Лего шестеренки: Каталог товаров — Колеса, диски и резина

Содержание

Зачем нужны шестеренки? Зубчатая передача Lego. Шестеренки Lego. Передаточное число.



Зачем нужны шестеренки? Зубчатая передача Lego. Шестеренки Lego. Передаточное число.
Подробности
Автор: Коновалов Игорь

   Шестеренки являются составной частью многих механизмов, в том числе и в конструкторе Lego, Lego Mindstorms и Lego Technic. Что же они такого умеют, без чего существование таких механизмов было бы практически невозможным?
   Главная функция шестеренок — передача движения. Например, колесо нужно привести в движение с помощью мотора, но расстояние от колеса до мотора не позволяет сделать это напрямую. Почему бы не прикрепить несколько шестеренок в ряд, чтобы «дотянуться» мотором до колеса. Вторая функция — изменение направления движения. На картинке первая шестеренка крутится в одну сторону, а вторая уже в другую. Третья важная функция — это изменение скорости движения. На картинке две шестеренки. Представим, что главная шестеренка — это левая, она называется ведущая. От нее движение передается ведомой. У ведущей размер больше ведомой, значит у ведомой скорость вырастит (скоро узнаем, во сколько раз). Четвертая функция — изменение тяговой силы. Мощность мотора расходуется на тягу и на силу. Но с увеличением тяги скорость падает, и наоборот. В нашем примере тяговая сила понизилась от большей шестеренки к меньшей.
    Как же узнать, на сколько выросла либо уменьшилась скорость (тяговая сила)? На помощь приходит понятие «передаточное число». Это число, которое можно найти либо поделив диаметр ведущей шестеренки на диаметр ведомой, либо поделив количество зубчиков ведущей шестеренки на количество зубчиков ведомой шестеренки. Вторым способом в Lego пользоваться удобнее. А что если мы захотим поменять скорость еще в большее число раз, чем это позволяют стандартные шестеренки? Тогда нужно соединять их попарно, как это показано на картинке. Тогда общее передаточное число рассчитывается так: 1) Посчитать передаточные отношения в парах. 2) Перемножить все передаточные числа. Надеюсь, статья была полезной!
  • < Назад
  • Вперёд >

Знакомство с конструктором Lego mindstorms EV3. Наш первый робот

Содержание урока

Введение:

Задача данного курса — познакомить вас с конструктором Lego mindstorms. Научить собирать базовые конструкции роботов, программировать их под определенные задачи, разобрать с вами базовые решения наиболее распространенных задач-соревнований. 

Курс рассчитан на делающих первые шаги в мир робототехники с помощью конструктора Lego mindstorms. Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере среды разработки Lego mindstorms EV3, тем не менее, владельцы Lego mindstorms NXT тоже могут присоединиться к изучению данного курса, и, надеемся, найдут для себя тоже полезное…

 

1.1.   Что в наборе? Классификация деталей, крепление деталей между собой, главный блок, моторы, датчики

Давайте начнем знакомиться с конструктором Lego mindstorms EV3. Распечатав конструктор, мы найдем в нем множество разнообразных деталей. Если вы знакомы с традиционными кирпичиками Lego, но раньше вам не приходилось сталкиваться с наборами Lego серии Technic, ты, возможно, вы будете слегка обескуражены видом непривычных деталей. Однако, разобраться с ними совсем несложно. Итак, условно разделим все детали на несколько категорий. На рисунке представлены детали, называемые балками (иногда для этих деталей можно встретить название — бим (beam)) Балки исполняют роль каркаса (скелета вашего робота), 

Рис. 1

Следующая группа деталей служит для соединения балок между собой, с блоком и датчиками. Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами (от англ. pin — шпилька), 

Рис. 2

Представленный ниже рисунок демонстрирует вам различные варианты соединения балок с помощью пинов. 

Рис. 3

Следующую группу деталей называют коннекторами. Их главная задача — соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу.

Рис. 4

Переходим к следующей группе деталей. Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота. Как правило, это колеса, но в тоже время шестерни могут широко применяться и в различных конструкциях роботов, не предполагающих вращение. С ними мы непременно еще не раз встретимся при конструировании сложных механизмов.

Рис. 5

Ну и, конечно же, движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы, представленные в наборе.

Рис. 6

Следующая группа деталей несет в себе декоративные функции. С их помощью мы можем украсить нашего робота, придать ему неповторимый вид.

Рис. 7

В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота. Можно сказать, что эти моторы выполняют ту же роль, что и ноги человека.

 

Рис. 8

Один средний мотор, который также входит в набор Lego mindstorms EV3 выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы) По аналогии с большими моторами отведем среднему мотору ту же роль, которую у нас выполняют руки.

Рис. 9

Датчики, входящие в набор Lego mindstorms, представляют роботу необходимую информацию из внешней среды. Главная задача программиста — научиться извлекать и анализировать информацию, поступающую с датчиков, а затем подавать верные команды на моторы для выполнения определенных действий.

Рис. 10

Ну и основным элементом нашего конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг нашего робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.

Рис. 11

1.2.   Собираем робота, с помощью которого будем изучать данный курс

Настало время — собрать нашего первого робота.

На первом этапе конструкция нашего робота будет следующей: 

  • Два больших мотора, для того чтобы мы смогли научить нашего робота поворачивать
  • Два ведущих колеса, на которые будут передаваться усилия моторов.
  • Одно свободно вращающееся колесо или шаровая опора, которая будет придавать устойчивость нашему роботу.
  • Один главный блок EV3, который будет хранить  и выполнять нашу программу.
  • Некоторое количество деталей для придания конструкции законченного вида.

Такой простейший робот называется роботом-тележкой.

Вы можете попробовать поэкспериментировать или собрать робота по предложенной инструкции в зависимости от версии вашего набора EV3:

Lego mindstorms EV3 Home
Lego mindstorms EV3 Education

 

Как только наш робот будет готов — начнем изучение среды программирования.

1.3.   Знакомство со средой программирования

Первым делом загружаем среду программирования Lego mindstorms EV3. В главном меню программы выбираем: «Файл» — «Новый проект»

 или нажимаем «, показанный на рисунке стрелкой.

Рис. 12

В одном проекте может находиться множество программ. Для того, чтобы проект корректно загружался в нашего робота необходимо в названии проекта и программ использовать только буквы латинского алфавита! Давайте назовем наш проект lessons (уроки), а первую программу — lesson-1 (урок-1). Для того, чтобы дать название проекту, воспользуемся главным меню программы: «Файл» — «Сохранить проект как…» Чтобы изменить название программы — следует сделать двойной щелчок мышью на её названии (program) и вписать свое название.

Включим центральный блок нашего робота. Для этого нажмем на центральную (самую темную) кнопку блока. С помощью USB-кабеля, идущего в комплекте с конструктором, подключим робота к компьютеру. Успешное подключение робота отразится на вкладке аппаратных средств программного обеспечения EV3 в правом нижнем углу программы.

Рис. 13

Если подключение робота прошло успешно, то приступим к программированию и создадим нашу первую программу.

1.4.   Наша первая программа!

Давайте научим нашего робота двигаться вперед на определенное расстояние. В нижней части экрана находится палитра программирования, каждому цвету палитры соответствуют различные группы программных блоков. Выберем зеленую палитру «Действие». Она содержит блоки управления моторами, блок вывода информации на экран, блок управления звуком и кнопками контроллера EV3 (главного блока). Выберем блок «Рулевое управление и перетащим его в область программирования (центральная область программы).

Рис. 14

Каждая программа состоит из цепочки блоков, задающих определенное действие или проверяющих различные условия. Каждый блок имеет множество различных параметров. Первый, оранжевый блок с зеленым треугольником внутри называется — «Начало». Именно с него начинается любая программа для нашего робота. Второй блок установили мы. Повторю — он называется «Рулевое управление». Его назначение — одновременное управление двумя моторами.

