Остановочный путь

Остановочный путь

Путь реакции

Путь реакции это расстояние, которое автомобиль успел проехать с того момента, как вы заметили опасность, до того момента, как вы начали тормозить или поворачивать.

Путь реакции зависит от:

• Скорости автомобиля. Путь реакции прямо пропорционален скорости: в 2 раза больше скорость = в 2 раза больше путь реакции.
• Времени реакции. Нормальное время реакции человека составляет 0.5 — 2 сек. На время реакции оказывают влияние опыт, возраст, состояние водителя и многие внешние факторы. Обычно лучшее время реакции у опытных водителей, в возрасте 45 — 54 года.

Путь реакции можно существенно сократить, если вы:

• Предвидите опасную ситуацию.
• Внимательно следите за дорогой и готовы к действиям.

Путь реакции может существенно увеличиться, если

Расчет пути реакции

Допустим, автомобиль движется со скоростью 50 км/час и время реакции составляет 1.5 секунды.

• Переводим км/час в м/с. 50 + 10 % = 55
  55 / 4 = 13.75 м/с
• Умножаем скорость (в м/с) на время (в сек.) получаем пройденный путь. 13.75 * 1.5 путь реакции = 20.625 метра.

Тормозной путь

Тормозным путем называется расстояние, которое проезжает автомобиль с момента начала торможения и до полной остановки.

Тормозной путь зависит от:

• скорости автомобиля, рост квадратичный, в 2 раза больше скорость => в 4 раза больше тормозной путь. в 3 раза увеличивается скорость => в 9 раз возрастает тормозной путь.
• состояния дороги, играют роль уклон, состояние дорожного покрытия, сухая дорога или мокрая и пр.
• массы автомобиля, у груженого автомобиля тормозной путь больше.
• колес и тормозов, состояние тормозной системы, количество колес, качество протектора, наличие дополнительных систем торможения и пр.

Расчет тормозного пути

Очень трудно расчитать тормозной путь для абстрактного автомобиля. Обычно большинство задач сводится к тому, что зная тормозной путь на одной скорости, необходимо вычислить его для другой скорости. Зная, что зависимость квардратичная, это достаточно просто. Тем не менее есть некоторые цифры, которые можно брать за основу.

Считается, что средний автомобиль на хорошей сухой дороге, двигаясь со скоростью 10 км/час, имеет тормозной путь 0.4 метра. Соответственно, для скорости 20 км/час он составит 1.6 метра, 30 км/час — 3.6 метра, 50 км/час — 10 метров.

Более точные цифры можно получить, воспользовавшись формулой S = V² / (250 * k), в которой S это тормозной путь, V — скорость автомобиля в км/час, k — коэффициент трения колес по асфальту (0.8 для сухой дороги — 0.1 для льда). Формула дает результат для скорости 50 км/час — 12.5 метров.

Остановочный путь

Остановочный путь есть сумма пути реакции и тормозного пути. Задачи по вычислению остановочного пути сводятся к вычислениям пути реакции и тормозного пути.

Обычно в экзаменационных вопросах разница между вариантами ответов достаточно существенна. Вам не нужно вычислять подобные цифры с точностью до знака после запятой. Если приближенное вычисление показывает ответ «12», То, как правило, этого достаточно, если вам необходимо выбрать между вариантами ответов «5», «10» и «20».

korkort.ru

Расчёт тормозных свойств автомобиля

Торможение — процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля с целью уменьшения его скорости или удержания неподвижным относительно дороги.

Тормозные свойства — совокупность свойств, определяющих максимальное замедление автомобиля при его движении на различных дорогах в тормозном режиме, предельные значения внешних сил, при действии которых заторможенный автомобиль надёжно удерживается на месте или имеет необходимые минимальные установившееся скорости при движении под уклон.

Тормозной режим — режим, при котором ко всем или нескольким колёсам подводятся тормозные моменты.

1. Функциональная схема рабочей тормозной системы

Функциональная схема рабочей тормозной системы автомобиля

Газ 33023 представлена на Рис.

2. Зависимость тормозного и остановочного пути атс от коэффициента сцепления колёс с дорогой

Тормозной путь — это путь, пройденный автомобилем с момента нажатия на педаль тормоза до полной остановки.

Остановочный путь — это путь пройденный автомобилем с момента обнаружения водителем препятствия до полной остановки.

Тормозной путь определяется по формуле:

,

где t_з — время запаздывания срабатывания привода, t_з = 0,05 с;

t_н — время нарастания замедления, t_н = 0,05 с;

V_а — скорость автомобиля, м/с;

φ — коэффициент сцепления колёс с дорогой;

g — ускорение свободного падения, g = 10 м/с².

Остановочный путь определяется по формуле:

,

где t_Р — время реакции водителя, t_Р = 1.5 с.

Пример расчёта:

При φ = 0,2; V_а = 10 м/с:

S_t= 10*(0,5+0,5* 0,05)+0,05*10

2/0,2=26,05 м;

S_o=10*(1,5+0,05+0,5*0,05)+0,05*10²/0,2=32,2 м.

При φ = 0,8; V_а = 10 м/с:

S_t= 10*(0,7+0,5* 0,05)+0,05*10²/0,2=1,94 м;

S_o=10*(1,5+0,05+0,5*0,05)+0,05*10²/0,2=9,44 м;

Дальнейшие расчёты зависимости тормозного и остановочного путей от скорости выполнены с помощью ЭВМ и представлены в таблице.

