Как пишется глонасс: Страница не найдена

Содержание

Как правильно пишется слово глонасс

Как пишется слово ГЛОНАСС? Где ударение?


19.07.2019, 11:32


Команда сайта Bezprovodoff

Интересующая нас аббревиатура представляет собой слоговое и буквенное сокращение. Термин образовался от названия “Глобальная Национальная Спутниковая Система”.

Чтобы разобраться, как пишется ГЛОНАСС, мы обратились к онлайн-сервису “Грамота.ру” и “Словарю имен собственных” Ф. Л. Агеенко. В этих источниках указано, что правильное произношение – с ударением на последний слог.

По правилам русского языка род определяется главной лексемой. В нашем случае ключевое понятие – система (слово женского рода). Значит, морфологически верно употреблять сокращение как существительное женского рода.

Приведем пример грамматически правильного употребления: “ГЛОНАСС появилась в Советском Союзе и предназначалась для военных ведомств”. Глонасс – это также космические орбитальные аппараты. В этом случае слово только начинается с заглавной буквы. Ударная гласная не меняется. Итак, мы решили проблему: как пишется слово ГЛОНАСС.


19.07.2019, 11:32

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — советская /российская спутниковая система навигации , разработана по заказу Министерства обороны СССР . Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации.

Во-первых, военное предназначение ГЛОНАСС, запущенной одновременно с СПРН в 1982 году — для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования, например, пассивных метео-РЛС типа РАЗК «Положение-2» . Впервые, к гражданским же сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ , предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы являются 24 спутника , движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19400 км .

Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS . Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

ГЛОНА́СС, Глона́сс:

:* Глонасс-М — серия космических аппаратов системы ГЛОНАСС, 2-е поколение.

:* Глонасс-К — серия космических аппаратов системы ГЛОНАСС, 3-е поколение.

:* Глонасс-К2 — серия космических аппаратов системы ГЛОНАСС, 3-е поколение.

»’Некоммерческое партнёрство «ГЛОНАСС» »’ — федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности. Партнёрство было создано с целью создания условий для развития конкурентоспособной отрасли в сфере навигационно-информационных услуг в России.

Транслитерация: GLONASS
Задом наперед читается как: ссанолг
Глонасс состоит из 7 букв

GLONASS — ( ru. ГЛОНАСС ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; tr.: GLObal naya NAvigatsionnaya SputnikovayaSistema; en. Global Navigation Satellite System) is a radio based satellite navigation system, developed by the former Soviet Union and now… … Wikipedia

GLONASS — (en russe : ГЛОНАСС est un acronyme pour глобальная навигационная спутниковая система soit globalnaïa navigatsionnaïa spoutnikovaïa sistéma, qui signifie système global de navigation satellitaire) est un système de positionnement par… … Wikipédia en Français

GLONASS — Satélite GLONASS (Uragan) Organización ROSCOSMOS Estado Activos V >Wikipedia Español

Glonass — Satellite GLONASS Ouragan. GLONASS (en russe ГЛОНАСС est un acronyme pour ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система soit GLObal naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, qui signifie Système GLObal de NAvigation par Satellite) est le nom du … Wikipédia en Français

GLONASS — (Siglas rusas: ГЛОНАСС; ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; Global naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por Rusia y que representa la contrapart >Enciclopedia Universal

GLONASS — Wladimir Putin mit GLONASS Empfänger aus russischer Produktion, 2007 GLONASS (russisch ГЛОНАСС, als Akronym für Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikowaja Sistema ‚Globales Satellitennavigationssystem‘) ist ein Satellitennavigationssystem, das… … Deutsch Wikipedia

Glonass — Russia’s Global Navigation Satellite System (Global’ naia navigatsionnaia sputnikovaia sistema), or Glonass, is a satellitebased navigation system analogous to the United States’ Global Positioning System (GPS), as well as Chinese and European … Historical Dictionary of the Russian Federation

GLONASS — … Википедия

GLONASS — Global Navigation Satellite System (UdSSR), Gegenstück zum GPS ( > Lexikon der Text und Datenverarbeitung ) … Acronyms

GLONASS — Global Navigation Satellite System (UdSSR), Gegenstück zum GPS ( > Lexikon der Text und Datenverarbeitung ) … Acronyms von A bis Z