Рис. 15

Но, если вы собирали робота по инструкции, предложенной выше, то, наверное, обратили внимание, что в ней отсутствует схема подключения моторов и датчиков. Настало время с этим разобраться. Блок EV3 имеет 4 порта, обозначенных цифрами: 1, 2, 3, и 4. Эти порты служат для подключения только датчиков. Для подключения моторов служат порты, обозначенные буквами: A, B, C и D. Можно подключать моторы в любые свободные порты, предназначенные для них. Но в случае управляемой тележки рекомендовано подключать моторы в порты: B и C. Давайте сейчас возьмем два соединительных кабеля длиной 25 см, левый мотор подключим к порту B, а правый — к порту C. Именно это подключение выбрано по умолчанию в блоке «Рулевое управление». Специальная кнопка, обозначенная стрелкой, отвечает за режим работы блока. Для первой программы выберем режим: «Включить на количество оборотов». Значение 0 под черной стрелочкой на блоке означает прямолинейное движение, когда оба мотора крутятся с одинаковой скоростью. Число 75 задает мощность моторов, чем больше это значение, тем быстрее поедет наш робот. Цифра 2 задает количество оборотов каждого из моторов, на которое они должны провернуться. 

Итак, наша первая программа готова. Загружаем ее в нашего робота. Для этого нажимаем кнопку «Загрузить» на вкладке аппаратных средств и отсоединяем USB-кабель от робота.

 

Рис. 16

 

Устанавливаем робота на ровную поверхность. С помощью стрелок на блоке EV3 заходим в папку нашего проекта, выбираем программу lesson-1 и центральной кнопкой блока EV3 запускаем ее на выполнение.

Рис. 17

Лего Техник 42076 Корабль на воздушной подушке

Конструктор января 2018 – набор  LEGO Technic 2в1 Корабль на воздушной подушке, состоящий из 1020 деталей.

Из деталей конструктора вы можете собрать Корабль на воздушной подушке или Реактивный катер.

Корабль на воздушной подушке выполнен в черно-серой цветовой гамме с присутствием красных и белых деталей. При сборке корабля вы заметите, что у вас остаются детали и на маленький оранжевый экспедиционный грузовик со съёмным контейнером для груза. Сверху у него есть черненькая шестеренка, которая позволит управлять вам передними колесами. Например, поверните ее вправо, и они повернутся направо. Сзади у него находится съемный контейнер для груза. Если его отсоединить, то у машинки покажется большой вместительный багажник. На крыше кабины водителя установлены 4 прожектора. Также у грузовичка четыре прорезиненных колеса, задние — с амортизаторами.

Корабль очень длинный, на его черных бортах красуется цифра «89», спереди находится рампа, по которой грузовичок заезжает на борт. Она поднимется и опускается с помощью двух шестеренок, расположенных рядом с ней. Далее мы видим два больших красных двигателя, у которых вращается пропеллеры. В задней части корабля расположен огромный грузовой кран с белой кабиной оператора, а снизу находится погрузочная платформа. Выгружайте контейнеры с помощью черной шестеренки сверху. Двойные задние вентиляторы вращаются по часовой стрелке, а еще их можно крутить влево и вправо с помощью огромной шестеренки.

Напоминаем вам, что особенностью наборов LEGO Technic 2 в 1 является возможность собрать одну из двух предложенных моделей. Собрав одно транспортное средство, вы можете разобрать его и построить второе. Перестройте корабль в реактивный катер.

Купить набор конструктора LEGO Technic 42076 Лего Техник Корабль на воздушной подушке недорого вы можете в сети магазинов Toy.ru вашего города или заказать на нашем сайте с доставкой в любой регион России.


Китайский LEGO Technic

Сегодня рассмотрим китайскую копию набора Lego Technic 8071 (Автоподъемник с люлькой) от фирмы Decool. Сразу оговорюсь, что оригинального такого набора от Lego у меня нет, но есть несколько других наборов серии Technic, поэтому сравнить качество деталей будет довольно просто (осторожно, много фото без спойлеров).

Посылка добиралась до меня ровно 2 месяца, скорее всего, из-за своих довольно больших размеров. Коробка, ясное дело, помялась, так как упакована была в обычную пупырку.

В коробке мы находим много пакетов с деталями, наклейки, инструкции и, собственно, все. Была еще картонная распорка по диагонали, чтобы коробка меньше мялась, она была выкинута до фотосессии.

На последней странице инструкции изображены другие наборы этого производителя, а сами инструкции – точные копии леговских, разве что несколько раз встретились некоторые неточности в прорисовке деталей, но собирать конструктор они не мешают.




Вскрываем пакетики с деталями и видим, что качество, в целом, неплохое, но то, что это не оригинальный Lego – видно сразу. Во-первых, детали не такие блестящие, а более шершавые и сделаны из менее качественного пластика. Во-вторых, видны различные технологические огрехи, например, место заливки формы (не знаю как это правильно называется). В-третьих, примерно на 10% деталей (особенно мелких) есть следы облоя. Пара белых деталей имеют какие-то вкрапления (на фото плохо видно, но они есть), похожие на грязь, плюс некоторые детали как будто поцарапаны, но это скорее всего из-за транспортировки, а не производственного брака.





Попробуем собрать набор. В процессе сборки фотографий практически не делал.

При сборке выясняется следующее: из-за неточных пресс-форм некоторые соединения излишне крепкие (ребенок точно не смог бы соединить), а некоторые наоборот, почти не держатся. Например, некоторые шестеренки держатся на честном слове, зеркала заднего вида вообще не зафиксированы, а болтаются. Но в большинстве своем детали соединяются нормально и собирать конструктор вполне комфортно.
Напомню, что у Lego всегда все детали отлично подходят друг к другу, где нужно – соединение подвижное, а где не нужно – детали четко зафиксированы. В наборах Lego шестеренки не норовят слететь с оси, а в этом наборе они либо еле налезают на ось, либо очень плохо держатся. А цветные фонари (фары) вообще не держатся, поэтому я использовал только несколько из них и то, они все норовят отвалиться.
Элементов конструктора, кстати, хватает (читал, что часто их в китайские наборы не докладывают), ничего не забыли положить, после сборки осталось несколько пинов и деталей по мелочи.
Сама модель довольно функциональна. Колеса рулятся, платформа с люлькой крутится и может подниматься и опускаться. Также выдвигаются дополнительные подпорки по бокам, открываются двери и капот. В общем, для игры он подходит отлично, а не только стоять на полке. Картину немного портят практически незакрепленные зеркала, совершенно не держащиеся фонари, да и одна из дверей плохо фиксируется в закрытом положении.
Несколько фотографий собранной машины, наклейки клеить не стал, так как сам набор оставлять себе точно не буду.




Некоторые части машины крупнее.



Плюсы:
— Цена (оригинал стоит минимум в два раза дороже, да и уже не выпускается).
— Сама модель вполне функциональна

Минусы:
— Качество деталей могло быть и лучше
— Иногда излишне крепкое или наоборот, слишком слабое соединение элементов

Выводы.
Если никогда не собирали Lego Technic и хочется попробовать сразу собрать довольно большую и функциональную модель не потратив много денег, то этот конструктор можно взять. Если уже есть наборы Lego — брать не стоит, так как даже на детали этот набор не очень подходит из-за более низкого качества деталей по сравнению с оригиналом. Как вариант, его можно купить, собрать и нужные детали закрепить суперклеем, получится вполне интересная и играбельная для ребенка игрушка. А свой набор буду разбирать и думать, что с ним делать дальше.

Механизмы и инструменты. «Ручной миксер». 2-й класс

Цели урока:

  • Познакомить с понятиями “ведущее колесо”, “ведомое колесо”.
  • В ходе практической работы исследовать, как меняются скорости вращения элементов механизмов при использовании зубчатых колёс.
  • Расширить словарный запас детей.
  • Учить следовать инструкции.

Ход урока.

На прошлом уроке мы с вами делали игрушку.

-Как она называется?