Таблица 13.Зависимость тормозного и остановочного пути при коэфф. сцепления равном 0,2

Vа	S t	So
5	6,775	9,85
10	26,05	32,2
15	57,825	67,05
20	102,1	114,4
25	158,875	174,25
30	228,15	246,6
35	309,925	331,45
40	404,2	428,8

Таблица 14.Зависимость тормозного и остановочного пути при коэфф. сцепления равном 0,8

Vа	St	So
5	1,94	9,44
10	7,00	22,00
15	15,19	37,69
20	26,50	56,50
25	40,94	78,44
30	58,50	103,50
35	79,19	131,69
40	103,00	163,00

3. Зависимость тормозного и остановочного путей от коэффициента сцепления с дорогой, при заданной скорости

Все формулы для расчета смотри выше.

При скорости Va

=110 км/ч:

При φ = 0,2;

S_t= 30,5*(0,5+0,5* 0,05)+0,05*30,5²/0,2= 234,85м;

S_o=30,5*(1,5+0,07+0,5*0,07)+0,05*30,5²/0,2= 280,6м.

При скорости Va=65 км/ч:

При φ = 0,2;

S_t= 15,2*(0,5+0,5* 0,05)+0,05*15,2²/0,2= 58,9м;

S_o=15,2*(1,5+0,07+0,5*0,07)+0,05*15,2²/0,2= 81,7м.

Va, м/с	φ	0,1	0,20	0,30	0,40	0,50	0,60	0,70	0,80
30,5	Sт, м	464,36	234,85	157,33	118,57	95,31	79,81	68,73	60,43
	Sо, м	509,96	280,60	203,08	164,32	141,06	125,56	114,48	106,18
15,2	Sт, м	116,66	58,90	39,65	30,02	24,24	20,39	17,64	15,58
	Sо, м	139,46	81,70	62,45	52,82	47,04	43,19	40,44	38,38

Графические зависимости тормозного и остановочного путей от коэффициента сцепления колёс с дорогой изображены на Рис.

studfile.net

Б.М. Тишин. К вопросу уточнённого расчёта тормозного и остановочного пути транспортного средства при анализе дорожно-транспортных происшествий и производстве автотехнических экспертиз

Б. М. Тишин,

негосударственный судебный эксперт в области автотехнической экспертизы,

кандидат технических наук

(г. Санкт-Петербург)

 

Расстояния тормозного и остановочного пути, рассчитанные имеющимися в экспертной практике методами, основаны на допущении о равенстве скорости движения транспортного средства на всём протяжении процесса торможения. В работе предложена методика уточнённого расчёта расстояний тормозного и остановочного пути транспортных средств, учитывающая снижение скорости на всех этапах процесса торможения. Рассчитанные расстояния методом уточнения дают результат на 10÷20 % меньше, чем по методикам, имеющимся в распоряжении экспертов сегодня.

 

Ключевые слова: методика расчёта; тормозной путь; остановочный путь; равенство скоростей; снижение скорости; погрешность результатов; замедление; время движения.

 

Т 47

ББК 67.52

УДК 343.983.25

ГРНТИ 10.85.31

Код ВАК 12.00.12

 

To the question of the refined calculation of the braking and stopping distance of the vehicle in the analysis of road accidents and the production of auto-technical examinations

 

B. M. Tishin,

non-state forensic expert in the field of autotechnical expertise

(city Sankt-Peterburg)

 

The distances of the braking and stopping tracks, calculated by the methods available in expert practice, are based on the assumption that the speed of the vehicle is equal throughout the braking process. In the work the technique of the refined calculation of distances of a brake and stopping way of vehicles, taking into account speed reduction at all stages of process of braking is offered. Calculated distances by the refinement method give a result of 10 ÷ 20 % less than the methods available to experts today.

 

Keywords: calculation technique; braking distances; stopping way; equality of speeds; reduction in speed; error in results; slowing down; driving time.

_____________________________________

 

Наиболее объективным показателем, по которому можно судить о скорости движения перед торможением, являются следы, оставленные шинами транспортного средства на дорожном покрытии.

Скорость движения транспортного средства перед торможением в экспертной практике рассчитывают по формуле:

Здесь:

— установившееся замедление при торможении транспортного средства;

— нормативное время нарастания замедления;

— длина замеренного следа торможения до остановки транспортного средства.

В данной формуле учитывается то обстоятельство, что при нажатии на педаль тормоза происходит постепенное нарастание замедления, и поэтому в формуле учитывается изменение скорости за время нарастания замедления как средняя величина при начальном замедлении «0» и конечном – «».

Однако изменение скорости движения в процессе торможения происходит не только за время нарастания замедления, но и за время срабатывания тормозного привода и за время движения транспортного средства, когда водитель принимает решение  о необходимости торможения, прекращает подачу топлива и переносит ногу с педали подачи топлива на педаль тормоза. В это время транспортное средство двигается под действием силы инерции, преодолевая сопротивление движению транспортного средства в зависимости от условий движения и сопротивление принудительному прокручиванию коленчатого вала двигателя от колёс через трансмиссию, если не выключена передача на коробке переключения передач (КПП), так как обороты коленчатого вала резко уменьшаются после прекращения подачи топлива, а колёса продолжают вращение какое-то время, практически, с прежней скоростью.

