классифицирует автомобили как легкие (полная масса 8 501 фунт). В классе Heavy Duty есть класс Medium Heavy Duty Diesel Engine для сертификации только двигателя, но нет класса Medium Duty Vehicle. В принятом в сентябре 2011 года Министерством транспорта США (DOT)/EPA нормотворчестве стандартов выбросов парниковых газов и стандартов эффективности использования топлива для двигателей и транспортных средств средней и большой мощности используются категории и веса для классов большегрузных транспортных средств со 2b по 8, аналогично FHWA. весовые категории.Эти диаграммы иллюстрируют весовые классы и категории транспортных средств, используемые Федеральным управлением автомобильных дорог (FHWA), Бюро переписи населения США и Агентством по охране окружающей среды США (EPA). Классы веса транспортных средств определяются FHWA и последовательно используются во всей отрасли. Эти классы, 1–8, основаны на номинальной полной массе транспортного средства (GVWR), максимальной массе транспортного средства, указанной производителем. GVWR включает в себя общий вес транспортного средства плюс жидкости, пассажиров и груза.FHWA подразделяет транспортные средства на легкие (классы 1-2), средние (классы 3-6) и тяжелые (классы 7-8). EPA определяет категории транспортных средств, а также по GVWR, для целей сертификации выбросов и экономии топлива. EPA классифицирует автомобили как легкие (полная масса 8 501 фунт). В классе Heavy Duty есть класс Medium Heavy Duty Diesel Engine для сертификации только двигателя, но нет класса Medium Duty Vehicle. В принятом в сентябре 2011 года Министерством транспорта США (DOT)/EPA нормотворчестве стандартов выбросов парниковых газов и стандартов эффективности использования топлива для двигателей и транспортных средств средней и большой мощности используются категории и веса для классов большегрузных транспортных средств со 2b по 8, аналогично FHWA. весовые категории.

Вики по классификации автомобилей | TheReaderWiki

Эта статья о классификации автомобилей в соответствии с правилами транспортных средств или сегментами рынка. Типы кузова (например, седан, купе, хэтчбек) см. в разделе Тип кузова автомобиля.

Правительства и частные организации разработали схемы классификации автомобилей , которые используются для различных целей, включая регулирование, описание и классификацию автомобилей.

Международный стандарт ISO 3833-1977 Дорожные транспортные средства – Типы – Термины и определения также определяет термины для классификации автомобилей. [1]

Краткое изложение классификаций

В следующей таблице приведены наиболее часто используемые термины сегментов рынка и юридических классификаций.

Автомобильный сегмент евро [2] Евро NCAP класс US EPA
Размерный класс [3]
Другие общие термины сегмента
Примеры
Квадрицикл Микроавтомобиль
Автомобиль-пузырь
Bond Bug, Smart ForTwo, Isetta,
Mega City, Renault Twizy
Мини-автомобили А-сегмента Супермини Миникомпакт Городской автомобиль
Автомобиль Kei ( JP )
Шевроле Спарк, Фиат 500, Киа Пиканто,
Сузуки Альто, Рено Твинго
Малые автомобили сегмента B Малолитражный Форд Фиеста, Киа Рио, Опель Корса,
Пежо 208, Фольксваген Поло
Средние автомобили C-сегмента Маленький семейный автомобиль Компактный Honda Civic, Hyundai Elantra, Ford Focus,
Toyota Corolla, Volkswagen Golf
Малолитражный представительский Acura ILX, Audi A3, BMW 1 серии,
Lexus CT, Mercedes-Benz A-класса
Большие автомобили D-сегмента Большой семейный автомобиль Средний Форд Мондео, Тойота Камри, Пежо 508,
Мазда6, Фольксваген Пассат
Компактный исполнительный (U.K.)
Люкс начального уровня (США)
Alfa Romeo Giulia, Audi A4, BMW 3 серии,
Lexus IS, Mercedes-Benz C-Class
Автомобили представительского класса Е Исполнительный Большой Полноразмерный автомобиль (США) Шевроле Импала, Крайслер 300, Форд Таурус,
Холден Каприс, Тойота Авалон
Люкс среднего размера (США) Audi A6, BMW 5 серии, Cadillac CT5,
Mercedes-Benz E-Class, Tesla Model S
Автомобили класса люкс F Полноразмерный люкс (У.S.)
Роскошный седан (Великобритания)
Audi A8, BMW 7 серии, Jaguar XJ,
Mercedes-Benz S-класса, Porsche Panamera
Спортивные купе S-сегмента Суперкар Bugatti Chiron, LaFerrari, Lamborghini Aventador,
Pagani Huayra, Porsche 918 Spyder
Кабриолет Шевроле Камаро, Мерседес-Бенц КЛК,
Вольво С70, Фольксваген Эос, Опель Каскада
Спортивный родстер Двухместный Родстер
Спортивный автомобиль
BMW Z4, Lotus Elise, Mazda MX-5,
Porsche Boxster, Mercedes-Benz SLK
Универсальные автомобили М-сегмента Малый минивэн Минивэн Минивэн Citroën C3 Picasso, Kia Venga, Ford B-Max,
Opel Meriva, Fiat 500L
Компактвэн Шевроле Орландо, Форд С-Макс, Сузуки Эртига,
Рено Сценик, Фольксваген Туран
Большой минивэн Перевозчик людей ( AU ) Chrysler Pacifica (RU), Kia Carnival, Renault Espace,
Toyota Sienna, Citroën C4 Grand Picasso
Внедорожники J-сегмента Малый внедорожник 4×4 Маленький внедорожник Мини 4х4 (У.K.)
Мини-внедорожник (США)
Daihatsu Terios, Ford EcoSport, Jeep Renegade,
Peugeot 2008, Suzuki Jimny
Компактный внедорожник 4×4 (Великобритания)
Компактный внедорожник
Toyota RAV4, Ford Escape, Honda CR-V,
Peugeot 3008, Kia Sportage
Большой внедорожник 4×4 Стандартный внедорожник Большой 4×4 (Великобритания, AU )
Среднеразмерный внедорожник (США)
Ford Edge, Hyundai Santa Fe, Jeep Grand Cherokee,
Volkswagen Touareg, Volvo XC90
Полноразмерный внедорожник (U.S.)
Большой 4×4 (Великобритания)
Верхний большой внедорожник ( AU )
Lincoln Navigator, Range Rover, Chevrolet Suburban,
Toyota Land Cruiser, Mercedes-Benz GLS

Сегменты рынка

Микрокар/кей-кар
Микроавтомобили

и их японский аналог — кей-кары — относятся к самой маленькой категории автомобилей. [4]

Микроавтомобили находятся на границе между автомобилем и мотоциклом и часто подпадают под действие отдельных правил по сравнению с обычными автомобилями, что приводит к смягчению требований к регистрации и лицензированию.Объем двигателя часто составляет 700 куб. см (43 куб. Дюйма) или меньше, а микроавтомобили имеют три или четыре колеса.

Микроавтомобили наиболее популярны в Европе, где они появились после Второй мировой войны. Предшественниками микроавтомобилей были вуатюретки и веломобили. Кей-кары используются в Японии с 1949 года.