(Глаза клоуна)

— Кому она понравилась?

— Как называются эти детали?

(Шестерёнки)

-А передача как называется?

(Зубчатая передача)

Шестерёнки удивительные колёса. Сегодня они нас тоже удивят. С ними проведём необычное исследование, а вы сегодня – исследователи.

-Договоритесь, кто будет бригадиром.

— Бригадиры, поднимите руку.

— Сегодня бригадир отбирает детали.

— Для работы нам потребуется красный длинный кирпич с отверстиями, жёлтая и красная шестерёнки, рукоятка, серая и зелёная оси.

— Ваш товарищ соберёт механизм.

Рукоятку наденем на ось с жёлтой шестернёй. Жёлтая шестерня будет ведущим колесом, а красная шестерёнка– ведомым.

-Как называется жёлтая шестерёнка?

(Ведущее колесо)

-А красная шестерёнка?

(Ведомое колесо)

Послушайте задание:

Бригадир вращает рукоятку, а напарник следит за скоростью вращения шестерёнок.

-Что заметили?

(Скорость разная)

-Наденьте рукоятку на ось с красной шестерёнкой.

Напарник вращает рукоятку, бригадир наблюдает.

-Что заметили?

(Скорость разная)

-Что выяснили?

В результате исследования мы выяснили, что скорость вращения двух шестерёнок разного размера неодинаковая и это не зависит от того, какая шестерёнка ведущая, а какая ведомая. К уроку вы подготовили иллюстрации с механизмами, в работе которых участвуют шестерёнки. Иллюстрации лежат у вас на партах. Назовите эти механизмы. Действительно, шестерёнки выполняют важную, нужную работу. Я тоже приготовила для вас механизм.

— Кто знает, как он называется?

(Ручной миксер)

-Для чего он нужен?

С помощью этого миксера можно получить вкусный коктейль, взбить пышное тесто, сделать омлет.

-Сегодня мы соберём ручной миксер и проведём интересное исследование.

Найдите карточку №5 на синем фоне обратная сторона.

-Назовите детали, которые нам потребуются.

Бригадир отбирает детали. Напарник собирает миксер.

Понаблюдайте за скоростью вращения лопастей.

Бригадир вращает рукоятку, а напарник наблюдает, с какой скоростью вращаются лопасти миксера – быстрее или медленнее рукоятки?

(Быстрее)

В начале урока мы с вами выяснили, что маленькая шестерёнка вращается быстрее большой.

-Почему лопасти вращаются быстрее рукоятки?

(Лопасти надеты на ось с маленькой шестерёнкой)

-Поменяйте шестерёнки местами.

Что произойдёт?

(Лопасти вращаются медленнее)

— Так какая шестерёнка должна быть ведущей, чтобы лопасти вращались быстрее?

(Большая)

Верните шестерёнки в исходное положение.

— Кто смотрел передачу “Впрок”? В этой передаче рассказывают о качестве товара и выясняют, какая марка товара лучше. Выясняют с помощью исследования, которое называется экспертиза. Сегодня мы для этой передачи должны провести экспертизу и выяснить, какая жидкость для мытья посуды лучше пениться.

Бригадиры подойдут к столам, на которых находятся миски.

В миске на жёлтой салфетке находится “Капля”.

В миске на синей салфетке находится “Pril”.

Взбейте воду с жидкостью миксером.

-Какая жидкость пенится лучше?

(Варианты разные)

Количество воды одинаковое, количество моющего средства одинаковое.

А можем ли мы утверждать, что вращали с одинаковой скоростью?

(Нет)

С помощью ручного миксера выяснить это мы не смогли.

А знаете ли вы о миксере, который может работать долгое время с одинаковой скоростью?

(Электрический миксер)

Проведём это же исследование с помощью электрического миксера.

Так какая жидкость пенится лучше?

Мы с вами проверили только одно качество жидкости, которое вряд ли влияет на качество мытья посуды. Мы выясняли только, какая жидкость для мытья посуды лучше пенится.

-Что нового узнали о шестерёнках в ходе наших исследований?

Эти волшебные шестерёнки можно использовать во многих механизмах. В том числе и в детских каруселях.

-Кто любит карусели?

-А кто бы хотел видеть карусели в своём дворе?

На следующем уроке мы будем работать над проектом “Детская площадка моего двора”. Подготовиться к проекту вам поможет карточка. Прочитайте её.

Проект “Детская площадка”(работа в парах)

Жителям микрорайона необходима новая детская площадка. Работать над её созданием поручается вашей группе.

  • Нарисуйте план площадки.
  • Придумайте для неё название.
  • Подумайте, где лучше всего её расположить в вашем дворе.

В вашем плане должно быть:

  • Реальное расположение домов, дорог.

У кого есть вопросы? Разберите миксер, вылейте воду, приготовьте конструктор к сдаче.

Шестерня

Connect

(5-10 минут)

Шестерни — это колеса с зубьями, которые входят в зацепление друг с другом. Поскольку зубы смыкаются, они могут эффективно передавать силу и движение.

Знаете ли вы?
Не все шестерни круглые. Некоторые шестерни бывают квадратными, треугольными и даже эллиптическими.

Ведущая шестерня — это шестерня, которая вращается внешним усилием, например рукой или двигателем. Любая шестерня, которая вращается другой шестерней, называется ведомой шестерней или толкателем.Ведущая шестерня обеспечивает входную силу, а ведомая шестерня обеспечивает выходную силу.
Использование зубчатой ​​передачи может изменить скорость, направление и силу. Но всегда есть преимущества и недостатки. Например, вы не можете одновременно иметь и большую выходную силу, и прирост скорости.

Чтобы определить передаточное число двух зацепленных шестерен, которые будут перемещаться относительно друг друга, разделите количество зубьев ведомой шестерни на количество зубьев ведущей шестерни. Это называется передаточным отношением.Если ведомая шестерня с 24 зубьями входит в зацепление с ведущей шестерней с 48 зубьями, то передаточное число составляет 1:2. Это означает, что ведомая шестерня будет вращаться в два раза быстрее, чем ведущая.

Шестерни встречаются во многих машинах, где есть необходимость контролировать скорость вращательного движения и усилие поворота. Общие примеры включают электроинструменты, автомобили и взбивалки для яиц!

Построить

(5-10 минут)

Построить следующие модели. Используйте идеи «Созерцания» ниже и в Рабочем листе для учащихся, чтобы изучить каждую модель по одной за раз.

Сборка G1, книга III, страница 2
Сборка G2, книга III, страница 3
Сборка G3, книга III, страница 4
Сборка G4, книга III, страницы с 5 по 6
Сборка G5, книга III, страницы с 7 по 8
Сборка G6, книга III , страницы с 9 по 10
Сборка G7, книга III, страницы с 11 по 14
Сборка G8, книга III, страницы с 15 по 18
Сборка G9, книга III, страницы с 19 по 22
Сборка G10, книга III, страницы с 23 по 25

Contemplate

(10-15 минут)

G1
Эта модель имеет передаточное число 1:1.Скорости ведущей и ведомой шестерен одинаковы, потому что они имеют одинаковое количество зубьев. Ведущая и ведомая шестерни вращаются в противоположных направлениях.

G2
Эта модель имеет передаточное число 1:3. Большая ведущая шестерня вращает меньшую ведомую шестерню, что приводит к увеличению скорости, но снижению выходной силы. Это называется подготовкой.

G3
Эта модель имеет передаточное число 3:1. Меньший привод вращает большую ведомую шестерню, что приводит к снижению скорости, но увеличению выходной силы.Это называется понижением передачи.

G4
Эта модель имеет передаточное число 1:1. Малая средняя шестерня является промежуточной шестерней. Промежуточная шестерня не влияет на передаточное отношение, скорость или выходную силу ведущей или ведомой шестерни. Ведущая и ведомая шестерни вращаются в одном направлении и с одинаковой скоростью.