Корнилов_Тестирование навигационной.indd

%PDF-1.3 % 1 0 obj >]/Pages 3 0 R/Type/Catalog/ViewerPreferences>>> endobj 2 0 obj >stream 2017-05-03T12:56:51+05:002017-05-03T12:56:53+05:002017-05-03T12:56:53+05:00Adobe InDesign CS6 (Windows)uuid:13184d8a-6926-48e3-88c8-306596f1d413xmp.did:BF81B306D74DE411B24FB20E6B9967A1xmp.id:6B288ACED52FE711A476C0A7FA7161F3proof:pdf1xmp.iid:69288ACED52FE711A476C0A7FA7161F3xmp.did:E3B0011FA439E5118436ED2ED37270DDxmp.did:BF81B306D74DE411B24FB20E6B9967A1default

  • convertedfrom application/x-indesign to application/pdfAdobe InDesign CS6 (Windows)/2017-05-03T12:56:51+05:00
  • application/pdf
  • Корнилов_Тестирование навигационной.indd
  • Adobe PDF Library 10.0.1FalsePDF/X-1:2001PDF/X-1:2001PDF/X-1a:2001 endstream endobj 3 0 obj > endobj 6 0 obj > endobj 7 0 obj > endobj 8 0 obj > endobj 9 0 obj > endobj 10 0 obj > endobj 11 0 obj > endobj 12 0 obj > endobj 13 0 obj > endobj 14 0 obj > endobj 55 0 obj >/Font>/ProcSet[/PDF/Text]>>/TrimBox[0.0 0.0 411.024 566.929]/Type/Page>> endobj 56 0 obj >/Font>/ProcSet[/PDF/Text]>>/TrimBox[0.0 0.0 411.024 566.929]/Type/Page>> endobj 57 0 obj >/Font>/ProcSet[/PDF/Text]>>/TrimBox[0.0 0.0 411.024 566.929]/Type/Page>> endobj 58 0 obj >/Font>/ProcSet[/PDF/Text]>>/TrimBox[0.0 0.0 411.024 566.929]/Type/Page>> endobj 59 0 obj >/Font>/ProcSet[/PDF/Text]>>/TrimBox[0.
    W}w57L.Ĭ

    Перечень моделей тахографов удовлетворяющих требования ФБУ «Росавтотранс» согласно 36 приказу в Ставрополе и Ставропольском крае

    С вступлением в силу законодательства по тахографам многие владельцы крупных и не очень предприятий задумались:

    « На рынке очень много предложений, какие тахографы ставить, какие разрешены, и наконец , какой лучше?». На самом деле вопрос не такой сложный. Весь список (перечень) допущенных к использованию на территории РФ тахографов (все виды, модели) Вы всегда можете найти на сайте ФБУ «Росавтотранс».

    Виды тахографов

    В России предъявлены различные требования к оборудованию на транспортные средства , осуществляющие деятельность в России и осуществляющие деятельность за пределами нашей страны(согласно ЕСТР). Основными отличиями являются:

    1. наличие блока СКЗИ;
    2. наличие навигационного модуля ГЛОНАСС/GPS , как дополнительного источника скорости.

    Какие тахографы разрешены. Производители , марки тахографов, допущенных Минтрансом РФ:

    Полный список моделей тахографов, допущенных минтрансом и устанавливаемых на транспортные средства, эксплуатируемые на территории Российской Федерации на 25.08.2017 г.

    Наименование модели (марки тахографов) Номер версии программного обеспечения тахографа Наименование организации-изготовителя Адрес организации-изготовителя тахографа
    «ШТРИХ-ТахоRUS» SM 10042.00.00-13 Основная плата: V 1172 Дополнительная плата: V 112 ООО «НТЦ Измеритель» 115280, г. Москва, ул. Ленинская Слобода, д. 19, стр. 4
    «КАСБИ DT-20M» 2.00 ОАО «КЗТА» 248002, г. Калуга, ул. Салтыкова-Щедрина, д. 141
    «Меркурий ТА-001» 1.03.0106 ООО «АСТОР ТРЕЙД» 105484, г. Москва, ул. 16-я Парковая, д. 26
    «DTCO 3283» 01.00.10 ООО «Континентал Аутомотив РУС» 111033, г. Москва, ул. Золоторожский вал, д. 34, стр. 6
    «ТЦА-02НК» 02.52 ЗАО «Измеритель-авто» 214020, г. Смоленск, ул. Бабушкина, д. 5
    «Drive 5» 1.03.1698 ООО «ПОС система» 117105, г. Москва, Варшавское шоссе, д. 35, этаж 3, ком. No13
    «ШТРИХ-ТахоRUS» SM 100.42.00.00.14 Основная плата: V 1370 01.11.13г
    Дополнительная плата: V 310 01.11.13 г
    ООО «НТЦ Измеритель» 115280, г. Москва, ул. Ленинская Слобода, д. 19, стр. 4
    «EFAS V2 RUS» 01.02 ООО «ИНТЕЛЛИК РУС» 238310, Калининградская обл., Гурьевский район, посёлок М. Исаково, ул. Мелиоративная, д. 7
    «Drive Smart» v.1.03.4890 ООО «АТОЛ ДРАЙВ» 115477, г. Москва, ул. Кантемировская, д. 59А
    «ТЦА-02НК» исполнение «У» v.03.03 ЗАО «Измеритель-авто» 214020, г. Смоленск, ул. Бабушкина, д. 5
    «МИКАС 20.3840 10 000» v.1244 ООО «НПП «ИТЭЛМА» 115230, г. Москва, 1-й Нагатинский пр-д, д. 10, стр. 1