Примеры микрокаров и кей-каров:

А-сегмент / Городской автомобиль / Миникомпакт

Наименьшая категория транспортных средств, зарегистрированных как обычные автомобили, называется сегментом A в Европе или «городским автомобилем» в Европе и США.Агентство по охране окружающей среды США определяет эту категорию как «миникомпактный». Однако этот термин не получил широкого распространения.

Аналоги автомобилей А-сегмента производятся с начала 1920-х годов. Однако популярность этой категории возросла в конце 1950-х годов, когда были выпущены оригинальные Fiat 500 и BMC Mini.

Примеры автомобилей сегмента A / городских автомобилей / малолитражных автомобилей:

сегмента B / супермини / малолитражных автомобилей

Следующая более крупная категория малолитражных автомобилей называется B-сегментом в Европе, супермини в Соединенном Королевстве и малолитражные автомобили в Соединенных Штатах.

Размер малолитражного автомобиля определяется Агентством по охране окружающей среды США (EPA) как совокупный объем салона и грузового отсека от 85 до 99 кубических футов (2410–2800 л). [5] Поскольку меньшая категория миникомпактных автомобилей EPA не так широко используется широкой публикой, автомобили A-сегмента иногда называют малолитражными в Соединенных Штатах. В Европе и Великобритании категории B-сегмента и супермини не имеют формальных определений, основанных на размере.

Первые супермини-автомобили в Великобритании включают Ford Fiesta 1977 года и Vauxhall Chevette.

В Соединенных Штатах первыми малолитражными автомобилями местного производства были AMC Gremlin 1970 года, Chevrolet Vega и Ford Pinto. [6]

Примеры автомобилей B-сегмента / супермини / малолитражных автомобилей:

C-сегмента / малого семейства / компактных автомобилей

Самая большая категория небольших автомобилей называется C-сегмента или small family car в Европе и компактный автомобиль в США.

Размер компактного автомобиля определяется Агентством по охране окружающей среды США (EPA) как имеющий совокупный объем салона и грузового отсека 100–109 куб. футов (2,8–3,1 м 3 ). [5]

Примеры C-сегмента / компактные / небольшие семейные автомобили:

D-сегмент / большой семьи / среднего размера

В Европе третья по величине категория легковых автомобилей называется D-сегмент или большой семейный автомобиль .

В Соединенных Штатах эквивалентным термином является автомобилей среднего размера или автомобилей среднего размера .Агентство по охране окружающей среды США (EPA) определяет автомобиль среднего размера как имеющий общий пассажирский и грузовой объем 110–119 кубических футов (3,1–3,4 м 3 ).

Примеры автомобилей сегмента D / большой семьи / автомобилей среднего размера:

Сегмент E / Представительский / Полноразмерный

В Европе второй по величине категорией легковых автомобилей является E-сегмент/автомобили представительского класса, которые обычно представляют собой автомобили класса люкс.

В других странах эквивалентными терминами являются полноразмерный автомобиль или большой автомобиль , которые также используются для относительно доступных больших автомобилей, которые не считаются роскошными автомобилями.

Примеры нероскошных полноразмерных автомобилей:

F-сегмент / Роскошный седан / Полноразмерный люкс

См. раздел Роскошный седан / полноразмерный люкс ниже.

Минивэны/MPV

Минивэн — американская классификация автомобилей для транспортных средств, которые предназначены для перевозки пассажиров на задних рядах сидений, имеют реконфигурируемые сиденья в два или три ряда. Эквивалентными терминами в британском английском являются многоцелевое транспортное средство (MPV), пассажирский транспорт и пассажирский транспорт.Минивэны часто имеют конфигурацию кузова «один ящик» или «два ящика», высокие крыши, плоские полы, раздвижные двери для задних пассажиров и сиденья с высокой точкой Н.

Минивэн

Mini MPV — это минивэн самого маленького размера, и автомобили часто строятся на платформах моделей хэтчбеков B-сегмента.

Примеры минивэнов:

Компактвэн

Компактный минивэн — это минивэн среднего размера. Класс компактных минивэнов находится между классами минивэнов и больших минивэнов (минивэнов).

Компактные минивэны остаются преимущественно европейским явлением, хотя они также производятся и продаются на многих рынках Латинской Америки и Азии.

Примеры компактных минивэнов:

Большой минивэн

Минивэны самого большого размера, также называемые «большими минивэнами», стали популярными после появления в 1984 году Renault Espace и Dodge Caravan. С 1990-х годов также стали популярными минивэны меньшего размера компактные минивэны и минивэны. Если термин «минивэн» используется без указания размера, он обычно относится к большому минивэну.

Примеры больших минивэнов:

Автомобили класса люкс

Компактные автомобили премиум-класса

Компактный премиум-класс (также называемый малолитражным представительским) — это самая маленькая категория автомобилей класса люкс. Он стал популярным в середине 2000-х годов, когда европейские производители, такие как Audi, BMW и Mercedes-Benz, представили новые модели начального уровня, которые были меньше и дешевле своих компактных представительских моделей. [8]

Примеры компактных автомобилей премиум-класса:

Компактный представительский / компактный люкс

Компактный автомобиль представительского класса или компактный автомобиль класса люкс — это автомобиль премиум-класса, который больше, чем компактный автомобиль премиум-класса , и меньше, чем автомобиль представительского класса .Компактные автомобили представительского класса по размеру эквивалентны автомобилям среднего размера и относятся к сегменту D в европейской классификации автомобилей.

В терминах Северной Америки близкими эквивалентами являются «роскошный компактный» [9] [10] [11] [12] и «роскошный автомобиль начального уровня», [13] [ 14] [15] , хотя последний также используется для небольших компактных автомобилей премиум-класса . [16] [17]

Примеры компактных автомобилей представительского класса:

Представительский / среднеразмерный люкс

Автомобиль представительского класса — это автомобиль премиум-класса, больший, чем компактный представительский номер , и меньший, чем полноразмерный роскошный автомобиль .Автомобили представительского класса классифицируются как автомобили E-сегмента в европейской классификации автомобилей.

В США и некоторых других странах эквивалентными категориями являются полноразмерные автомобили (не путать с европейской категорией «полноразмерные роскошные автомобили») или роскошные автомобили среднего размера .

Примеры автомобилей представительского класса:

Роскошный седан / полноразмерный люкс

Самый большой автомобиль класса люкс известен как роскошный седан в Соединенном Королевстве и полноразмерный роскошный автомобиль в Соединенных Штатах.Эти автомобили классифицируются как автомобили F-сегмента в европейской классификации автомобилей.

Транспортные средства этой категории часто являются флагманскими моделями автомобилей класса люкс. [18]

Примеры роскошных седанов:

Спортивные автомобили / автомобили с высокими характеристиками

Автомобили, которые отдают предпочтение управляемости или прямолинейному ускорению, называются спортивными автомобилями или автомобилями с высокими характеристиками. Однако термин «спортивный автомобиль» также иногда используется специально для легких двухместных автомобилей. Спортивные / спортивные автомобили могут быть построены на уникальных платформах или быть модернизированными версиями обычных автомобилей.

Общие категории спортивных/мощных автомобилей:

Определения этих категорий часто размыты, и автомобиль может относиться к нескольким категориям.