G5
Эта модель имеет составную передачу с передаточным числом 9:1. Из-за этого скорость поворота значительно снижается, а выходное усилие значительно увеличивается.Меньшая ведущая шестерня медленно вращает большую ведомую шестерню. Меньшая шестерня на той же оси, что и ведомая шестерня, теперь приводится в движение и медленно вращает вторую большую ведомую шестерню, заставляя ее вращаться еще медленнее.

G6
На этой модели показана передача, настроенная для периодического движения, например. ведомая шестерня вращается на короткое время, а затем останавливается на мгновение. Скорость значительно снижается, так как движение происходит только тогда, когда ведомая шестерня входит в зацепление с одной из двух ведущих шестерен.

G7
Эта модель имеет угловую передачу с передаточным числом 1:1. Два зацепленных конических зубчатых колеса передают скорость и усилие без изменений, но под углом 90º.

G8
Эта модель имеет дифференциальную передачу с передаточным числом 28:20 или 7:10. Входная сила передается двум выходным силам под углом 90º. Когда один выходной указатель остановлен, другой удвоит свою первоначальную скорость. Когда оба выходных указателя остановлены, ручка не может быть повернута.

G9
Эта модель имеет червячную передачу с передаточным числом 24:1. Это значительно снижает скорость, поскольку требуется полный оборот червячной передачи, чтобы переместить вышестоящую шестерню на один зуб. Он меняет направление на 90º. Выходная сила значительно увеличивается. Червячные передачи могут использоваться только в качестве ведущей шестерни.

G10
Эта модель имеет реечную передачу. В отличие от предыдущих передач, реечная передача может использоваться только для линейного движения, а не для вращения.Когда рукоятка поворачивается, зубчатая рейка перемещается вперед или назад в зависимости от направления вращения маленькой шестерни (называемой шестерней).

Technicopedia: Технические основы

Technicopedia: Технические основы

Шестерни

По сути, зубчатые колеса — это устройства, передающие вращательное движение от одной оси к другой. Некоторые типы передач также могут привести к поступательное движение. Существуют десятки различных видов шестерни в промышленности, лишь некоторые из которых воспроизведены в LEGO . То существование из LEGO шестерни на самом деле предшествует Техник или эксперт Строительные линии и восходят к шестерням Samsonite 1960-е годы. Различные типы шестеренок LEGO и их основные функция и использование будут объяснены ниже.

Передаточные числа

В простейшем случае набор шестерен приводит к одинаковой скорости вращения как на входе, так и на выходная ось. Это происходит, если обе шестерни имеют одинаковый номер зубов. Однако в большинстве случаев шестерни используются для изменения скорость и механическое преимущество между осями.Для простых передач как те, что используются в LEGO , рассчитывая это передаточное число просто вопрос количества зубьев на каждой шестерне и сравнение путем деления количества выходных зубов на количество входных зубы. Например, если входная шестерня имеет 8 зубьев, а выходная шестерня имеет 24 зуба, тогда передаточное число 24/8 = 3. Стандарт номенклатура для этого состоит в том, чтобы использовать двоеточие и соотносить передаточное число с один, например 3:1.

Так что же означает передаточное число 3:1? Во-первых, это отношение скоростей вращения осей.Шестерня с меньшее количество зубов всегда вращается быстрее, поэтому в этом примере шестерня с 8 зубьями вращается в 3 раза быстрее, чем шестерня на 24 зуба. Во-вторых, отношение крутящего момента обратно этого соотношения. В этом примере шестерня с 8 зубьями имеет в 3 раза меньший крутящий момент, чем шестерня с 24 зубьями.

Когда вы используете шестерни, чтобы что-то вращалось быстрее и производило меньше крутящего момента, это называется «разгон». Вы можете использовать это, чтобы защищать последующие компоненты от высокого крутящего момента двигателя. Когда ты используйте шестеренки, чтобы что-то вращалось медленнее и производить больший крутящий момент, Это является называется «передача вниз». Ты может использовать это, чтобы поднять что-то тяжелый с небольшим мотором или кривошипом. Иногда вы можете не использовать вверх или вниз, но просто используйте шестерни, чтобы получить крутящий момент от одной точки до другой без изменения скорости или крутящего момента.

Цилиндрические шестерни

Цилиндрические шестерни работают на осях, которые параллельно. На анимации ниже серая шестерня с 16 зубьями на зеленая ось приводит в движение красную шестерню с 24 зубьями на желтой оси. Обратите внимание, что относительные скорости равны 3:2, что является отношением их количество зубов (24:16).Отметим также, что контур шестерни зубы не ровные. Используемый профиль называется эвольвентой и позволяет зубы, чтобы катиться против каждого кроме слайда, который сводит к минимуму трение а также максимизирует эффективность. Также обратите внимание, что каждый ось имеет два кирпича Technic, используемых в качестве подшипников для поддержки. В в общем, вам нужно как минимум 2 подшипника, поддерживающих каждую ось для балансировки нагрузка на зубья шестерни, хотя можно использовать только один штифт оси с пониженной эффективностью. Чем ближе вы сможете расположить подшипник к механизм (например, черный кирпич), тем эффективнее он будет обеспечивать служба поддержки.Также, как правило, лучше размещать подшипники на стороне механизма (как синие кирпичи), чем класть их оба на один сторона. Одним из побочных эффектов пары прямозубых шестерен является то, что на выходе ось вращается в направлении, противоположном входной оси, эффект, который хорошо видно на анимации. Цилиндрические шестерни являются наиболее распространенный тип шестерни в Technic.


Некоторые прямозубые шестерни были изготовлены еще до Technic и Expert Builder. существовали в 1960-х и 1970-х годах, но они не охвачены Техникопедия.Они были очень большими и составляли от 9 до 42 зубов.

На изображении ниже показаны «стандартные» прямозубые шестерни. Три показанных светло-серого цвета (8 зубцов, 24 зубца и 40 зубцов) существовали с начиная с 1977 года и все еще в производстве. Показан 16 зуб в коричневом цвете вышел в 1979 году. 24 зуб, показанный темно-серым цветом, был более прочная замена старых 24 зубьев, начиная с 1998 года. 24 зуба, показанные белым цветом, представляют собой шестерню сцепления, которая может проскальзывать. после превышения определенного крутящего момента. Встречается редко и впервые замечено в 1997 году.Все они используют один и тот же профиль зубьев, поэтому любая прямозубая шестерня можно использовать с любым другим цилиндрическим зубчатым колесом. Обратите также внимание на то, что все зубья число кратно 8, что упрощает расчет передаточного числа.

Наконец, зубчатые колеса с двумя коническими зубьями также можно использовать в качестве прямозубых. Они будут объяснены далее в разделе о фаске. шестерни. У них более широкие зубья, чем у обычных прямозубых шестерен. может выдерживать больший крутящий момент.

Конические шестерни

Конические шестерни работают на осях, которые не параллельно.Конические шестерни могут быть изготовлены специально для осей на практически под любым углом, но скосом LEGO шестерни все сделаны для перпендикулярных осей (90 градусов). На анимации ниже красная шестеренка на желтая ось приводит в движение синюю шестерню на зеленой оси. Оси вращаются с одинаковой скоростью, потому что шестерни имеют одинаковое количество зубы. Конические шестерни имеют сложные формы зубьев, которые также создают сложные силы на опорных осях. Следовательно, это даже важнее, чем для цилиндрических зубчатых колес, чтобы были подходящие подшипники для поддержка осей.В в общем, вам нужно как минимум 2 подшипника, поддерживающих каждую ось для балансировки нагрузка на зубья шестерни, хотя можно использовать только один штифт оси с пониженной эффективностью. Чем ближе вы сможете расположить подшипник к шестерня, тем эффективнее она будет обеспечивать служба поддержки. В анимации специально используется специальный редуктор для этой цели. Цилиндрические шестерни являются вторыми по распространенности передачами. введите Тех.