В настоящее время наличие в системе тормозов устройства антиблокировки колёс (АБС), не позволяет колёсам блокироваться при интенсивном (экстренном) торможении. Поэтому следов торможения, как таковых, на дорожном покрытии не остаётся. Это положение закреплено в ГОСТ Р 51709–2001 п. 4.1.16: «АТС, оборудованные антиблокировочными тормозными системами (АБС), при торможениях в снаряжённом состоянии, (с учётом массы водителя), с начальной скоростью, не менее 40 км/час, должны двигаться в пределах коридора движения без видимых следов увода и заноса, а их колёса не должны оставлять следов юза на дорожном покрытии до момента отключения АБС при достижении скорости движения, соответствующей порогу отключения АБС (не более 15 км/час). Функционирование сигнализаторов АБС должно соответствовать её исправному состоянию».

Это же обстоятельство не позволяет устанавливать скорость транспортного средства перед торможением по приведённой формуле, учитывающей изменение скорости за время нарастания замедления.

Поэтому скорость движения перед торможением устанавливается следствием, судом, экспертами другими методами, когда и изменение скорости за время нарастания замедления не учитывается.

Согласно ГОСТ Р 51709–2001[1], под тормозным путём понимается расстояние, пройденное АТС от начала до конца торможения.

Тормозная диаграмма, приведённая в ГОСТ Р 51709–2001 в приложении «Б» изображена на рис. 1.

Рис. 1. Тормозная диаграмма: время запаздывания тормозной системы;  время нарастания замедления;  время торможения с установившимся замедлением;  время срабатывания тормозной системы;  установившееся замедление АТС; Н и К – начало и конец торможения соответственно.

 

Начало торможения – это момент времени, в который транспортное средство получает сигнал о необходимости осуществить торможение. Обозначено точкой «Н» в приложении «Б».

Конец торможения – это момент времени, в который исчезло искусственное сопротивление движению АТС или оно остановилось. Обозначено точкой «К» в приложении «Б».

В приложении «Г» (ГОСТ Р 51709–2001) указано, что допускается вычисление тормозного пути  в метрах, для начальной скорости торможения   по результатам проверок показателей замедления АТС при торможении по формуле (приложение «Д»):

где: — начальная скорость торможения АТС, км/час;

 – время запаздывания тормозной системы, с;

— время нарастания замедления, с;

— установившееся замедление, м/с²;

В приложении «Д» первое слагаемое выражения тормозного пути приравнивается к выражению, в котором «А» – коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы.

В этом же приложении даётся таблица значений коэффициента «А», и  нормативного установившегося замедления для различных категорий АТС.

Данный способ расчёта применяется при пересчётах нормативов тормозного пути.

Таблица Д. 1

 

АТС	Категория АТС (тягач в составе автопоезда)	Исходные данные для расчета норматива тормозного пути  АТС в снаряженном состоянии:
		А	м/с2
Пассажирские и грузопассажирские автомобили	М1	0,10	5,8
	М2, М3	0,10	5,0
Легковые автомобили с прицепом прицприприцепом	M1	0,10	5,8
Грузовые автомобили	N1, N2, N3	0,15	5,0
Грузовые автомобили с прицепом (полуприцепом)	N1, N2, N3	0,18	5,0

Исходя из нормативных значений коэффициента «А», для АТС категорий М1, М2, М3, расстояние тормозного пути увеличивается на 10 % от величины начальной скорости. Для АТС категорий N1, N2, N3 без прицепа – на 15 % от величины начальной скорости. Для АТС категорий N1; N2; N3 с прицепом или полуприцепом – на 18 % величины начальной скорости.

Начальная скорость подставляется в км/час.

В практике анализа ДТП или при производстве автотехнических экспертиз для определения эффективности торможения принимается не тормозной путь, обусловленный техническими параметрами автотранспортного средства, а остановочный путь АТС, обусловленный как техническими параметрами транспортного средства, так и психофизиологическими возможностями водителя.

По определению, данному профессором С. А. Евтюковым [1] – остановочный путь – это расстояние, необходимое водителю для остановки транспортного средства с помощью торможения при начальной скорости торможения при движении в конкретных дорожных условиях. Остановочный путь складывается из расстояния, проходимого транспортным средством за время реакции водителя на опасность, запаздывания тормозного привода и нарастания замедления при экстренном торможении, а также расстояния, проходимого транспортным средством с установившемся замедлением вплоть до полной его остановки.

Как видно из определений тормозного и остановочного пути, они отличаются друг от друга на расстояние, которое проходит транспортное средство за время реакции усреднённого водителя.

В экспертной практике остановочный путь рассчитывается, исходя из нормативов времени реакции усреднённого водителя, по видам дорожно-транспортных ситуаций, нормативного времени запаздывания тормозного привода и нарастания замедления по категориям транспортных средств и видам тормозных приводов.

где: — время реакции водителя, выбираемое экспертом по таблицам дифференцированных значений времени реакции водителя, в соответствии с метеорологическими и дорожными условиями [2].

— нормативно-технические значения параметров торможения, принимаемые экспертом по таблицам экспериментально расчётных значений параметров торможения автотранспортных средств в экспертной практике [3].

Как для расчёта тормозного пути по формуле, приведённой в ГОСТ, так и для расчёта остановочного пути по формуле, применяемой в практике экспертных расчётов, сделаны допущения: начальная скорость движения транспортного средства перед торможением принимается равной скорости и при нажатии на педаль тормоза и при начале движения в заторможенном состоянии с установившемся замедлением. То есть условно принимается, что на всём протяжении процесса торможения до момента возникновения установившегося замедления, скорость движения транспортного средства остаётся постоянной.