Спортивный автомобиль

Спортивные автомобили созданы для того, чтобы подчеркивать управляемость, производительность или удовольствие от вождения. Спортивные автомобили возникли в Европе в начале 1900-х годов, и одно из первых зарегистрированных случаев использования термина «спортивный автомобиль» было в газете The Times в Соединенном Королевстве в 1919 году. [19] Спортивные автомобили стали популярными в 1920-х годах. [20] Первоначально этот термин использовался для обозначения двухместных родстеров (автомобили без фиксированной крыши). Однако с 1970-х годов этот термин также использовался для автомобилей с фиксированной крышей (которые ранее считались гранд-туристами). [21]

Примеры спортивных автомобилей:

Спортивный седан / спортивный седан

Спортивный седан , также известный как «спортивный седан», является субъективным термином для седана/седана, который разработан для обеспечения спортивных характеристик или характеристик управляемости.

Примеры спортивных седанов:

Суперкар/гиперкар

Суперкар, также называемый экзотическим автомобилем, — это расплывчатое описание некоторых высокопроизводительных спортивных автомобилей. С 1990-х или 2000-х годов термин «гиперкар» стал использоваться для обозначения самых мощных суперкаров.

Примеры суперкаров:

Внедорожники/внедорожники

Легковые автомобили с внедорожными характеристиками или элементами стиля часто классифицируются как внедорожники, внедорожники или кроссоверы-внедорожники.Между этими категориями нет общепринятых границ, и использование терминов варьируется в зависимости от страны.

Внедорожник

Самый ранний тип легкового автомобиля называется «внедорожник», «четыре на четыре» или «полный привод». Внедорожники обычно больше ориентированы на бездорожье, чем внедорожники и кроссоверы (часто ставя под угрозу их ходовые качества или управляемость). [22] Общими чертами внедорожников являются полный привод, высокий клиренс, конструкция кузова на раме (отдельное шасси) и понижающая передача.

Примеры внедорожников:

Внедорожник

Спортивный внедорожник (SUV) сочетает в себе элементы дорожных легковых автомобилей с чертами внедорожников, такими как увеличенный дорожный просвет и полный привод.

Общепринятого определения внедорожника не существует, и его использование зависит от страны. Некоторые определения утверждают, что внедорожник должен быть построен на шасси легкого грузовика. Однако более широкое определение рассматривает любое транспортное средство с внедорожными конструктивными особенностями как внедорожник.В некоторых странах, например в США, внедорожники были классифицированы как «легкие грузовики», что привело к более мягким правилам по сравнению с легковыми автомобилями.

Предшественниками внедорожников являются военные и малосерийные модели конца 1930-х годов, а также полноприводные универсалы/кроссовки, которые начали выпускаться в 1949 году. Jeep Cherokee (XJ) 1984 года считается самым первый внедорожник в современном стиле. Большинство производимых сегодня внедорожников имеют цельную конструкцию (как у легковых автомобилей).Однако в прошлом многие внедорожники использовали конструкцию кузова на раме.

Примеры внедорожников:

Внедорожник кроссовер

Кроссовер-внедорожник, также называемый кроссовером или CUV, — это тип внедорожника, в котором используется цельная конструкция. Кроссоверы часто основаны на платформе, общей с легковым автомобилем, в результате они, как правило, имеют лучший комфорт и экономию топлива, но меньшую проходимость по бездорожью (многие кроссоверы продаются без полного привода), чем внедорожники на базе грузовика. больше, чем легковых автомобилей.

Существуют различные несоответствия в отношении того, считаются ли транспортные средства кроссоверами или внедорожниками, поэтому термин «внедорожник» часто используется как универсальный как для кроссоверов, так и для внедорожников.

Примеры внедорожников-кроссоверов:

Государственные методы классификации

Эти классификации могут основываться на типе кузова (например, седан, купе или хэтчбек), количестве дверей или количестве сидячих мест. [23]

Государственные ведомства часто создают схемы классификации для целей налогообложения или регулирования использования транспортных средств (например,грамм. транспортные средства, требующие специальной лицензии или ограниченные движением по определенным дорогам). В некоторых юрисдикциях налог на транспортное средство может определяться на основе экологических принципов, таких как принцип «платит пользователь». [24]

Австралия

В Австралии Федеральная палата автомобильной промышленности публикует свои собственные классификации. [25]

Канада

Аналогичный набор классов используется Агентством по охране окружающей среды Канады. [26] Система Канадской национальной базы данных о столкновениях (NCDB) определяет «легковой автомобиль» как уникальный класс, но также выделяет две другие категории, включающие пассажирские транспортные средства — «пассажирский фургон» и «легкий грузовой автомобиль» — и эти категории непоследовательно обрабатываются по всей стране с границы между транспортными средствами все более размытыми. [27]

Соединенное Королевство

В Соединенном Королевстве транспортное средство облагается налогом в зависимости от его конструкции, двигателя, веса, типа топлива и выбросов, а также цели, для которой оно используется. [28]

Соединенные Штаты

В Соединенных Штатах с 2010 года Страховой институт безопасности дорожного движения использует разработанную им схему, которая учитывает сочетание площади основания транспортного средства (длина и ширина) и веса. [29]

Классификация US Highway Loss Data Institute Определение
Обычная двухдверная Двухдверные седаны и хэтчбеки
Обычный четырехдверный Четырехдверные седаны и хэтчбеки
Универсалы Четыре двери, задний люк и четыре стойки
Минивэны Фургоны со сдвижными задними дверями
Спорт Двухместные автомобили и автомобили со значительными высокопроизводительными характеристиками
Люкс Относительно дорогие автомобили, не относящиеся к категории спортивных (цена в долларах США до снаряженной массы в фунтах более 9.0 в 2010 г.) (маленькие автомобили дороже 27 000 долларов, автомобили среднего размера дороже 31 500 долларов, большие автомобили дороже 36 000 долларов и т. д.)
Страховой институт дорожной безопасности США | Институт данных о потерях на дорогах «Руководство по размерным группам автомобилей» (включая минивэны) [30]
Тень (внешние квадратные метры длина × ширина)
Снаряженная масса от 70 до 80 кв. футов (6,5–7,4 м 2 ) от 81 до 90 кв. футов (7.5–8,4 м 2 ) от 91 до 100 кв. футов (8,5–9,3 м 2 ) от 101 до 110 кв. футов (9,4–10,2 м 2 ) >110 кв. футов (10,2 м 2 )
от 2001 до 2500 фунтов (900–1150 кг) Мини Маленький Маленький Маленький Средний
от 2 501 до 3 000 фунтов (1 150–1 350 кг) Маленький Маленький Средний Средний Средний
от 3001 до 3500 фунтов (1350–1600 кг) Маленький Средний Средний Большой Большой
от 3501 до 4000 фунтов (1600–1800 кг) Маленький Средний Большой Большой Очень большой
>4000 фунтов (1800 кг) Средний Средний Большой Очень большой Очень большой
Руководство US IIHS|HLDI по размерным группам внедорожников [31]
Снаряженная масса
Мини <=3000 фунтов (1350 кг) и тень <80 кв. футов (7.4 м 2 )
Маленький от 3001 до 3750 фунтов (1350–1700 кг)
Средний от 3751 до 4750 фунтов (1700–2150 кг)
Большой от 4 751 до 5 750 фунтов (2 150–2 600 кг)
Очень большой >5750 фунтов (2600 кг) или тень >115 кв. футов (10,7 м 2 )

Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) разделяет автомобили на классы по снаряженной массе автомобиля со стандартным оборудованием, включая максимальный объем топлива, масла, охлаждающей жидкости и кондиционера, если таковой имеется. [32]

Классификация НАБДД США Код Собственная масса
Легковые автомобили: мини ПК/ми от 1500 до 1999 фунтов (700–900 кг)
Легковые автомобили: легкие ШТ/Л от 2000 до 2499 фунтов (900–1150 кг)
Легковые автомобили: компактные ПК/С от 2500 до 2999 фунтов (1150–1350 кг)
Автомобили легковые: средние ПК/Me от 3000 до 3499 фунтов (1350–1600 кг)
Автомобили легковые: тяжелые шт/ч 3500 фунтов (1600 кг) и более
Внедорожники внедорожник
Пикапы Артикул
Фургоны ВАН

Федеральное управление автомобильных дорог США разработало схему классификации, используемую для автоматического расчета платы за пользование дорогами.Есть две широкие категории в зависимости от того, перевозит ли транспортное средство пассажиров или товары. Транспортные средства, перевозящие товары, далее подразделяются по количеству осей и количеству агрегатов, включая как силовые агрегаты, так и прицепы. [33]

Агентство по охране окружающей среды США (US EPA) разработало классификационную схему, используемую для сравнения экономии топлива среди аналогичных транспортных средств. Пассажирские транспортные средства классифицируются на основе общего внутреннего пассажирского и грузового объема транспортного средства.Грузовики классифицируются на основе их полной массы транспортного средства (GVWR). Большегрузные автомобили не включены в схему EPA. [5]

Автомобильный класс Агентства по охране окружающей среды США Общий пассажирский и грузовой объем (куб. футов)
Двухместный Любой (предназначен только для двух взрослых)
Миникомпакт Менее 85 куб. футов (2400 л)
Малолитражный от 85 до 99 куб. футов (2400–2800 л)
Компактный от 100 до 109 куб. футов (2850–3100 л)
Средний от 110 до 119 куб. футов (3100–3350 л)
Большой 120 куб. футов (3400 л) или более
Небольшие универсалы Менее 130 куб. футов (3700 л)
Среднеразмерные универсалы от 130 до 159 куб. футов (3700–4500 л)
Большие универсалы 160 куб. футов (4550 л) или больше

Некоторые города в Соединенных Штатах в 1920-х годах решили исключить автомобили с электроприводом, поскольку официальные лица считали, что эти автомобили не вызывают «значительного износа тротуаров». [34]

Рыночные сегменты Северной Америки

Несколько других описаний сегментов, перечисленных ниже, используются в Северной Америке. Автомобили из этих сегментов также могут продаваться в других странах. Однако использование этих терминов в основном характерно для Северной Америки.

Маслкар

Muscle car — американский термин, обозначающий высокопроизводительные автомобили, обычно с задним приводом и оснащенные большим и мощным двигателем V8. Этот термин возник для специальных выпусков серийных автомобилей 1960-х и начала 1970-х годов, которые были разработаны для дрэг-рейсинга.

Примеры маслкаров:

Пони-кар

Пони-кар — это американский класс автомобилей, выпущенный под впечатлением от Ford Mustang в 1964 году. Он побил все рекорды продаж автомобилей после Второй мировой войны, «вызвав повальное увлечение« пони-карами », которое вскоре переняли конкуренты». Термин описывает доступный, компактный, стильный автомобиль со спортивным или ориентированным на производительность имиджем

Примеры пони-каров:

Личный роскошный автомобиль

Личный автомобиль класса люкс — это сегмент рынка премиальных купе или кабриолета в Северной Америке, выпускавшийся с 1952 по 2007 год.В этих двухдверных автомобилях приоритет отдавался комфорту, стилю и высокому уровню внутреннего оснащения. [37] Без приоритета максимального внутреннего пространства, внутренние объемы эквивалентны по размеру автомобилям среднего размера и относятся к сегменту D в европейской классификации автомобилей, а внешние размеры могут превышать F-сегмент.

Сегмент стал популярным после успеха Ford Thunderbird 1958-60 годов, который был продан тиражом 200 000 единиц. [38] Личные роскошные автомобили от General Motors и Chrysler соответственно включают Buick Riviera и Chrysler Cordoba. [39]

Примеры личных автомобилей повышенной комфортности:

Компактный спорт

Спортивная версия доступного компактного автомобиля или малолитражного автомобиля. Точного определения нет, и описание применяется в маркетинговых целях к самым разным моделям.

Автомобили начали продаваться как спортивные компакты в середине 1980-х годов, когда он использовался для пакетов опций на купе американского производства. С тех пор он также используется для автономных моделей спортивных автомобилей и автомобилей, импортируемых из Европы и Азии.

Европейский аналог — хот-хэтч. Однако спортивные компакты не ограничиваются только кузовом хэтчбек.

Примеры спортивных компактных автомобилей:

Сегменты европейского рынка

Некоторые другие описания сегментов, перечисленные ниже, используются в Европе. Автомобили из этих сегментов также могут продаваться в других странах. Однако использование терминов в основном характерно для Европы.

Большой турер

Grand Tourer (GT) — это автомобиль, предназначенный для высокоскоростных поездок на дальние расстояния благодаря сочетанию характеристик и роскоши.Наиболее распространенным форматом является двухдверное купе с передним расположением двигателя и задним приводом либо с двухместной компоновкой, либо с компоновкой 2+2.

Этот термин происходит от итальянской фразы gran turismo , которая стала популярной в английском языке с 1950-х годов, эволюционировав от быстрых туристических автомобилей и модернизированных закрытых спортивных автомобилей в 1930-х годах.

Примеры автомобилей Grand Tourer:

Хот-хэтч

Хот-хэтч (сокращенно от «горячий хэтчбек») — высокопроизводительная версия серийного автомобиля хэтчбек.

Термин возник в середине 1980-х годов. Однако заводские высокопроизводительные версии хэтчбеков выпускаются с 1970-х годов.

Бензиновые двигатели с передним расположением двигателя вместе с передним приводом являются наиболее распространенной компоновкой трансмиссии. Международная организация по стандартизации. Берк, Бретт (23 февраля 2017 г.). «В эти классические автомобили 80-х стоит инвестировать сейчас» . Блумберг. Проверено 10 мая 2019 г.

Какие существуют типы автомобилей?

Классификация типов автомобилей может быть полезной. Это информирует и помогает нам лучше понять определенные характеристики автомобиля. Но иногда это также создает непонимание. Какой бы удобной ни была классификация, ее полезность не должна мешать нам понять уникальную ценность и свойства автомобиля.Имея это в виду, давайте рассмотрим наиболее распространенные типы транспортных средств, а также их типичные примеры.

 

1. внедорожник

Внедорожник (внедорожник) отличается своими внедорожными способностями и вместительностью. Он может похвастаться комфортной ездой по пересеченной местности с пересеченной местностью. Он предлагает относительно высокую посадку, что обеспечивает лучший обзор дороги. Эти функции стали возможными благодаря прочной конструкции кузова на раме, заимствованной у грузовиков.Следовательно, если вы один из тех, кто любит приключения на свежем воздухе и рассчитывает буксировать внедорожные велосипеды, вам лучше всего подойдет внедорожник.