На изображении ниже показаны основные конические шестерни. Светло-серый 14 зубчатая коническая шестерня была представлена ​​в 1980 году и использовалась в течение многих лет, в том числе в составе старого дифференциала сборка.В 1995 году его заменили на 12-зубую коническую шестерню. показан в коричневом цвете. Эта шестерня имеет перемычку между зубьями и поэтому намного сильнее и использовался в более новом дифференциале. То необычный 20 зуб коническая шестерня, показанная темно-серым цветом, была введена в 1999 г.

Показанные ниже двухконусные шестерни названы так потому, что зубья скошенные с обеих сторон на лицевой стороне шестерни. Это делает их несколько более универсальны, чем обычные конические шестерни, но они также в два раза толще и поэтому занимают больше места.Они приходят в 3 размеров: 12 зуб, 20 зуб и 36 зуб и стали внедряться в 1999.

Червячная передача

Червячную передачу (или винт) можно представить в виде шестерни с одним зубом. Лего червячный редуктор работает на оси, которая перпендикулярна сопрягаемой прямозубой шестерне. Червячные передачи обладают некоторыми особыми свойствами, которые отличают их от другие шестерни. Во-первых, они могут достигать очень высоких передаточных чисел. в один этап. Поскольку червячная передача имеет только один зуб, Передаточное отношение — это просто количество зубьев на сопряженной шестерне.Для Например, червячная передача, соединенная с цилиндрической шестерней с 40 зубьями, имеет передаточное отношение 40:1. Во-вторых, червячные передачи имеют гораздо большее трение (и меньшее эффективность), чем другие типы передач. Это потому, что лицо зуб червячной передачи постоянно скользит по зубьям спаренная шестерня. Это трение тем выше, чем больше нагрузка на механизм. Наконец, червячные передачи (как правило) не имеют обратного привода. На анимации ниже червячная передача на зеленой оси приводит в движение синяя цилиндрическая шестерня на красной оси.Но если вы повернете красную ось, как вход, червячная передача не будет вращаться. Это полезно для блокировки вещи на месте, такие как использование рукоятки для подъема и опускания подъемника ворота. И последнее, что нужно помнить о червячных передачах, это то, что есть сила созданный, который толкает шестерню вдоль оси (зеленая ось на анимация). Что-то должно быть использовано для предотвращения этого движения или шестерня соскользнет. Одна из возможностей — желтая коробка передач. в анимации.

Червячная передача имеет длину чуть меньше 2 шпилек.Множественный червь шестерни можно поставить в ряд, чтобы получился более длинный винт. это даже возможно сопряжение червячной передачи с реечной передачей, хотя посадка не совсем правильно.

Реечные шестерни

Зубчатая рейка похожа на прямозубую шестерню. был развернут, чтобы лежать ровно. Это средство преобразования вращательное движение от сопрягаемой цилиндрической или ведущей шестерни к поступательному движение стойки. Шестерня вращается, она толкает зубчатую рейку по мере того, как последующие зубы сцепляются. В редукторе нет передаточного числа традиционном смысле, но чем меньше зубьев на ведущей шестерне, тем больше мощность будет подаваться на стойку.Боковое движение рейка пропорциональна количеству зубьев на шестерне. Эти шестерни наиболее традиционно используются для рулевого управления транспортными средствами, но имеют много другие виды использования, включая удлинение телескопической стрелы крана.

Зубчатые рейки самых разных размеров. Самый распространенный размер 4 шпильки длинные и крепится к пластине шпильками. Их можно разместить встык, чтобы создать более длинную стойку. Есть серия стоек одинаковой длины (8, 10, 12, 14), имеющих отверстия под штифты на концах и открыты снизу, поэтому они могут скользить по шпилькам.Eсть небольшая стойка длиной 2,4 шпильки с шаровыми шарнирами спереди. Наконец, есть стойка длиной 13 шпилек с перпендикулярными соединениями осей. в конце (показано черным цветом).

Дифференциальные шестерни


Раздел в работе

Было доступно 3 различных держателя дифференциала. года. Тот, что показан светло-серым, был выпущен в 1980 году и обычно использовался со старыми коническими шестернями с 14 зубьями. Кольцо шестерня имела 28 зубьев. Он был заменен на тот, что показан в старом темном серый в 1994 году.Обычно это использовалось с 12-зубчатой ​​​​фаской. шестерни. Большое зубчатое колесо имело 24 зуба на большом конце и 16 зубьев. зубы на маленьком конце. В нем также была ниша для вождения звенеть. Последняя версия, показанная новым темно-серым цветом, была выпущена в 2008 г. Он имеет 28 конических зубьев на зубчатом венце и используется с конические шестерни с 12 зубьями.

Приводные кольца

Ведущее кольцо в сочетании с пара промежуточных шестерен, которые не вращаются вместе с осью опоры, позволяют функции, которые нужно включить или отключить.Он скользит по соединитель ребристых осей которую мы впервые увидели в 1993 году. Небольшие выступы на приводном кольце позволяют чтобы он зафиксировался вдоль этих гребней, но все же скользил с некоторыми дополнительными сила. Ведущее кольцо захватывает продольные канавки на осевой соединитель, заставляющий их вращаться вместе. Окружной канавка в середине кольца позволяет проталкивать его вдоль оси столяр в любом направлении. Набор из 4 ездовых собак на каждом конце затем соедините с промежуточной шестерней с 16 зубьями, позволяя вращению промежуточного колеса быть либо синхронизированы с осью, либо свободно вращаться.

Анимация показывает, как работают новые приводные кольца для зацепления и выключите сцепление/промежуточные шестерни. Ведущее кольцо показано на красный. То нижние оси соединяются серым соединительным элементом. Вождение кольцо вращается вместе с осями. Сначала приводное кольцо отключены, поэтому темно-серая и зеленая шестерни не работают и скольжение по оси. Ведущее кольцо затем входит в зацепление с зеленой шестерней. а также таким образом приводит в движение синюю шестерню. Поскольку приводное кольцо не использует зубья шестерни, но скорее использует четыре конусовидных кулачка, есть значительный люфт между ведущим кольцом и шестерней.Позволяет вождение кольцо должно быть зацеплено, даже когда оно и сопрягаемая промежуточная шестерня вращаются на разных скоростях.

Довольно небольшое количество наборов содержало эти детали на протяжении годы. Обычно он используется либо в трансмиссии, используемой для переключения передач или в коробке передач, используемой для выбора между несколькими моторизованными функции. Приводное кольцо изначально всегда светло-серое, но имеет совсем недавно был типично красным.

Ротор с регулируемым шагом

Секция в работе

Реечная рулевая рейка Ackerman

Секция в работе

Подвеска

Раздел в работе

Подвеска на продольных рычагах

Раздел в работе

Подвеска на двойных поперечных рычагах

Раздел в работе

Многие детали могут быть использованы для создания верхние и нижние рычаги управления, включая простые балки и подъемные рычаги, но также имеется ряд деталей специального назначения.То длинные звенья в стиле Формулы-1, показанные черным цветом, впервые появились в 2000 году, но они появились только в нескольких наборах. Левый темно-серый рычаг появился в 1988 году и был заменен на правый в 2008 г. Рука, показанная желтым цветом, появлялась в большом количестве устанавливается с 1994 года.

За прошедшие годы появилось несколько специальных ступиц с шаровыми опорами на шкворнях и с дополнительными положениями для рулевого вложение. Двое в центре были доступны только в одном комплект каждый, суперкар (8880 и 8865). Остальные найти легче, и желтый слева тоже. опоры, соединяющие ведомую ось со ступицей с постоянной скоростью соединение.

4-звенная тяга

Раздел в работе

Двигатели

Оригинал (Квадратный поршень)

Раздел в работе

пересмотренный (круглый поршень)

Раздел в работе

Включайся, часть 1

Шестерни можно использовать для различных целей, в том числе для увеличения или уменьшения скорости, увеличения крутящего момента и изменения направления движения.

В этом посте мы рассмотрим некоторые термины, связанные с шестернями и передаточными числами, основные типы шестерен LEGO, а также некоторые методы анализа передаточных чисел и построения с помощью шестерен.