На самом деле, в процессе торможения постоянно происходит снижение скорости как при движении за время реакции водителя, так и при движении за время срабатывания тормозной системы. При расчёте тормозного и остановочного пути в приведённых формулах применяются параметры, учитывающие расстояния, которые проходит транспортное средство на этапах торможения, но не учитывается, что эти расстояния транспортное средство проходит с постоянно уменьшающейся скоростью.

При движении транспортного средства во время реакции водителя оно под действием силы инерции проходит расстояние , преодолевая силу сопротивления качению по фактическому дорожному покрытию, и, если при нажатии на педаль тормоза не происходит выключения передачи КПП, то и преодолевая силу сопротивления движению от прокручивания коленчатого вала двигателя через трансмиссию.

Сила сопротивления качению транспортного средства в общем случае определяется произведением коэффициента сопротивления качению на фактическом покрытии дороги на силу тяжести транспортного средства:

При движении на горизонтальном участке пути или когда уклоном – подъёмом можно пренебречь,

Сопротивление движению транспортного средства, возникающее от  прокручивания коленчатого вала двигателя, очень сложно рассчитать аналитически, поэтому в практике теории движения автомобилей силу сопротивления движению, возникающую от прокручивания вала двигателя через трансмиссию, рассчитывают по эмпирической формуле Ю. А. Кременца [4]:

где — рабочий объём двигателя (литраж), в литрах;

— скорость движения транспортного средства перед торможением в км/час.

— сила тяжести транспортного средства, кг.

Если движение осуществляется не на прямой передаче, то в числитель вводится передаточное число КПП передачи.

Сложность учёта этих параметров заключается в том, что для каждого конкретного случая необходимо вычислять свои значения замедления, возникающего при  преодолении сопротивлений движению. Однако это же и повышает точность произведённых расчётов остановочного и тормозного пути.

Замедление транспортного средства при преодолении сопротивления движению определяется по общей формуле замедления:

где — суммарное значение коэффициента сопротивления движению.

В частности, оно включает в себя коэффициент сопротивления качению  и условный коэффициент сопротивления от прокручивания вала двигателя через трансмиссию – .

Коэффициент  рассчитывается по общей формуле – сила сопротивления, поделённая на силу тяжести транспортного средства.

Замедление транспортного средства, возникающее при движении за время реакции водителя:

За время реакции водителя происходит снижение скорости движения:

 м/c

В момент начала реагирования на опасность скорость движения транспортного средства ,  а в момент нажатия на педаль тормоза –

                          м/с

Следовательно, всё время движения транспортного средства за время реакции водителя следует рассматривать, как движение со средней скоростью:

Исходя из представленного расчёта, к моменту начала срабатывания тормозной системы скорость транспортного средства будет не

м/с

При движении транспортного средства за время срабатывания тормозной системы (, конец движения осуществляется со скоростью:

                                        м/с

Движение транспортного средства за время срабатывания тормозной системы осуществляется со средней скоростью:

Снижение скорости за время срабатывания тормозной системы

                       

Таким образом, к моменту появления установившегося замедления скорость транспортного средства равна

Именно эту скорость следует подставлять в слагаемое, определяющее расстояние перемещения транспортного средства за время движения с установившимся замедлением до остановки или до заданного значения.

 Предложенная методика учёта снижения скорости позволяет предложить другой вариант расчёта остановочного и тормозного пути:

Несмотря на громоздкость предложенных выражений, они несложны в вычислениях, так как здесь приведены общие выводы. При последовательном решении значений средних скоростей по начальным и конечным скоростям, процесс вычислений упрощается.

Рассмотрим какое-либо конкретное событие торможения легкового транспортного средства категории , при времени реакции водителя на опасность, равном 1 с, времени запаздывания тормозного привода равным 0,1 с, времени нарастания замедления, возникающего на сухом асфальтовом покрытии 0,35 с, при установившемся замедлении 6,8 м/с². Рабочий объём двигателя 2 л, фактическая масса транспортного средства 1500 кг, начальная скорость движения транспортного средства перед торможением 90 км/час (25 м/с). Установившееся замедление принято без учёта влияния системы АБС.

Замедление в процессе движения транспортного средства за время реакции равно:

 м/с²

где — коэффициент сопротивления качению на сухом горизонтальном асфальте – 0,018 [1].

— условный коэффициент сопротивления прокручиванию коленчатого вала двигателя через трансмиссию:

Замедление транспортного средства за время реакции водителя:

При движении за время реакции водителя происходит снижение скорости движения:

Средняя скорость движения за время реакции водителя:

Скорость в конце времени реакции:

Установившееся замедление за время срабатывания тормозной системы:

Снижение скорости за время срабатывания тормозной системы:

 

Средняя скорость движения за время срабатывания тормозной системы.

Скорость движения в конце времени срабатывания тормозной системы:

Именно эта скорость и должна подставляться в слагаемое, определяющее расстояние движение транспортного средства в режиме торможения с установившимся замедлением.

Рассчитаем расстояние тормозного пути по формулам, принимаемым в ГОСТ и по предложенной методике:

По методике ГОСТ Р 51709–2001, приложение «Д»:

По методике, допускаемой приложением «Г», ГОСТ Р 51709–2001:

По предложенной методике уточнённого расчёта:

Что составляет, соответственно, 19,8 и 16,6 % от величины тормозного пути, определённого по ГОСТ Р 51709–2001.