 

Пример внедорожника: Kia Sorento

 

 

 

 

2. Хэтчбек

Наиболее заметной частью хэтчбека является его люк или задняя дверь, которая распахивается вверх. Обычно он имеет две или четыре двери, не считая двери багажника. Хэтчбеки очень похожи на седаны, и оба относятся к категории легковых автомобилей.Самая большая разница между ними заключается в их грузоподъемности. Хэтчбеки обычно перевозят больше грузов, чем седаны. Кроме того, вы можете легче удалить громоздкие сумки для покупок или другие тяжелые предметы. Если вы отдаете предпочтение увеличению грузоподъемности и экономии топлива, то хэтчбек может вам подойти.

 

Пример хэтчбека: Киа Рио

 

 

 

 

3.Кроссовер

Если бы нам нужно было охарактеризовать кроссоверы одной фразой, это было бы «сочетание внедорожника и хэтчбека». Кроссоверы обладают практичностью внедорожника, но также обладают превосходной топливной экономичностью, как и хэтчбеки, поскольку они построены на цельной конструкции, которая легче и потребляет меньше топлива.

 

Пример кроссовера: Kia Seltos

 

 

 

 

4. Кабриолет

Кабриолет или кабриолет — это транспортное средство со съемной или складывающейся крышей.Что касается крыши, то она бывает двух типов: жесткая и мягкая. В жестком верхе используется сталь или пластик, и он работает автоматически. В то время как в мягком верхе используется текстильный материал, такой как винил или холст, что позволяет плавно поднимать или опускать крышу. Кабриолет часто считается роскошным автомобилем из-за его элегантного внешнего вида и ощущения свободы.

 

Пример кабриолета: Kia Stinger Convertible

 

 

 

 

5.Седан

Седан — классический пример четырехдверного легкового автомобиля. Чаще всего седаны имеют 3-х коробчатую конструкцию с отдельными зонами для двигателя, пассажира и груза, что обеспечивает стабильную езду благодаря лучшему распределению веса. Кроме того, его цельная конструкция существенно снижает вес автомобиля, что приводит к лучшей экономии топлива.

 

Пример седана: Kia Cadenza

 

 

 

 

6.Спортивный автомобиль

По определению, спортивные автомобили — это двухместные кабриолеты, которые позволяют ездить на открытом воздухе и имеют спортивный внешний вид. Автопроизводители включили в свои спортивные автомобили замечательные характеристики, такие как проворная маневренность, отличное ускорение и великолепная управляемость, что значительно увеличило их огромную мощность и захватывающую езду.

 

Пример спортивного автомобиля: Kia Stinger

 

 

 

 

7.Купе

Термин «купе» вызывает в памяти образы компактного седана: двухдверного автомобиля с багажником и фиксированной крышей. Но захватывающая привлекательность автомобиля заключается в его наклонной линии крыши, которая придает ему более гладкий и спортивный вид. Как можно предположить по его внешнему виду, купе, как правило, загружено дополнительными наворотами, от резкой управляемости до сотен лошадиных сил.

 

Пример купе: Kia Forte Koup

 

 

 

 

8.Минивэн

Комфорт и безопасность, самые важные достоинства минивэнов, по-прежнему имеют большое значение в мире семейных автомобилей. Благодаря своей практичной раздвижной двери и вместительному салону минивэны часто являются лучшим выбором для семей. Когда вам нужно перевезти большое количество детей, минивэны обеспечивают легкий доступ в салон, а также достаточное пространство, что значительно повышает комфорт.

 

Пример минивэна: Kia Sedona

 

 

 

 

9.Универсал

В частности, универсалы, также называемые универсалами, имеют форму удлиненной версии седана, предлагая дополнительное грузовое пространство. Проще говоря, это комбинация седана и хэтчбека. Универсалы считаются идеальными для больших семей, которым нужен надежный тягач. Помимо дополнительного пространства, универсалы также обеспечивают лучшую экономию топлива по сравнению с их эквивалентами внедорожников.

 

Пример универсала: Kia Optima Sportswagon

 

 

 

 

10.Пикап

Есть все основания полагать, что пикапы надежны и практичны. Пикап — это транспортное средство с 2-х или 4-х дверной кабиной и открытым грузовым пространством. Пикапы часто используют систему полного привода, предназначенную для движения по бездорожью или буксировки тяжелых грузов. Пикапы идеально подходят для водителей, которые регулярно возят грузы.

 

Пример пикапа: Пикап Kia Telluride

Классификация автомобилей | Leavitt Machinery Knox Mountain Hill Climb

Классификация: Участники Knox Mountain Hilllimb должны соответствовать одной из следующих классификаций автомобилей.При подаче заявки отнесите свой автомобиль к одному из следующих классов и укажите это в форме заявки.

УЛИЦА ПОДГОТОВЛЕНА:

Автомобили, подходящие для классов Stock, SS или SP в соответствии с правилами CACC Time Attack.
Примечание. Гоночные шины не допускаются ни в одном классе Street Prepared. Все шины должны быть одобрены DOT.

Двигатели с турбонаддувом и наддувом классифицируются в соответствии с их фактическим рабочим объемом, умноженным на 1,7

SP-1 — Уличные седаны и спортивные автомобили до 1800 куб.см.
SP-2 — Уличные седаны и спортивные автомобили 1800 — 2500 куб.см
SP-3 — Уличные седаны и спортивные автомобили 2501 — 4000 куб.см
SP-4 — Уличные седаны и спортивные автомобили 4001 куб.см и выше.

SPX-1
SPX-2
SPX-3

АВТОМОБИЛИ GT:

Автомобили, соответствующие действующим классификациям CACC/SCCA GT и допущенные к участию в гонках в соответствующей группе, указанной ниже.

GT-1
GT-2
GT-3
GT-Lite

Автомобили, подготовленные выше классов GT, IP или CACC Time Attack (т.замена двигателя, переосветление и т.д.).
Двигатели с турбонаддувом и наддувом классифицируются в соответствии с их фактическим рабочим объемом, умноженным на 1,7

GT-U — до 1800 куб.см.
GT-X — 1800-2500 куб.см.
ГТ-М — 2501-4000 куб.см.
GT-0 — Более 4001 куб.см.

ГОНОЧНЫЕ И СПОРТИВНЫЕ АВТОМОБИЛИ:

Автомобили должны соответствовать действующим правилам гонок для соответствующих классов. Автомобили, не соответствующие действующим правилам с открытыми колесами, будут переведены в класс Formula Libre.

ФВ — ФВ, Ф440. Багги для езды по дюнам с двигателями F4 и VW.
FF — FF1600, FF2000, ФК.
SR — спортивный гонщик.
FA — FA, FB, FSV, FSOOO, F Libre, модифицированное открытое колесо.

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА:

Мы оставляем за собой право добавлять и/или удалять классы для специально подготовленных автомобилей по усмотрению организаторов Knox Mountain Motor Sport. Пожалуйста, свяжитесь с организатором этого класса. Примеры:
Электромобиль Experimental
Vintage
Legend
4×4 и т. д.