Дополнительную информацию по этой теме см. в разделе Знакомство с шестернями, часть 2. Шестерня, к которой изначально приложено усилие, называется приводом . На картинке ниже водитель вращается рукояткой.Последняя передача называется толкателем . Любые шестерни между ведущим и ведомым называются натяжными роликами .

Повышение передачи означает, что ведомый в определенной зубчатой ​​передаче вращается быстрее, чем ведущий. Gearing dow n означает, что ведомый вращается медленнее, чем ведущий. Помимо изменения скорости передач, повышение или понижение передачи влияет на крутящий момент или усилие поворота. Понижение передачи снижает скорость, но увеличивает крутящий момент (упрощая вращение шестерен).Повышение передачи делает обратное, увеличивая скорость, но уменьшая крутящий момент (и затрудняя вращение шестерен).

Относительная скорость, с которой вращаются шестерни, зависит от количества их зубьев и часто выражается как передаточное число . Например, толкатель с восемью зубьями, соединенный с поводком с сорока зубьями, будет вращаться в пять раз быстрее, чем поводок (потому что 40 ÷ 8 = 5). Если шестерни поменять местами, то сороказубый толкатель будет вращаться в пять раз медленнее, чем восьмизубый ведущий.

Ленивцы не изменяют относительные скорости ведущего и ведомого. Однако они влияют на направление. В двухступенчатой ​​зубчатой ​​передаче ведущий и ведомый будут вращаться в противоположных направлениях. Если между ними поставить третью шестерню, промежуточную, то ведущая и ведомая будут вращаться в одном направлении.

Зубчатые передачи могут быть объединены в составную шестерню . Общее изменение скорости является произведением изменения скорости каждой из зубчатых передач.Например, в этой составной зубчатой ​​передаче белый элемент LEGO будет вращаться в 25 раз быстрее, чем водитель.

Типы шестеренок LEGO
Существует множество различных типов шестеренок LEGO. Они обычно классифицируются в зависимости от их общей формы, а также формы и количества зубов.

Цилиндрические шестерни
Цилиндрические шестерни, пожалуй, самый распространенный и знакомый тип шестерен LEGO.

Шестерни с 40, 24 и 8 зубьями будут зацепляться друг с другом вдоль одной балки.Шестерня с 16 зубьями может находиться в зацеплении с другими шестернями, но не по одной балке. Однако две шестерни с 16 зубьями будут зацепляться друг с другом на одной балке.

Конические и коронные шестерни
Конические и коронные шестерни — это два типа шестерен, которые можно использовать для образования прямых углов.

Конические и коронные шестерни могут входить в зацепление с другими коронными шестернями, прямозубыми или двойными коническими шестернями, образуя прямой угол.

Двойные конические шестерни
Двойные конические шестерни особенно универсальны и стали более распространенными в последних наборах LEGO, включая SPIKE Prime.Двойные конические шестерни могут зацепляться друг с другом или с прямозубыми шестернями в одной плоскости или под прямым углом.

Многие комбинации двухконических зубчатых колес могут быть зацеплены вдоль одной балки, но некоторые нет. Например, шестерни с 36 и 20 зубьями не будут зацепляться, равно как и шестерни с 28 и 12 зубьями. Попробуйте это сами.

Червячные передачи
Червячные передачи можно рассматривать как однозубые шестерни, в которых зуб закручен по спирали вокруг центрального вала.Они могут быть зацеплены с цилиндрическими шестернями (или двойными коническими шестернями) для снижения скорости и увеличения крутящего момента. Например, цилиндрическая шестерня с 24 зубьями, находящаяся в зацеплении с червячной передачей в коробке передач, будет двигаться в 24 раза медленнее, чем червячная передача.

Важной особенностью червячной передачи является то, что она является «однонаправленной», т. е. может приводить в движение другую шестерню, но не сама. Если вы не сталкивались с этим раньше, попробуйте сами.

Однонаправленный характер червячных передач — очень удобная функция, если вы хотите иметь возможность вращать ось и «фиксировать» ее на месте, когда не подается мощность.Для этой цели можно использовать червячные передачи в кране, креплении камеры или струнном инструменте, таком как гитара.

См. также это видео о червячных передачах от Dr E’s Lab.

Рейка и шестерня
Рейка и шестерня состоят из двух шестерен: круглой шестерни (шестерня) в зацеплении с линейной шестерней (рейка). Когда шестерня вращается, она заставляет рейку двигаться вперед и назад.

Существует множество различных типов зубчатых реек LEGO. Вот небольшая подборка.

Механизмы с реечной передачей часто используются для рулевого управления, но их также можно использовать везде, где требуется прямолинейное движение. Например, здесь для перемещения животного вперед и назад используется моторизованная рейка и шестерня:

Разные шестерни
Существует множество других шестерен LEGO для изучения, большинство из которых являются вариациями перечисленных выше, но здесь два ярких примера.

Колеса с четырьмя зубьями входят в зацепление друг с другом на одной балке или под прямым углом.Поскольку они не взаимодействуют ни с какими другими стандартными шестернями LEGO, они бесполезны для повышения или понижения передачи, но отлично подходят для передачи мощности в ситуациях с умеренным и высоким крутящим моментом.

Шестерня сцепления с 24 зубьями состоит из внутренней и внешней частей, которые позволяют оси свободно вращаться, если внешняя часть шестерни не может вращаться. Это полезно, например, чтобы позволить двигателю продолжать вращаться, если механизм, который он приводит в движение, заклинило.

Анализ зубчатых передач и сборка с помощью зубчатых колес
Чтобы глубже погрузиться в анализ зубчатых передач, посмотрите серию видеороликов из лаборатории Dr E’s Lab.В основном это шестерни, доступные в наборе EV3, но они хороши для прохождения процесса расчета передаточных чисел. Особого внимания заслуживает та часть, где шестерни обматывают лентой для измерения окружности, а затем раскладывают плоско, чтобы линейно представить передаточное число различных шестерен.

В следующих двух видеороликах рассказывается о стратегиях сборки зубчатых передач со смещенными шестернями, а также о прикреплении шестерен к двигателям:
Дополнительную информацию по этой теме см. в разделе Get In Gears, часть 2.

Спасибо Итану Дэнахи и Барбаре Братцель за их вклад в этот пост.

LEGO® Gears: от Samsonite до splat!

Когда мы впервые увидели изображения наборов LEGO®, которые должны быть выпущены в 2019 году, нам особенно бросился в глаза один новый тип элементов. Из-за их формы мы ласково назвали эту группу элементов «зубчатыми» шестернями, но BrickLink называет их Модифицированная пластина с зубьями шестерни / лепестками цветка , а официальное название TLG — Зубчатое колесо.

Сегодня мы подробно рассмотрим эти новые элементы и их место в истории экипировки LEGO. Оказывается, шестеренки LEGO — это нечто большее, чем просто Technic; на протяжении многих лет они появлялись в разных обличьях, включая DUPLO, Dacta и Samsonite. Прежде чем мы оглянемся на предков, давайте еще раз взглянем на новые шестерни на блоке.

На данный момент в четырех разных наборах 2019 года можно найти три зубчатых колеса, причем один размер доступен в двух цветах.
  • Шестерня Vibrant Coral 6X6, Z14 (ID элемента 6258385 | ID конструкции 35446)
  • Среднее зубчатое колесо Azure 4X4, Z10 (6238331|35443)
  • Темно-серый камень [TLG]/ Темно-голубовато-серый [BL] Шестерня 4X4, Z10 (6252371|35443)
  • Средне-сиреневый [TLG]/ Темно-фиолетовый [BL] Шестерня 2X2, Z6 (6238330|35442)

На нижней стороне пластин видно, что центральная круглая часть имеет конструкцию, аналогичную эквивалентной круглой пластине, но с зубьями, выступающими за внешнюю окружность.
Один зуб каждой пластины имеет направленную вверх стрелку, предположительно, индикатор начальной точки, который можно будет использовать больше в будущих наборах. Нижняя сторона зубьев не является антишпилькой, что имеет смысл, поскольку сами зубья меньше круглой пластины 1×1. Я попытался прикрепить несколько разных частей к нижней части и не нашел никаких соединений.