По принятой в экспертной практике методике расчёта расстояния остановочного пути:

По предложенной методике уточнённого расчёта:

Что составляет 11,6 % от величины тормозного пути, рассчитанного  по принятой методике:

Предлагаемая методика позволяет учитывать влияние конкретной модели транспортного средства и при дифференцированном расчёте тормозного и остановочного пути уменьшить погрешность расчёта. Это позволяет принимать категорический вывод о наличии или отсутствии технической возможности предотвращений дорожно-транспортных происшествий на более обоснованных расчётах, а не на усреднённых нормативных параметрах и допущении о равенстве скорости движения в процессе всего процесса торможения до момента возникновения установившегося замедления.

Применяемые в экспертной практике формулы расчёта тормозного и остановочного пути дают завышенный результат, превышающий 10 %, по сравнению с предлагаемой методикой уточнённого расчёта. При расчёте тормозных и остановочных путей транспортных средств категорий N1, N2, N3 по предлагаемой методике разность результатов по сравнению с применяемыми методиками будет увеличиваться, так как растёт значение коэффициента «А».

 

Литература:

1. Евтюков С.А., Васильев Я. В. Экспертиза ДТП: Справочник. — СПб.: ДНК, 2006.

2. Применение дифференцированных значений времени реакции водителя в экспертной практике: Методические рекомендации ВНИИСЭ. – М., 1987.

3. Использование в экспертной практике экстремально-расчетных значений параметров торможения АТС: Методические рекомендации ВНИИСЭ. – М., 1986.

4. Боровский Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. – Л.: Лениздат, 1984.

 

 

---

[1] ГОСТ Р 51709–2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки.

www.proexpertizu.ru

Расчет длины тормозного пути автомобиля

Далеко не все водители знают, что в зависимости от условий торможения со скорости 60 км/ч остановочный путь может составлять как 25, так и 150 метров. От чего зависит его длина?

Способность автомобиля снижать скорость до требуемого значения (вплоть до остановки), при этом сохраняя устойчивость и управляемость, зависит от его тормозных свойств.

В теории автомобиля для оценки тормозных свойств используется ряд показателей: максимальное замедление, тормозной путь, время срабатывания тормозных механизмов, диапазон и алгоритм изменения тормозных усилий, падение эффективности вследствие продолжительной работы (нагрева).

Эти показатели определяются конструкцией систем и механизмов автомобиля. Основная система – тормозная, а если точнее, тормозные. Да, фактически у автомобиля три тормозные системы. Первая – рабочая (или основная) – приводится в действие педалью тормоза. Вторая – стояночная – используется для удержания машины на стоянке, а в случае выхода из строя основной системы помогает замедлять движущийся автомобиль. Третья, вспомогательная – двигатель. Ведь когда снимаешь ногу с педали газа, автомобиль переходит в режим торможения двигателем.

Следующие «влиятельные» элементы – системы регулирования и распределения тормозных усилий, подвеска (амортизаторы + пружины) и шины.

Тормозной путь – это расстояние, которое проходит автомобиль с момента нажатия на педаль тормоза до полной остановки. От чего он зависит? Естественно, от времени срабатывания тормозной системы, а также от начальной скорости движения и максимального замедления, которое может развивать автомобиль.

Обратите внимание на ряд моментов. Первое слагаемое говорит о том, что после нажатия на педаль тормоза автомобиль начнет замедляться не сразу, а через некоторое время. Для автомобилей с гидроприводом тормозов (все легковые и часть грузовых) это время составляет 0,1-0,3 с, а для машин с пневмоприводом (грузовики средней и большой грузоподъемности) – 0,3-0,5 с. Еще некоторое время (0,36-0,54 с) понадобится для нарастания тормозного усилия от нуля до максимума. Во второе слагаемое скорость входит «в квадрате». Это значит, что если скорость увеличить вдвое, тормозной путь увеличится в четыре раза!

Хотя замедление автомобиля зависит от конструкции и исправности тормозных механизмов, также на него влияет состояние шин и амортизаторов (с неисправными амортизаторами колесо не может на неровностях сохранять постоянный контакт с дорогой).

Коэффициент сцепления с поверхностью зависит от шин и состояния дорожного покрытия. На величину замедления влияет тип шины (зимняя или летняя), ширина и рисунок протектора, степень его износа. В ходе тестирований различных шин было установлено, что тормозной путь одних и тех же машин с шинами разных производителей может отличаться на несколько метров. Об изменении тормозного пути в зависимости от дорожного покрытия и говорить нечего, достаточно сравнить сухой асфальт и лед.

Кроме тормозного пути, существует понятие остановочного пути. Это длина участка, который пройдет автомобиль с момента обнаружения водителем препятствия до полной остановки.

Другими словами, водитель, увидев какое-либо препятствие, должен осознать опасность, принять решение об остановке или замедлении скорости, перенести ногу с педали газа на педаль тормоза и нажать ее. На это уходит от 0,3 до 1,7 с! Первое число – это показатель спортсменов, второе – неопытного водителя, в некоторых ситуациях оно может быть еще больше – например, водитель испугался, запутался в педалях и т. д.

В теории автомобиля длина тормозного пути описывается (в упрощенном виде) следующей зависимостью: Sт = Vн х tср + Vн2 / 2aт, где Vн – начальная скорость движения; tср – время срабатывания тормозной системы; aт – замедление ав

autolex.net

Остановочный и тормозной путь транспортных средств: его оценка

Остановочный путь – для водителя это не просто фраза. Из-за того, каким он будет — зависит целостность автомобиля, свое здоровье, а так же здоровье пассажиров и пешеходов.