Система классификации транспортных средств: сравнительное исследование | Журнал EURASIP по обработке изображений и видео

Проблема обнаружения лиц может рассматриваться как двухклассовая классификация, когда мы имеем дело с классификацией лиц и не лиц.В этом исследовании нас интересует классификация транспортных средств по нескольким классам, и мы делаем это, расширяя подход собственных граней [5]. Компоненты, извлеченные из PCA, представляют собой MEF, тогда как LDA использует MDF. Модель созвездия представляет собой генеративную модель, которая моделирует инвариантные характеристики, чтобы различать разные классы транспортных средств. Поскольку модель созвездия представляет собой модель, основанную на частях, она может хорошо работать даже при наличии частичной окклюзии.

3.1 Подход собственного транспортного средства (PCA + DFVS)

Изображения в наборе данных имеют разные размеры и поэтому не подходят для непосредственного PCA.Мы нормализуем все изображения к средней ширине и высоте (74 × 43). В [5] метод PCA применялся для одноклассовой классификации (т. е. лица). Мы используем его одновременно для трех классов и, следовательно, расширяем подход, создавая отдельный PCS или пространство для транспортных средств для каждого класса. Мы определяем каждое собственное пространство как собственное транспортное средство [18].

3.1.1 Обучение собственных транспортных средств

Для создания пространства главных компонент для каждого класса, т. е. создания собственного транспортного средства для каждого класса, мы нормализуем изображения так, чтобы ширина и высота всех изображений были одинаковыми.Поскольку каждое типовое изображение представляет собой двумерное изображение, A i R m × n , мы создаем вектор из изображения путем объединения строк для создания вектора-столбца A i R 1 × mn . Мы рассматриваем k  = 50 изображений для каждого класса; Тогда у нас есть матрица K столбцов A ‘ = [ A’ 1 A 2 A’ 3 A ‘ … a’ k ], который представляет набор обучающих выборок.Длина каждого столбца составляет м  ×  n . Затем мы можем вычислить средний вектор μ , как показано ниже:

Пусть σ i  =  А’ я μ , а Σ = [ Σ 1 , Σ 2 , Σ 3 , … Σ K ]. Ковариационная матрица A′ равна

C=1k∑i=1kσiσiT=σσT

(2)

Собственные векторы C являются главными компонентами.Собственные векторы, связанные с наибольшими собственными значениями, соответствуют размерам в пространстве, где данные имеют наибольшую дисперсию. В нашем обучающем наборе размер C равен млн  ×  млн (3182× 3182), что невозможно для вычисления главных компонент. В [5] Терк и Пентланд предложили решение этой проблемы, где они находят собственные векторы и собственные значения σ T σ вместо σσ T 9Предположим, что v i является собственным вектором σ T σ и λ 3 — соответствующее собственное значение. Тогда

σTσvi=λivi→урожайностьσσTσvi=λiσvi

(3)

Приведенный выше вывод показывает, что σv i является собственным вектором σσ T .Этот метод снижает сложность вычислений, поскольку размерность σ T σ составляет всего k  ×  k (50 × 50). Мы можем извлечь k главных компонентов σσ T по следующему уравнению:

Собственные векторы, соответствующие наибольшему собственному значению, представляют наиболее доминирующие размеры или особенности изображений в классе. Длина каждого собственного вектора равна м  ×  n .Следовательно, каждый из этих собственных векторов можно преобразовать в образ, который мы называем собственным транспортным средством. Поскольку мы используем 50 образцов изображений из каждого класса при создании собственных транспортных средств, у нас есть 50 собственных транспортных средств для каждого класса. Однако не все собственные транспортные средства необходимо использовать во время классификации.

3.1.2 Классификация с использованием собственных транспортных средств

Классификация нового изображения в один из классов осуществляется в три этапа. Сначала мы преобразуем A new в A′ new таким образом, чтобы ширина и высота изображения были нормализованы.Тогда мы получаем σ новых  =  A′ новых  −  μ . Во-вторых, мы проецируем σ новое на собственное транспортное пространство, т. е. созданную ТКП. Традиционно это пространство называлось пространством лица. Этот процесс дает k весов w i где

Выбираем первые l весов, где l < k и обратно проецируем для получения изображения (6)

Изображение A″ new вычитается из исходного тестового изображения A′ new для нахождения евклидова расстояния, т.е.е., DFVS, который по существу является ошибкой обратной проекции:

DFFS=∑i=1m×nA″newi-Anewi22

(7)

Мы делаем это для каждого класса, который дает новый A″ новый . Этот процесс описан на рисунке 1. Класс, относящийся к PCS, который приводит к наименьшему DFVS, назначается как класс тестового изображения. Мы попытались использовать другое количество главных собственных векторов, чтобы увидеть зависимость точности от количества используемых собственных векторов.Подробные результаты обсуждаются в разделе 4. Этот подход может хорошо работать в случае низкой межклассовой изменчивости (например, седанов против такси ).

Рисунок 1

PCA-DFVS. (a) Тестовое изображение, показывающее пример из класса автомобилей. (б) Обратная проекция тестового изображения относительно ПКС автомобиля. (c) Обратная проекция тестового изображения относительно фургона PCS. Вычисляется абсолютная разница (DFVS) между изображениями, проецируемыми в обратном направлении, и исходным изображением (красные стрелки).

3.2 PCA + DIVS

В этом подходе мы начинаем с использования PCA, как описано в методе собственного транспортного средства, с небольшой модификацией. Мы создаем PCS или транспортное пространство для всех обучающих образцов независимо от метки класса. Таким образом, в отличие от предыдущего подхода, когда мы создавали отдельные ПКС для каждого класса, существует только одна ПКС. Все обучающие изображения, независимо от метки класса, используются для вычисления ковариационной матрицы C , собственные векторы которой определяют одну PCS.Затем все обучающие изображения в классе c ( c ∈ {1, 2} в случае двух классов) проецируются на PCS и вычисляются веса. Вектор среднего веса (главная компонента) wmeanc для каждого класса рассчитывается с использованием первых l весов, принадлежащих собственным векторам с наибольшими собственными значениями ( l  <  k , где k — общее количество обучающей выборки изображений во всех классах вместе взятых, k c — количество обучающих выборок в классе c , а l — размерность wmeanc).

wmeanc=1kc∑uT.σtrainc

(8)

Для тестирования тестовое изображение проецируется на PCS, чтобы получить весовой вектор (главный компонент) w с размерами l , где компоненты w вычисляются с использованием

Мы вычисляем расстояние Махаланобиса dMahalanobisc из средний главный компонент wmeanc каждого класса:

dMahalanobisc=wi-wmeancTC-1wi-wmeanc

(10)

Наименьшее расстояние определяет класс тестового изображения.Этот процесс описан на рисунке 2. Этот подход работает лучше, когда между классами существует относительно высокая изменчивость (например, автомобилей против фургонов ).

Рисунок 2

PCA-DIVS. Тестовое изображение проецируется в пространство главных компонентов. Вычисляется евклидово расстояние (DIVS) между проецируемым изображением и средним проецируемым изображением каждого класса (красные стрелки).