    Надеемся, что вопросы какой нужен тахограф, какие модели должны устанавливаться, какие разрешенные модели можно ставить, больше не стоят. Обязательное оснащение тахографами — реальная мера по повышению безопасности перевозок, отлично зарекомендовавшая себя в Европе (число ДТП с участием большегрузной техники сократилось на четверть).

    Какой тахограф устанавливать — решать Вам, мы готовы помочь Вам с выбором! Позвоните на телефон 8 800 505 40 23 или оставьте заявку в форме ниже и наши специалисты помогут Вам с выбором оборудования! 

    ОСТАВИТЬ ЗАЯВКУ

     


    Новые функции «Конфигуратора» Galileosky

    В октябре разработчики Galileosky выпустили прошивку 24. 8 для терминалов Galileosky 7x и прошивку 23.8 для линеек терминалов Galileosky 7, Galileosky Base Block и Galileosky OBD-II. С новой версией «Конфигуратора» 4.20.8 появились новые возможности для удаленной диагностики терминала и работы с хранением данных. Также расширились возможности управления терминалом с помощью подачи команд и не только.

    Контролируйте процесс отправки данных

    На вкладку Устройство разработчики добавили отображение количества неотправленных точек. Удобная сервисная функция, которая позволяет видеть, сколько точек ждут отправки из внутренней памяти на сервер. Это может пригодиться, когда возникают проблемы с передачей данных. Кроме того, это дает возможность достаточно точно судить о наличии проблем с отправкой. Вовремя замеченная проблема позволяет оперативно предпринимать действия по устранению причины сбоя.

    Подключать и отключать SD-карту теперь можно по команде

    Теперь для переподключения не обязательно ставить и вынимать карту памяти вручную, достаточно послать команду. Если строка светится красным – значит, SD-карта отключена. Её либо нет, либо карта вставлена в устройство, но автоматически не подключилась. В таком случае отправьте команду MOUNT, чтобы подключить ее к устройству. Если карту нужно отключить, не вынимая её из терминала, сделайте это с помощью команды UMOUNT.

    Автоматически переключайте источник GPS/ГЛОНАСС координат

    Получать данные о координатах объекта можно как со внутреннего навигационного модуля терминала, так и с периферии, подключенной через Easy Logic или по RS 232. Случаются ситуации, когда внешнее устройство перестает работать, и данные от него не приходят, тогда нужно переключаться на внутренний источник данных. С новой функцией можно задать тайм-аут переключения с внешнего на внутренний источник. К примеру: по истечении десяти секунд после потери связи с внешним источником, терминал автоматически начинает отправку данных с внутреннего модуля.

    Получайте диагностические данные в ответ на команду

    Была добавлена возможность через скриптовый язык в Easy Logic подавать терминалу команды, ответ на которые содержит диагностическую информацию, подавать команды с параметрами, а также получать ответ на них. Это расширяет диапазон возможных действий, а также, благодаря наличию ответа, дает возможность анализировать состояние терминала более глубоко. Список команд достаточно большой, более полусотни, доступ к ним вы можете получить по запросу на [email protected]

    Сохраняйте лог работы терминала во внутреннюю память и на сервер

    Благодаря новой функции можно дистанционно выбрать нужные параметры под запись, начать логгирование, завершить его и отправить диагностический файл на сервер для хранения или анализа. Все это можно сделать по команде. Более того, готовая запись хранится во внутренней флеш-памяти, наличие SD-карты не обязательно.