Изогнутая форма зубьев и изгиб между зубьями, конечно же, имеют одинаковый диаметр. Я подумал, что было бы интересно посмотреть, что еще может приютиться в изгибе между зубами.Начиная с желтого элемента по часовой стрелке, первые четыре не подходят. Все они имеют ширину модуля (т. е. ширина одного кирпича 1×1 ≈8 мм при максимальной ширине): круглый кирпич 1×1 (идентификатор конструкции 3062), пластина 1X1X2/3, внешний изгиб (49307), балка 1X1 (18654) и плоская плитка. 1X1 ½ круга «Плитка стадиона» (24246).


Как видите, все остальные углубления заполнены довольно хорошо, за исключением С-образной кривой руки минифигурки, которая слишком мала. Начиная с красного элемента и двигаясь против часовой стрелки: Red Tap Ø4.9/6,4 (4599), Trans Fl. Red Оранжевая антенна 1x1x8 (2569), Белая антенна (3957), Белая свеча № 1 (XX), Песочно-зеленый держатель Ø3,2 с трубкой Ø3,2, отверстие (11090), Темный Каменно-серый стержень 3,2 с шаром 5,9 (22484), рука минифигурки светло-телесного цвета (983), серая палка Med Stone Ø3,2 2 мм с ручкой и трубкой «Телескоп» (64644), ярко-синий соединительный стержень с ручкой «половина- штифт (4274), черная мини-антенна (75387).

Make ‘Em Spin

В центральном отверстии шестерни есть защелка, которая позволяет им защелкиваться в поворотном круге и вращаться, не разъединяя соединение.Вы можете подключить шестерни к существующим поворотным столам LEGO, а также к новому поворотному столу 2×2 Female (6238334|27448), который мы обсуждали в нашем обзоре 10264 Creator Garage.

Как и любая пластина LEGO, зубчатые колеса также совместимы с поворотными столами, которые соединяются с помощью шпилек на нижней стороне, таких как поворотный стол 2×2 (включает в себя идентификаторы конструкции 3680 и 3679).

Плоские шестерни предлагают немного больше места для маневра, поскольку зубья соединяются, даже если они не находятся в идеальном положении с соседней шестерней. В основном это связано с размером зубов, по сравнению с обычными зубьями Technic они более снисходительны.


Если вы хотите, чтобы зубчатые колеса вращались с помощью оси, то есть несколько способов сделать это. Самый простой способ — прикрепить круглую пластину 2×2 с отверстием в центре к ведомой шестерне (либо снизу, либо сверху) и вуаля… вашей ведомой шестерней можно управлять с помощью оси. Теперь давайте оглянемся назад. в более ранних версиях передач LEGO.

Шестерни Samsonite

Похоже, что шестеренки LEGO начинались с набора с соответствующим номером 001. Этот набор был выпущен в 1965 году исключительно для рынков США и Канады по соглашению между Samsonite и The LEGO Group.Было четыре шестерни Samsonite LEGO: белая с 14 зубьями (идентификатор дизайна 741), ярко-желтая [TLG]/желтая [BL] с 21 зубом (742), ярко-синяя [TLG]/синяя [BL] с 35 зубьями. (743) и ярко-красный [TLG]/красный [BL] с 42 зубьями (744). У этих четырех ранних передач не было соединений осей, которые мы знаем сейчас; вместо этого есть центральное отверстие.
Полые шпильки имеют тот же размер, что и шпильки LEGO, но отверстие не предназначено для стержней 3,18 мм. Это связано с тем, что шестерни предшествуют использованию стержней 3,18, поэтому шпильки не используют этот стандарт.Вы можете протолкнуть стержень 3,18 в отверстие на короткое время, но он очень, очень тугой и не пройдет. Мне пришлось выдернуть желтую полосу после того, как я сделал снимок.

Шпильки расположены на стандартном расстоянии друг от друга LEGO, что позволяет круглому кирпичу 1×1 иметь сцепление между четырьмя шпильками, как показано на рисунке.

Интересно, что центральное отверстие немного меньше (на пару миллиметров) и не подходит ни для одного обычного элемента LEGO, но антенна (код конструкции 3957) отлично держится, если ее вставить вверх через отверстие, как показано на белом фоне.

Кажется, что у LEGO всегда есть обходной путь, поэтому, если вы действительно хотите, чтобы механизм Samsonite работал с осью, есть способы сделать это. Например, тот же метод, который я использовал для зубчатых колес, также работает и для шестерни Samsonite.

Универсальные строительные наборы

Новый тип снаряжения был представлен в Европе в 1970 году как подтема темы Универсальных строительных наборов. Ни одна из шестерен Samsonite не была совместима с шестернями этого нового типа, которые были меньше и использовали оси для вращения.
©1970 LEGO Group
Было три разных шестерни; ярко-красный с 9 зубьями (дизайн ID 596), ярко-синий с 15 зубьями (570) и ярко-желтый с 21 зубцом (572). Шпильки, видимые на ярко-красной и синей шестернях, на самом деле не работают и не могут использоваться для соединения. Желтые и синие шестерни появились только в шести универсальных строительных наборах из подтемы Gear, но красная шестерня получила более широкое распространение, отчасти из-за ее меньшего размера. размера, но также и потому, что его можно было комбинировать со звеньевыми цепями на транспортных средствах (например, в Legoland 387 Excavator and Dumper 1976 года) или даже с большой шиной (например, в Hobby Set 392 Formula 1 в 1975 году).)

Шестерни Technic

В 1977 году были выпущены «Технические наборы» — вскоре переименованные в Technic — с совершенно новым набором зубчатых передач.

Одним из первых наборов был вилочный погрузчик 850, который содержал три из четырех передач, изначально представленных в системе Technic. Эти базовые шестерни Technic с годами претерпели усовершенствования, и, конечно же, было добавлено множество новых шестерен.

Бионикл и последующие темы Конструкции были основаны на Системе Техники, и поэтому они представили еще более странные новые элементы снаряжения, например, прикрепленные к туловищу.

ДУПЛО


В конце 1990-х шестерни Duplo Technic появились в наборах Dacta, а затем снова появились в рамках темы «Образование» с середины 2000-х и далее, но в довольно ограниченном количестве наборов. Ниже показаны ярко-желтое зубчатое колесо Dacta Z40, M2 (4501044|6530), ярко-красное зубчатое колесо Dacta Z24, M2 и ярко-синее ведущее колесо Dacta.
© LEGO Group, 1995

Затем, в 2017 году, были выпущены наборы Duplo с чем-то вроде версии Duplo с пластинчатыми шестернями.Было два разных размера зубчатых колес: ярко-желтое зубчатое колесо Z8, с трубкой, без привода сцепления (код конструкции 26832) и ярко-красное зубчатое колесо Z12, с трубкой, без привода сцепления (26835). Эти шестерни не имели центрального отверстия, а вместо этого имели трубное соединение на нижней стороне.

Кер-сплат!

2019, и шестеренки на полках магазинов! Новые элементы Gear Wheel доступны в следующих наборах. Если вы покупаете наборы LEGO (или что-то еще) на Amazon, перейдите по нашим партнерским ссылкам, чтобы попасть туда! Это посылает нам несколько пенни и помогает нам продолжать публикацию.

Яркое коралловое зубчатое колесо 6X6, Z14 (Идентификатор элемента 6258385)

Темно-серое зубчатое колесо 4X4, Z10 (6252371)

Среднее лазурное зубчатое колесо 4X4, Z10 (6238331)

Средне-сиреневое зубчатое колесо 2X22, Z30 (6)

Весь текст и изображения © New Elementary, если не указано иное.