3.3 PCA + SVM

В этом подходе мы использовали подход, описанный в разделе 3.2 для создания ПКС. Однако вместо того, чтобы находить расстояние от среднего главного компонента каждого класса, мы обучаем векторы PCA, используя машину опорных векторов (SVM) с ядром радиальной базисной функции (RBF) [25]. Основная цель обучения машины опорных векторов состоит в том, чтобы найти максимально возможный запас классификации, который указывает минимальное значение w в

, где ϵ i  ≥ 0 и E — уровень допустимой ошибки.Обучающие векторы сгруппированы в помеченные пары L i ( х я , и и ), где х я — обучающий вектор, а y i ∈ {−1, 1} — метка класса x i и используются при обучении SVM, который находит гиперплоскость, оставляющую наибольшую возможную долю точек одного и того же класса на одной и той же стороне, при максимальном расстоянии любого класса от гиперплоскости.Мы использовали четырехкратную перекрестную проверку и попробовали разные значения пропускной способности, чтобы найти наилучшие параметры для SVM, которые минимизируют оценку ошибки теста перекрестной проверкой.

Для тестирования тестовое изображение проецируется на PCS, а затем соответствующий главный компонент классифицируется с помощью обученного SVM. Выбор ядра, размер обучающей выборки и выбор пропускной способности играют важную роль в эффективности обучения SVM и точности результатов.

3.4 LDA

Подходы, основанные на PCA, используют MEF для классификации новых изображений.Однако MEF не всегда являются MDF. Линейный дискриминантный анализ (LDA) автоматически выбирает признаки, которые обеспечивают эффективное пространство признаков для использования в классификации [8].

Чтобы устранить проблему высокой размерности, мы начнем с использования PCA, как описано в разделе 3.2, где все изображения, независимо от метки класса, проецируются на один PCS. Размер PCS будет ограничен общим количеством обучающих изображений за вычетом количества классов. LDA включает в себя вычисление двух матриц: матрицы рассеяния внутри класса E W и матрицы рассеяния между классами S B :

SW=∑j−=1Miy∑ μiyj−μiT

(12)

SB=∑i=1Cμi−μμi−μT,

(13)

где C количество классов, μ i — средний вектор класса i и M i — количество образцов в классе i .Среднее значение всех средних векторов представлено как μ и рассчитывается как

LDA вычисляет преобразование, которое максимизирует разброс между классами и минимизирует разброс внутри класса путем максимизации следующего отношения: det| S B |/дет| С С |. Преимущество использования этого отношения состоит в том, что было доказано [26], что если S W является невырожденной матрицей, то это отношение максимизируется, когда векторы-столбцы проекционной матрицы W являются собственными векторами матрицы ЮВ-1СБ. W с размерностью C  − 1 проецирует обучающие данные на новое пространство, называемое fisherfaces. Мы используем W для проецирования всех обучающих образцов на фишерфейсы. Полученные векторы используются для создания KD-дерева, которое используется для нахождения приблизительных ближайших соседей при классификации выборочного изображения. Мы используем пять ближайших соседей, и класс с наибольшим количеством ближайших соседей назначается классом транспортного средства.

3.5 Созвездие функций SIFT

Методы распознавания объектов, которые обычно хорошо работают для классификации объектов, не являются непосредственно полезными в случае категоризации объектов, когда межклассовая изменчивость невелика. Задача классификации транспортных средств отличается от многих других задач классификации объектов [10], где разница между классами объектов значительна (например, самолет против мотоцикла). С видео наблюдения связаны и другие проблемы, например, размеры изображения наблюдения, как правило, небольшие, а захваченные изображения могут иметь различные условия освещения.Было показано, что аффинно-инвариантные детекторы превосходят простые угловые детекторы в задаче классификации объектов [27]. Мы попробовали два детектора точек интереса: Харриса-Лапласа с аффинной инвариантностью и LoG с аффинной инвариантностью. На рис. 3 показано исходное изображение и аффинные области, обнаруженные с помощью детекторов точек интереса. Количество точек интереса, обнаруженных с помощью этих методов, невелико и может не предоставить достаточно информации для успешной классификации изображения.

Рисунок 3

Обнаружение точек интереса и соответствующих аффинных областей.(а) Исходное изображение. (b) Обнаружены аффинные области Харриса. (c) Обнаружены LoG-аффинные области.

В этом разделе мы представляем подход на основе модели созвездия, в котором используются те же методы, что и в [4], с некоторыми модификациями. В нашей реализации мы расширяем подход для выполнения многоклассовой классификации и используем кластеризацию K-средних вместо кластеризации среднего сдвига для повышения вычислительной сложности. Ма и Гримсон [4] использовали одну гауссиану для моделирования признаков и смесь гауссианов (MoG) для моделирования положения признаков.Однако в нашей реализации мы моделируем как функции, так и позиции функций как независимые MoG, которые учитывают до 6 гауссианов и выбирают такое количество гауссиан, которое максимизирует максимальную вероятность для обучающих данных.

3.51 Созвездие функций SIFT

В [19] Лоу использовал угловой детектор для поиска точек интереса. Дескрипторы SIFT были рассчитаны с использованием фрагментов изображения вокруг обнаруженных точек интереса. Следовательно, обнаружение функций SIFT состоит из двух частей: обнаружение точки интереса и вычисление дескриптора.На изображениях с низким разрешением, полученных с помощью видеонаблюдения, количество обнаруживаемых углов ограничено. Таким образом, мы используем детектор краев Кэнни [7] для обнаружения краевых точек, которые используются в качестве точек интереса для повышения надежности за счет использования чрезмерно полной информации. Мы принимаем SIFT с некоторыми модификациями, как описано в [4]. Лоу использовал восемь ориентаций в гистограмме ориентации; мы используем только четыре ориентации, которые уменьшают размер дескриптора в четыре раза. Другая модификация, которую мы используем, заключается в том, что вместо использования областей 4 × 4 вокруг точек интереса мы используем области 2 × 2 (24 пикселя ×24 пикселя, определенные экспериментально), в результате чего длина дескриптора SIFT составляет 16 вместо 128 в реализации Лоу.Мы используем расстояние x 2 как расстояние между векторами SIFT (дескрипторами) вместо евклидова расстояния. Это гарантирует, что относительные различия берутся вместо абсолютных различий, как в случае евклидова расстояния.

В результате внутриклассовой изменчивости внешнего вида и низкого разрешения изображений отдельных краевых точек недостаточно для моделирования пространственной повторяемости. Поэтому мы группируем похожие дескрипторы, что приводит к пространственно повторяющимся группам краевых точек.Другое преимущество использования групп граничных точек заключается в том, что в результате получаются краткие модели по сравнению с прямым использованием граничных точек. В [4] Ма и Гримсон использовали кластеризацию среднего сдвига для создания групп граничных точек. Хотя средний сдвиг является хорошим методом для поиска доминирующих режимов, он требует значительных вычислительных ресурсов (временная сложность: O ( Tn 2 ), где T — количество итераций, а n — количество итераций. функций) и чувствительны к таким параметрам, как пропускная способность ядра Гаусса.Таким образом, мы используем кластеризацию K-средних с K  =  10 (временная сложность: O ( KnT ), где K — количество кластеров, T — количество итераций, а n это количество признаков). На рис. 4 показан образец изображения, обнаруженные граничные точки после применения детектора краев Кэнни и группы граничных точек после применения кластеризации K-средних.