Что такое остановочный путь?

Остановочный путь – это пройденное автомобилем расстояние с того момента, как водитель обнаружил какую-либо опасность для дальнейшего движения и до того момента, как автомобиль полностью не остановился.

Именно поэтому, следует держать дистанцию между собой и впереди идущим автомобилем – ведь если водитель передней машины внезапно ударит по тормозам, то вам понадобиться время, и соответственно метры дороги чтобы воспроизвести свой остановочный путь.

Остановочный путь зависит от многих факторов. Один из главных:

• Скорость, в данный момент.

Другие факторы не менее важны:

• Езда с уклона или наоборот, в подъем.
• Состояние тормозных дисков и износ шин.
• Погода.
• Покрытие автодороги.
• Ваша реакция.
• Стаж управления автомобилем.

Сам же остановочный путь состоит из двух составляющих – то расстояние, длина пути, которое автомобиль двигался с момента обнаружения опасности до переноса ноги на педаль тормоза.

Вторая составляющая – это то расстояние, которое автомобиль проехал с момента нажатия тормоза до его полной остановки.

Какое время занимает реакция водителя?

У разных водителей среднее время наступления реакции, но в среднем – 0,5 секунды.  Но эти данные показываю и намного большее время – до 1,5 секунды.

Так от чего зависит это время?

• От пола. У мужчин реакция более развита, чем у женщин.
• Возраст тоже напрямую влияет на реакцию. Как показывает статистика, у пожилых людей реакция в среднем происходит по истечению секунды, а у молодых людей – менее половины доли времени.
• Стаж. Если опытному водителю для принятия какого-либо решения нужна доля секунды, то новичок будет некоторое время думать над принятием решения и осмысливанием ситуации.
• Условия. В городах водитель всегда видит перемены, держит разные скорости, разгоняется и тормозит. На трассе из-за однообразности реакция замедляется.
• Время. Ночью у всех людей реакция затупляется, а днем становиться быстрее.
• Погодные условия так же влияют на быстроту реакций. Если за окном снег, дождь, пыль или туман – водитель полностью поглощен этой проблемой, и время для реакции нужно немного больше.
• Мобильный телефон так же увеличивает время. Не зря вели штрафы за разговоры без специального устройства.
• Медицинские препараты – если идет их прием, то нужно проконсультироваться с врачом, можно ли во время приема водить автомобиль. Некоторые лекарства притупляют реакцию и вызывают сонливость.

Тормозная система и ее особенности

У каждого транспортного средства свое время до остановки. Тормозная система в разделах автомобилей работает практически одинаково, разница лишь в состоянии тормозных колодок.

Определенное транспортное средство сможет остановиться за:

• Легковые автомобили – 12-13 секунд.
• Автобусы до 5 тонн – 13-14 секунд.
• Автобусы свыше 5 тонн – 16-17 секунд.
• Грузовые тс до 3,5 тонн – 15-16 секунд.
• Грузовые тс от 3,5 до 12 тонн – 17-18 секунд.
• Грузовые тс массой более 12 тонн – 17-18 секунд.
• Двухколесные мопеды или мотоциклы – 7-8 секунд.
• Мотоцикл оснащенный прицепом – 8-9 секунд.
• Легковые автомобили с прицепом – 13-14 секунд.

Правила дорожного движения и скорость

Для того, чтобы тормозной путь был как можно меньше и соответствовал таблице, расположенной выше, следует придерживаться правилам дорожного движения и рекомендуемой скорости.

• Так, в населенных пунктах не стоит превышать скорость более 60 километров в час, а во дворах и жилых зонах – не стоит ехать более двадцати километров в час.
• Для автобусов перевозящих детей есть ограничение по всем дорогам – шестьдесят километров в час.
• Такие же условия скорости нужно соблюдать транспорту, у которого в кузове на специальных лавках сидят люди. Автобусам, будь то междугородними или маломестными, а так же мотоциклам разрешено ехать не более 90 километров в час.
• Всем остальным автобусам, а так же автомобилям категории «в» которые буксируют прицеп – на автомагистралях можно ездить не более 90 километров в час.
• Те же правила касаются и грузовиков с полуприцепами. А вот по остальным дорогам эти транспортные средства могут ехать не более чем 70 километров в час.
• Легковым и грузовым авто (если полная масса не превышает трех с половиной тонн) по автомагистралям можно ездить со скоростью 110 километров в час, а по всем остальным дорогам – не более 90километров в час.

Расчет остановочного пути транспортного средства

Для расчета тормозного пути можно использовать одну из наипростейших формул:

SO=SP+SCT+ST

1. SO – это путь, который автомобиль пройдет до полной остановки
2. SP — это те метры, которые автомобиль проедет за время реакции водителя
3. SCT – метры, которые авто проедет за время срабатывания тормозов
4. ST – непосредственное торможение

На примере можно произвести нехитрые расчеты:

• SO=SP+SCT+ST
• SCT=V*TCT=16M/C»1C=16M
• SP=V*TP=16M/C»0.25C=4M
• ST=V*TT=16M/C»1C=16M
• SO=16+4+16=36M

Благодаря таким нехитрым подсчетам можно сделать вывод о том, что автомобиль проедет, с момента обнаружения водителем опасности до момента полной остановки транспортного средства, 36 метров.

Но все-таки, не стоит полагаться на этот расчет.