    Восстановление пользовательских данных и массива из последней записи архива

    Полезное нововведение для тех, кто углубленно работает с алгоритмами и скриптами. Пользовательские теги и массив данных используются для сохранения информации по ходу выполнения алгоритма и для отправки данных на сервер. До обновления перезагрузка терминала означала полную утерю данных, записанных по время работы алгоритма. Теперь эта информация пишется в архив и восстанавливается после перезагрузки.

    А еще для линеек терминалов Galileosky 7x, 7, Base Block и OBD-II:

    • Добавлено сохранение блока Easy Logic «Установить геоданные»
    • Реализовано аварийное завершение работы при недозагруженных вкладках
    • Добавлено изменение размера мини калькулятора на вкладке CAN Сканер
    • Исправлено падение приложения при удалении последней строки на вкладке iButton
    • Добавлен запрет на запись нулевых ключей iButton
    • Добавлена настройка расширенных тегов

    Быстрое переключение между Wi-Fi и GPRS

    Теперь переключение между Wi-Fi и GPRS сетями на терминалах линейки Galileosky 7.0 и Base Block будет происходить еще быстрее. Разработчики уменьшили тайм-ауты для более оперативной активации альтернативного соединения. В случае отключения точки доступа Wi-Fi передача данных будет восстановлена уже через 30 секунд по GPRS.

    Прошивка для терминалов линеек Galileosky 7, Base Block и OBD-II также содержит:

    • Обновление работы команды CLEANPHOTOQUEUE
    • Улучшенную стабильность работы динамического архива на внутренней памяти
    • Доработанную настройку входа внешнего питания при старте устройства
    • Улучшенное обнаружение Wi-Fi сетей при их долгом отсутствии

    Функционал и обновления станут доступными после обновления прошивки.

    Источник: 7gis.ru

    Сентябрь | 2013 | Вокруг света с ГЛОНАСС

    Омерзительно тянутся заключительные дни перехода. Толи мы въехали в другую климатическую зону, толи в Индонезию осень пришла, но последние дни сильно хмурилось, вчера днем побрызгала какая-то морось, а ночью, как водится в самое сонное время, пришел по настоящему тропический ливень. Разбуженные со сна, мы не успели построить из тента конструкцию для сбора воды, выскакивать под разбушевавшуюся стихию никому не хотелось, и мы с бессильным сожалением смотрели, как низвергаются в море потоки столь дефицитной для нас пресной воды.

    Читать далее →

    Ну почему так получается? Если к берегу подходить, то обязательно ночью, если к таможне, то в субботу? Ну ладно к берегу – день, ночь, вроде пятьдесят на пятьдесят, но выходные не так уж и часто! Приборы неумолимы – придете вы, дорогие, аккурат в субботний день с утра. И что делать? Придется, наверное, нерастаможенными тормозиться на денек, а то и два на каком-нибудь островке, и, вздрагивая от каждого проходящего катера, ждать понедельника, в выходные никто все равно нами заниматься не будет.

    Читать далее →

    Да, да, опять. Теперь море Банда (Banda). Мертвый штиль, заставив нас изрядно понервничать, к вечеру сменился ровным попутным ветром. Появившаяся на горизонте темная полоска ряби на глазах подходила все ближе и ближе, паруса встрепенулись и наполнились ветром, обвисшие шкоты натянулись, легкая лодочка мгновенно набрала ход. Последующие пару дней на яву было то, что мы считали нереальной «сказкой о приятном сейленге» — ветер позволял нести все паруса, и при этом не перегружать ни такелаж, ни нас – лодка шла почти без крена и болтанки. Волна, как и обещал прогноз – полметра. Сказка.

    Читать далее →

    Не успел выучить, как пишется название Арафурского моря, как попали в следующее – море Ару (Aru). Что нам море перейти – подумаешь, пустячок.

    Читать далее →

    Торресов пролив позади. Как прошли? Да ровненько, как троллейбус по проводам. Течение то прибавляло пару узлов, то отнимало, так и шли – шесть часов три узла, шесть часов – семь. Единственное, на выходе, там, где совсем мелко и узко, пришлось мотором помогать, но пару часов все равно почти стояли на месте, зато потом пробкой вылетели на простор Арафурского моря.

    Читать далее →

    Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS

    ГЛОНАСС — это аббревиатура от Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema, или Глобальная навигационная спутниковая система. ГЛОНАСС — это российская версия GPS (Global Positioning System).

    Кто построил ГЛОНАСС?

    Советский Союз начал разработку ГЛОНАСС в 1976 году. ГЛОНАСС — самая дорогостоящая программа Федерального космического агентства России, на которую в 2010 году ушла треть его бюджета.