Рисунок 4

Кластеризация дескрипторов функций. (a) Исходное изображение , (b) обнаруженных краевых точек после применения детектора краев Канни и (c) групп обнаруженных краевых точек показаны разными цветами после кластеризации векторов SIFT с использованием K-средних.

После кластеризации дескрипторов SIFT у нас есть краевые точки с их координатами (координаты пикселей нормализованы до (0,0, 1,0)) и соответствующими дескрипторами SIFT. Обозначим количество точек в кластере (отрезке) i как J i , 2D координаты j th ( j  = 1,… J i ) точка в сегменте i как Pij→, и вектор SIFT точки как Sij→.Дескриптор функции f k ( k  = 1,… N , где N — количество краевых точек изображения) определяется с помощью триплета pij→,sij→,ci→, где ci→ — среднее значение всех Sij → сегмента и . Дескрипторы признаков, полученные из изображения, обозначаются как F  = { f i }. На этапе обучения мы извлекаем все дескрипторы признаков всех изображений, относящихся к определенному классу, и группируем их в соответствии с ci→.

3.5.2 Модель созвездия

Модель созвездия представляет собой вероятностную модель набора характерных частей с переменным внешним видом и пространственной конфигурацией [10, 28]. Фергус и др. моделировал объект как совокупность частей, где конфигурация формы частей моделировалась как совместная гауссиана координат частей объекта, а внешний вид отдельных частей моделировался независимыми гауссианами [10]. В [4] Ма и Гримсон модифицировали эту модель созвездия для классификации транспортных средств в задаче двух классов.Мы расширяем подход к многоклассовой классификации и используем смесь гауссианов (до 6) для подбора параметров модели.

Для классов c ω 1 , … ω c , байесовское решение определяется как

C*=argmaxcpωc|F=argmaxcpF|ωcpωc

(15)

, где F содержит характеристики наблюдаемого объекта. Предполагая постоянные априорные значения, гипотеза определяется как сопоставление обнаруженных признаков с частями.Затем вероятность можно разложить как

пФ|ωc=∑hϵHpF,h|ωc=∑hϵHpF|h,ωcph|ωc,

(16)

, где H — множество всех возможных гипотез. В [4] было замечено, что чрезмерная сегментация краевых точек наблюдаемого объекта может привести к нескольким почти идентичным признакам, которые эффективно создают отображение гипотезы «многие к одному». Ма и Гримсон [4] использовали аппроксимацию, в которой используется только наиболее вероятная гипотеза вместо суммирования по всему пространству гипотез для всех комбинаций.Следовательно, уравнение 16 принимает вид

, где ч * — это гипотеза, в которой каждые f i ( ф я F ) отображается на наиболее похожую часть модели. Мы предполагаем, что признаки объекта независимы друг от друга, и для каждого признака предполагаем, что его координаты краевой точки pij→ и соответствующие векторы SIFT sij→ также независимы. Если учесть, что имеется N признаков, то уравнение 16 можно записать как

пФ|ωc≅∏i=1Nppij→|h*,ωcpsij→|h*,ωc

(18)

Мы рассматриваем два варианта этой модели: неявную модель формы и явную модель формы, как обсуждалось в [4].В неявной модели формы мы не моделируем положение элементов. Следовательно, уравнение 18 принимает вид

пФ|ωc≅∏i=1Npsij→|h*,ωc

(19)

Предполагая независимость признаков, мы можем вычислить psij→|h*,ωc как

psij→|h*,ωc=∑m=1Kh*isαh*i,ms×Gsij→|µh*i,ms Σч*i,мс,

(20)

где h *( i ) – индекс части, соответствующей признаку i наблюдаемого объекта, Kh*is – количество компонентов смеси, αh*i,ms – вес m -й компонент смеси, а µh*i,ms и Σh*i,ms – средний вектор и ковариационная матрица m -го гауссова компонента соответственно.Мы используем смесь гауссианов вместо одного гауссиана, как это использовалось в [4]. Это позволяет нам справляться с проблемами кластеризации, такими как недостаточная сегментация.

В случае модели с явной формой мы используем уравнение 18, где psij→|h*,ωc определяется уравнением 20, а ppij→|h*,ωc определяется как

ppij→|h*,ωc= ∑m=1Kh*ipαh*i,mp×Gsij→|µh*i,mp,Σh*i,mp,

(21)

где h *( i ) – индекс части, соответствующей признаку i наблюдаемого объекта, Kh*ip – количество компонентов смеси, αh*i,mp – вес m -й компонент смеси, а µh*i,mp и Σh*i,mp – средний вектор и ковариационная матрица m -го гауссова компонента соответственно.

3.5.3 Обучение и распознавание

В процессе обучения у нас есть возможность использовать все обнаруженные функции. Однако Ма и Гримсон [4] заметили, что некоторые особенности появляются только у очень немногих объектов. Следовательно, мы можем обрезать такие функции, не теряя корректности модели.

Мы используем аналогичную процедуру обучения и распознавания, описанную в [4]. Сначала мы начнем с вычисления характеристик каждой обучающей выборки в классе. Затем выполняется последовательная кластеризация всех функций, чтобы получить пул функций.Для последовательной кластеризации мы обозначаем пул признаков для класса c как Fqc. Для начала обучающая выборка из класса c со всеми его особенностями F  = { f i } выбирается случайным образом и добавляется в пул функций. Затем другой образец со всеми его признаками F′  = { f′ i } добавлен. Для каждого f′ i , x 2 -расстояние рассчитывается между средним вектором признаков SIFT c i .Предположим, что f min в пуле признаков имеет наименьшее расстояние до f′ i . Если это наименьшее расстояние меньше порогового значения, f′ i объединяется с f мин в пуле признаков путем добавления всех его векторов SIFT и соответствующих координат к f мин , а средний вектор SIFT f мин обновляется.В противном случае f i добавлен в Fqc как новая функция. Мы повторяем ту же процедуру для всех обучающих выборок в классе c , чтобы создать пул функций Fqc. При создании пула функций мы также записываем процент образцов изображений, которые внесли свой вклад в функцию f i , который обозначается r i . В процессе обрезки любая функция f i с р и меньше некоторого порога считается недопустимым и не учитывается в процессе обучения будущей модели.

Для структур модели, установленных в предыдущем разделе, параметры, которые необходимо изучить, следующие: Kqp,αq,mp,µq,mp,Σq,mp,Kqs,αq,ms,µq,ms,Σq,ms, где м = 1, … К p , q  = 1, … Q , где Q — количество частей в пуле функций. Параметры моделей гауссовской смеси оцениваются с использованием типичного алгоритма ЭМ.

На этапе распознавания вычисляются характеристики наблюдаемого объекта и оцениваются условные вероятности класса с использованием уравнения 18 для модели с явной формой или уравнения 19 для модели с неявной формой.Байесовское правило принятия решений в уравнении 16 дает результат классификации.

3.6 Сочетание подходов

Мы представили пять подходов, которые можно использовать в сочетании друг с другом для повышения точности классификации. Слияние подходов становится более важным, когда количество классов увеличивается. В разделе 4 мы представляем результаты с использованием всех подходов, показывающие, что некоторые подходы лучше подходят для определенной задачи классификации, например, PCA + DIVS хорошо работает для случая легковых автомобилей против фургонов , в то время как PCA + DFVS работает хорошо для седанов против такси .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.