[box type=»download»] Ведь не стоит забывать, что автомобиль обладает разным колесным приводом, состоянием колес и тормозных дисков. Так же время торможения зависит от реакции водителя и его силу нажатия на педаль тормозного механизма. Погодные условия тоже играют немаловажную роль в остановочном расстоянии транспортного средства.[/box]

Ну и напоследок. Не забывайте вовремя проходить технический осмотр транспортного средства или делайте осмотр сами.

Держите необходимое давление в шинах, периодически заглядывайте в бачок, который предназначен для тормозной жидкости – если уровень мал – подливайте. Проверяйте состояние дисков и шин автомобиля, и не забывайте «переобуваться».

autojurist911.ru

что это такое, от чего зависит и как рассчитать по формуле

От водителя, находящегося за рулем автомобиля, требуется максимальная концентрация и собранность. Поскольку транспортное средство является объектом повышенной опасности, то и требования здесь соответствующие. В особенности важно регулярно проверять работоспособность тормозной системы. От ее исправности во многом зависит, как быстро автомобиль сможет остановиться в случае появления на проезжей части пешехода или возникновения иного препятствие. В этом случае речь идет о таком понятии как длина тормозного пути.

Что такое тормозной путь автомобиля

Тормозной путь — это дистанция преодолеваемая транспортным средством с момента нажатия на педаль тормоза до его полной остановки. Важно отметить, что началом тормозного пути принято считать именно момент срабатывания тормозной системы автомобиля. При аварийной остановке об этом свидетельствуют темные следы от шин на асфальте, благодаря чему измерить данное расстояние не составляет труда. Как правило, его длина составляет от 5 до 100 метров в зависимости от целого ряда факторов.

Остановиться мгновенно транспортное средство не может, поскольку этого ему не позволяют сделать законы физики. На длину тормозного пути, в первую очередь, оказывает влияние скорость, с которой ехал водитель в момент нажатия на педаль тормоза. Разумеется, чем быстрее двигался автомобиль, тем большее расстояние он успеет пройти до полной остановки.

Другим важным фактором, от которого зависит длина тормозного пути, являются погодные условия. Например, гололед вообще может стать причиной ухода автомобиля в неконтролируемый занос. Очень важно в зимний период использовать резину с шипами или липучками, а также соблюдать скоростной режим на трассе и в городе. Помимо этого ухудшается сцепление колес с дорогой на мокром асфальте, что также может стать причиной увеличения тормозного пути. Все эти моменты необходимо учитывать, находясь за рулем во время дождя или при отрицательной температуре воздуха за окном.

Изношенные покрышки или спущенные шины также могут стать фактором влияющим на длину тормозного пути. Чем сильнее стерся протектор резины, тем хуже сцепление автомобиля с дорогой. Этот факт стоит принимать во внимание в период межсезонной “переобувки” автомобиля, так как используя изношенные покрышки, вы экономите на собственной безопасности. Обычно рекомендуется менять резину один раз в 5-7 лет в зависимости от интенсивности эксплуатации и стиля вождения.

Еще одним фактором, из-за которого тормозной путь может увеличиться в несколько раз, являются стершиеся колодки, недостаток тормозной жидкости и другие неисправности тормозной системы. Если водитель вовремя среагировал на изменение дорожной обстановки и успел нажать на педаль тормоза, задача техники мгновенно передать это усилие на колеса автомобиля. Промедление даже в доли секунды может стать причиной аварии, особенно на высокой скорости.

Чем тормозной путь отличается от остановочного

Многие автолюбители также ошибочно причисляют к факторам влияющим на длину тормозного пути такие понятие как скорость реакции водителя и условия видимости на дороге. Это неправильно. Поскольку началом тормозного пути принято считать тот момент, когда колеса автомобиля начали фактически замедлять свое вращение. Более широкое понятие — остановочный путь как раз включает время на принятие водителем решения о необходимости экстренного торможения.

Таким образом, остановочный путь — это дистанция, которую преодолевает автомобиль с того момента с того момента как водитель обнаружил опасность и до полной остановки. Другими словами, остановочный путь включает в себя время реакции водителя, время срабатывания тормозной системы и непосредственно сам тормозной путь автомобиля.

Как рассчитать тормозной путь автомобиля по формуле

Благодаря собранной статистике и ее анализу сегодня мы можем приблизительно рассчитать длину тормозного пути для того или иного автомобиля в зависимости от его скорости. Для можно воспользоваться следующей формулой:

• Tп = Kт * V * V / (254 * Ксц)
  

В которой:

• Tп — тормозной путь автомобиля;
• Kт — коэффициент торможения, который для легкового автомобиля равен 1;
• V — скорость движения автомобиля;
• Ксц — коэффициент сцепления автомобиля с дорогой;
  • Сухая дорога — 0,7;
  • Мокрая дорога — 0,4;
  • Снег — 0,2;
  • Гололед — 0,1;

Обратите внимание, тормозной путь прямо пропорционален квадрату скорости. Поэтому, каждый раз, когда вы увеличиваете скорость в двое, тормозной путь увеличивается в 4 раза.

Например, если скорость движения автомобиля составляет 50 км/час и дорога сухая, то согласно формуле тормозной путь будет составлять 14 метров:

• 1 * 50 * 50 / (254 * 0,7) = 14 м.

А при скорости 100 км/час и той же сухой дороге тормозной путь увеличивается в 4 раза до 56 метров:

• 1 * 100 * 100 / (254 * 0,7) = 56 м.

Но обязательно примите во внимание тот факт, что любые расчеты носят лишь оценочный характер и в реальной ситуации необходимо учитывать десятки сопутствующих факторов о которых мы писали выше.