    Версии —

    Существуют различные версии ГЛОНАСС.

    1. ГЛОНАСС — запущенные в 1982 году спутники были предназначены для работы военными и официальными организациями для определения местоположения по погоде, измерения скорости и синхронизации в любой точке мира или в околоземном пространстве.
    2. ГЛОНАСС-М — запущен в 2003 году дополнением второго гражданского кодекса. Это важно для картографических приемников ГИС.
    3. ГЛОНАСС-к — запущен в 2011 году, снова имеет еще 3 типа: k1, k2 и km для исследования. Добавляет третью гражданскую частоту.
    4. ГЛОНАСС-К2 — будет запущен после 2015 г. (в стадии проектирования)
    5. ГЛОНАСС-КМ — будет запущен после 2025 года (в настоящее время в стадии исследований)

    Что такое А-ГЛОНАСС?

    А-ГЛОНАСС, вспомогательный ГЛОНАСС очень похож на ГЛОНАСС, но А-ГЛОНАСС предоставляет больше возможностей для смартфонов. Он предлагает такие функции, как пошаговая навигация, данные о дорожном движении в реальном времени и многое другое. Он использует вышки сотовой связи рядом с вами, чтобы быстро заблокировать ваше местоположение с помощью вашего подключения для передачи данных.А-ГЛОНАСС также повышает производительность чипсетов с поддержкой ГЛОНАСС.

    Сколько стоит ГЛОНАСС?

    До 2011 года правительство России потратило около 5 миллиардов долларов на проект ГЛОНАСС, а затем инвестировало 320 миллиардов рублей (10 миллиардов долларов) на период с 2012 по 2020 годы. ГЛОНАСС оказался самым дорогостоящим проектом Федерального космического агентства России.

    Чем ГЛОНАСС отличается от GPS?

    GPS, разработанный США, имеет сеть из 31 спутника, покрывающую эту планету, и широко используется в коммерческих устройствах, таких как мобильные телефоны, навигаторы и т. Д.

    ГЛОНАСС разрабатывается в России, первоначально в Советском Союзе в 1976 году. Сеть из 24 спутников покрывает Землю.

    На изображении показаны орбита и группировка ГЛОНАСС (слева) и GPS (справа).

    Вот таблица характеристик, сравнивающая GPS и ГЛОНАСС

    Технические характеристики ГЛОНАСС GPS
    Владелец Российская Федерация США
    Кодирование FDMA CDMA
    Количество
    спутников
    Не менее 24 31
    Орбитальная высота 21150 км 19130 км
    Точность Положение: 5–10 м Положение: 3. 5-7,8 м
    Наклон плоскости орбиты 64,8 градуса 55 градусов
    Период обращения 11 часов 16 минут 11 часов 58 минут
    Частота Около 1,602 ГГц (SP)
    Около 1,246 ГГц (SP)
    1,57542 ГГц (сигнал L1)
    1,2276 ГГц (сигнал L2)
    Статус Работает Работает

    Преимущество ГЛОНАСС над GPS (ГЛОНАСС против GPS)

    Нет явного преимущества перед GPS, кроме точности.При использовании по отдельности ГЛОНАСС не имеет такого сильного покрытия, как GPS, но когда оба используются вместе, безусловно, увеличивает точность с охватом. И это более полезно в северных широтах, поскольку Россия изначально запустила ГЛОНАСС для России.

    Преимущество ГЛОНАСС — точность до 2 метров. GPS + ГЛОНАСС позволяет навести на ваше устройство группу из 55 спутников по всему миру. Поэтому, когда вы находитесь в месте, где сигналы GPS застревают, например, между огромными зданиями или метро, ​​спутники ГЛОНАСС будут точно отслеживать вас.

    Коммерческое использование ГЛОНАСС

    ГЛОНАСС впервые был использован в автомобильных навигаторах как Glospace SGK-70, но был громоздким и дорогим. Правительство России очень старается продвигать ГЛОНАСС в коммерческих целях.

    iPhone 4S был первым продуктом Apple, в котором для определения местоположения на картах использовались как GPS, так и ГЛОНАСС.

    Все высокопроизводительные устройства, поддерживающие функции GPS, особенно навигаторы, включают в себя приемники ГЛОНАСС на своих микросхемах для использования услуг на основе определения местоположения.

    Что предлагается для смартфонов?