Большой набор

LEGO®-совместимых винтовых шестерен | Цех 3D-печати

Все четыре типа передач в наборе

Описание

В набор входят 96 косозубых шестерен, совместимых с LEGO TECHNIC®:

  • 16 левосторонних 16-зубчатых шестерен (диаметром в два кирпича)
  • 16 правосторонних 16-зубчатых шестерен (диаметром в два кирпича)
  • 32 левосторонние 8-зубчатые шестерни (диаметром в один кирпич)
  • 32 правосторонние 8-зубчатые шестерни (диаметром в один кирпич)

Косозубые шестерни могут зацепляться как с параллельными осями (шестерни с противолежащими витками), так и перпендикулярно оси (одинаковая спираль).

ПРИМЕЧАНИЕ: На видео показана редакция 1 шестерен. Шестерни здесь ревизии 2 и работают еще лучше!

ВНИМАНИЕ! Возможно, на шестерни налип избыток полиамидного порошка. Чистить придется *сухой* щеткой. Из-за этого на некоторых шестернях могут быть белые пятна, где краска не прилипла.

Шестерни должны немного изнашиваться, прежде чем они смогут плавно зацепляться. Сначала вам придется помогать им вращаться вручную в обоих направлениях.

‎LEGO® TECHNIC® CONTROL+ в App Store

Настоящий контроль в ваших руках! Соедините свои модели LEGO® Technic™ CONTROL+, оживите их с невероятной точностью и проверьте свои навыки.

Поднимите свои впечатления от LEGO® Technic™ на новый уровень потрясающего реализма:

· Получите уникальный опыт для каждой модели LEGO® Technic™ CONTROL+.
· Управляйте своими моделями с предельной реалистичностью в многофункциональном режиме управления.
· Попробуйте альтернативные схемы управления с экраном в одно касание.
· Проверьте свои навыки управления, выполняйте задания, открывайте значки и смотрите вдохновляющие видео в режиме «Вызовы и достижения».
· Наслаждайтесь аутентичными звуковыми эффектами, элементами управления, возможностями и функциями, а также данными в реальном времени.

Вот некоторые модели, которые можно подключить к приложению CONTROL+…

Набор LEGO® Technic™ Top Gear Rally Car (42109)
Набор LEGO® Technic™ X-Treme Off-Roader (42099)
LEGO® Technic™ Набор Liebherr R 9800 (42100)
Набор сочлененных самосвалов LEGO® Technic™ 6×6 Volvo (42114)
Внедорожный багги LEGO® Technic™ (42124)
Испытательный грузовик LEGO® Technic™ 4×4 Mercedes-Benz Zetros (42129)
LEGO® Бульдозер Technic™ Cat® D11 (42131)
Автомобиль-трансформер LEGO® Technic™, управляемый приложением (42140)

… и этот список продолжает расти!

(Помните, что каждый из этих наборов продается отдельно.)

Каждая модель получает свой уникальный опыт CONTROL+. Будь то раллийный автомобиль, 4X4 или даже шестиколесный автомобиль — с стрелой, рукоятью или ковшом — вы сможете управлять им с невероятной точностью и реалистичностью.

Совместимо ли ваше устройство? Перейдите на сайт LEGO.com/devicecheck, чтобы проверить, совместимо ли ваше устройство. Прежде чем выходить в интернет, спросите разрешения у родителей.

Для получения поддержки приложения обратитесь в службу поддержки потребителей LEGO. Для получения контактной информации см. http://service.LEGO.com/contactus

Наша политика конфиденциальности и условия использования приложений принимаются, если вы загружаете это приложение. Узнайте больше на http://aboutus.LEGO.com/legal-notice/Privacy-Policy и http://aboutus.LEGO.com/legal-notice/terms-of-use-for-apps

Логотип BBC™ и © BBC 1996. Логотип Top Gear™ и © BBC 2005. Лицензия BBC Studios.

LEGO и логотип LEGO являются товарными знаками LEGO Group. ©2022 Группа LEGO.

Liebherr» является товарным знаком Liebherr-International AG, используемым по лицензии LEGO System A/S.

Товарные знаки Volvo (слово и устройство) являются зарегистрированными товарными знаками Volvo Trademark Holding AB и используются в соответствии с лицензией.

«Мерседес-Бенц» и дизайн прилагаемого продукта защищены интеллектуальной собственностью, принадлежащей Daimler AG. Они используются The LEGO Group по лицензии.

© 2021 Caterpillar. CAT, CATERPILLAR и знаки их дизайна являются зарегистрированными товарными знаками Caterpillar Inc. Группа LEGO является лицензиатом Caterpillar Inc.

.

LEGO Gear Bots Обзор книги

Опубликовано Адамом Уайтом 8 октября 2020 г. |

Klutz опубликовал новые книги LEGO®, многие из которых посвящены занятиям в области STEM.Последнее дополнение к ассортименту — LEGO Gear Bots. Которая не похожа ни на одну другую книгу LEGO, поскольку она сочетает в себе элементы LEGO с разделами бумажных изделий для создания странных и замечательных кинетических моделей. Комбинируя 64 элемента LEGO с 10 листами бумажных деталей, вы сможете собрать до 8 различных моделей. Но получается ли из этого уникального сочетания материалов достойная книга LEGO? Вот мой обзор книги LEGO Gear Bots.

Описание продукта

Захватывающее продолжение популярных игр LEGO Gadgets и LEGO Chain Reactions.

Соберите свои собственные кинетические скульптуры из этого забавного набора. Включены все элементы LEGO, так что вы можете создавать рамы с осями и коленчатыми валами, которые обеспечивают различные функции, такие как вращение или поворот вперед и назад. Добавьте к сборке бумажных персонажей и наблюдайте, как ваш новый друг оживает! Научно-популярный контент STEM связывает сборки с реальными приложениями робототехники и инженеров-механиков.

  • Название книги:   Боты LEGO Gear: Создать 8 машин
  • Включает: 62 элемента LEGO и 8 машинок для изготовления бумаги.
  • Страницы: 64
  • Рекомендуемая цена: 14,99 фунтов стерлингов/24,99 долларов США
  • ISBN: 9781338603453

Книга

В комплект входит книга, пачка карточек и пакет с элементами LEGO. Основное внимание в книге уделяется пошаговым инструкциям по сборке 8 различных роботов Gear. В начале есть небольшой раздел, в котором рассказывается, как автоматизированные машины помогли изменить мир, что хорошо связано с аспектом книги, ориентированным на STEM.Учебная сторона книги разделена на 8 разделов, по одному для каждого из сборных существ Gear Bots. Этапы сборки аналогичны тем, которые можно найти в наборах LEGO, но есть гораздо больше письменных объяснений, которые нужно прочитать, что может усложнить процесс для тех, кто привык к простым аспектам стандартных инструкций набора LEGO.

Сборки

В книге предлагается построить 8 различных роботов-механизмов, из которых одновременно можно построить только одного.Основой каждой сборки является каркас, построенный из элементов LEGO, в основном это детали Technic. Поклонники LEGO постарше узнают старые кирпичи LEGO с отверстиями, которые использовались в наборах Technic до перехода на балки. Они сочетаются с сочетанием стержней и колес для создания простых систем передач. Они также служат опорными точками для облицовки из бумаги. Это похоже на японские наборы LEGO X MUJI, в которых стандартные детали LEGO сочетаются с дополнительными секциями материалов, а также на недавний набор LEGO FORMA, предлагающий кинетическое творение.

Секции бумажных поделок достаточно легко вынуть из подложки, хотя элементы для каждого творения разбиты на несколько листов, что может сбивать с толку. Еще одна раздражающая черта заключается в том, что инструкции заставляют вас собирать все элементы LEGO, необходимые для каждого Gear Bot, но затем вам нужно удалить некоторые детали, чтобы добавить секции бумажных изделий.

Комбинезон

Мне всегда интересно узнавать о новых впечатлениях от LEGO, и эта книга предлагает именно это.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.