Похожие статьи

avtonov.com

Как рассчитать тормозной путь автомобиля

Каждый водитель хоть раз да оказывался буквально в паре секунды от аварии, когда жизненно необходимо успеть затормозить. Однако встать, как вкопанный по команде автомобиль не может. Расстояние, которое он проедет с момента начала торможения до полной остановки и называют тормозным путём. Уметь прикинуть тормозной путь нужно, чтобы он всегда был меньше, чем расстояние до оказавшейся на пути помехи.

Длина пути торможения зависит от множества разных факторов. Тут и реакция водителя, и уровень работы тормозной системы автомобиля, и внешние факторы, вроде материала трассы и погодных условий. Ну и конечно, решающую роль играет скорость машины на момент торможения. Появляется вопрос — как рассчитать тормозной путь автомобиля при всех этих условиях? Для общих расчётов достаточно трёх главных факторов — тормозного коэффициента (Кэ), скорости движения (V) и коэффициента сцепления (Фс) с трассой.

Формула для расчёта тормозного пути автомобиля

Формула из таблицы, вычисляющая длину тормозного пути, выглядит так: S=Кэ*V*V/(254*Фс). Тормозной коэффициент у обычного легкого автомобиля равняется единице. Коэффициент сцепления на сухой поверхности будет равен 0,7. Для примера, возьмём случай, когда машина движется по сухой трассе со скоростью в 60 км/ч. Тогда длина тормозного пути будет равна 1*60*60/(254*0,7)=20,25 метра. На льду же (Фс=0,1) торможение продлится в семь раз дольше — 141,7 метра!

По результату видим, как сильно длина тормозного пути автомобиля из таблицы зависит от состояния трассы и погодных условий.

Торможение в разных условиях

Длина тормозного пути обратно пропорциональна коэффициенту сцепления с трассой. Проще говоря — чем хуже “держит” дорога, тем дольше машина тормозит. Посмотрим на изменения коэффициента (Фс) подробнее:

• при сухом асфальте — 0,7;
• на мокром асфальте — 0,4;
• если укатан снег — 0,2;
• обледеневшая дорога — 0,1.

Эти цифры позволяют нам увидеть, как изменится тормозной путь в зависимости от условий. Как уже говорилось, при скорости 60 км/ч на сухой дороге автомобиль будет тормозить 20,25 метра, а на льду — 141,7. На мокрой трассе дистанция торможения составит 35,4 метра, а на заснеженной — 70,8.

Типы торможений

Типы торможения

Стоит также учитывать, что большую роль играет способ торможения:

1. Резкое нажатие может отправить автомобиль в неконтролируемый занос.
2. Постепенное нажатие на педаль сработает при хорошей видимости и запасе времени, но его не применить в экстренной ситуации.
3. Прерывистое торможение с несколькими нажатием на педаль до упора позволит быстро остановить машину, но также чревато потерей контроля.
4. Ступенчатое нажатие позволит блокировать колёса, не потеряв контакт с педалью.

Торможение с ABS

Система ABS работает как раз по принципу ступенчатого торможения, а её основная задача — не отпустить машину в неконтролируемый занос. ABS не блокирует колёса полностью, тем самым оставляя водителю контроль над движением автомобиля. Обильные проверки показали, что ABS сократит тормозной путь на сухом или мокром асфальте, а также отлично работает на гравии. А вот в других условиях система частично теряет свою ценность.

В зимних условиях ABS увеличит тормозной путь на 15-30 метров при движении по снегу или льду. При этом система оставит водителю контроль над машиной, что может быть критически важно при движении по гололёду.

Таблица трения при разных скоростях

Помните, слабых места ABS — раскисшая земля и глина. На них тормозной путь также может стать дольше, чем при полностью “ручном” торможении. Но и контроль над машиной также останется.

Как определить скорость автомобиля по тормозному пути?

В тех случаях, когда затормозить вовремя всё же не удалось, необходимо определить, с какой скоростью двигался транспорт на момент начала торможения. Общая формула вычисления “стартовой” скорости торможения выглядит так — V = 0,5*t3*j + √2*S*j. В данном случае, роль играют следующие факторы:

• tЗ — время нарастания замедления машины. Измеряется в секундах;
• j — замедление автомобиля при торможении. Измеряется в м/с2. По ГОСТу на сухой трассе j=6,8 м;
• с2, а на мокрой — 5 м/с2;
• S — длина тормозного следа.

Возьмём условия, в которых tЗ=0,3 секунды, тормозной след 20 метров, а трасса сухая. Тогда скорость равна 0,5*0,3*6,8 + √2*20*6,8 = 1,02 + 19,22 = 20,24 м/с = 72,86 км/ч.

В основном для определения скорости в начале торможения используются три способа:

1. Определение по тормозному пути.
2. Определение по закону сохранения количества движения.
3. Определение по деформации автомобиля.

ABS, EBD и BAS

Преимущества первого метода — простота и скорость, большое количество исследований, точный результат. Второй метод хорош тем, что его можно использовать при отсутствии следов торможения, он даёт точный результат и полезен при столкновении с неподвижными машинами. Третий отличается тем, что учитывает энергозатраты на деформацию машины.

Минусы у каждого метода также свои. В первом случае это невозможность использования при отсутствии следов шин. Во втором — громоздкие вычисления, а в третьем — большие объёмы того, что нужно учесть, и невысокая точность вычислений.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

ktonaavto.ru