    Сегодня любой мобильный телефон, будь то смартфон высокого класса или бюджетный смартфон, оснащен A-GPS (вспомогательной глобальной системой позиционирования), которая использует возможности сети для определения вашего местоположения.

    Теперь, когда ГЛОНАСС предлагается для общественных услуг, все больше и больше смартфонов запускаются с технологией GPS + ГЛОНАСС, чтобы использовать двухъядерный сервис на основе определения местоположения для определения местоположения. Первоначально этими функциями могут быть только флагманские или высококлассные смартфоны, но со временем мы увидим, что обе эти технологии будут использоваться на смартфонах низкого и среднего ценового диапазона.Похоже, что все больше и больше компаний и производителей микросхем интересуются технологией ГЛОНАСС, поэтому ожидается, что все больше и больше смартфонов будут выпускаться с этой технологией.

    Список смартфонов с поддержкой ГЛОНАСС

    Модель
    Производитель смартфона Модель мобильного телефона
    Acer Acer Liquid S2
    Alcatel Alcatel OT-995
    Apple iPhone 4S
    Apple iPhone 5
    Apple iPhone 5C
    Apple iPhone 5S
    Асус PadFone 2
    Asus PadFone Infinity
    Asus Планшет ASUS MeMO Pad FHD 10 ME302C
    Asus ASUS MeMO Pad 10 ME102A
    Asus ASUS MeMO Pad 7 ME176C
    Asus ASUS Fonepad 7 ME372CG
    Asus ASUS Fonepad 7 ME175CG
    BlackBerry BlackBerry Z10
    BlackBerry BlackBerry Q10
    HTC HTC Бабочка
    HTC HTC Бабочка S
    HTC HTC Desire 600
    HTC HTC Droid DNA
    HTC HTC Evo 3D
    HTC HTC Первый
    HTC HTC One
    HTC HTC One Mini
    HTC HTC One Mini 2
    HTC HTC One S
    HTC HTC One SV
    HTC HTC One X +
    HTC HTC One V
    HTC HTC Windows Phone 8S
    HTC HTC Windows Phone 8X
    Huawei Huawei Ascend D1 Quad XL
    Huawei Huawei Ascend G600
    Huawei Huawei Ascend G615
    Huawei Huawei Ascend Mate
    Huawei Huawei Ascend P2
    Huawei Huawei Ascend P6
    Huawei Huawei честь (U8860)
    Huawei Huawei Честь 2
    LG LG Nexus 4
    LG LG Nexus 5
    LG LG Optimus G
    LG LG G2
    LG LG G2 mini
    LG LG Optimus G Pro
    LG LG Optimus Sol
    LG LG Venice
    LG LG Optimus L9
    LG LG Optimus L9II
    LG LG G3
    LG LG Вольт
    Meizu Meizu MX2
    Motorola Motorola Atrix HD
    Motorola Motorola Moto E
    Motorola Motorola RAZR
    Motorola Motorola MOTO G
    Motorola Motorola MOTO X
    Motorola Motorola RAZR HD
    Motorola Motorola RAZR M
    Motorola Motorola RAZR MAXX
    Motorola Motorola DROID 4
    Motorola Motorola DROID RAZR
    Motorola Motorola DROID RAZR HD
    Motorola Motorola DROID RAZR M
    Motorola Motorola DROID RAZR MAXX
    Motorola Motorola DROID RAZR MAXX HD
    Nokia Nokia Lumia 520
    Nokia Nokia Lumia 525
    Nokia Nokia Lumia 620
    Nokia Nokia Lumia 625
    Nokia Nokia Lumia 710
    Nokia Nokia Lumia 720
    Nokia Nokia Lumia 800
    Nokia Nokia Lumia 820
    Nokia Nokia Lumia 822
    Nokia Nokia Lumia 900
    Nokia Nokia Lumia 920
    Nokia Nokia Lumia 925
    Nokia Nokia Lumia 928
    Nokia Nokia Lumia 1020
    Nokia Nokia Lumia 1520
    OnePlus Один
    Samsung Samsung Галактика S Duos 2
    Samsung Samsung Галактика Ace 2
    Samsung Samsung Галактика Ace 3
    Samsung Samsung G350 Галактика Core Plus
    Samsung Samsung Атив S
    Samsung Samsung Galaxy Chat
    Самсунг Samsung Galaxy Exhilarate
    Samsung Samsung Галактика Экспресс
    Samsung Samsung G3815 Галактика Экспресс 2
    Samsung Samsung Galaxy Гранд
    Samsung Samsung Galaxy Гранд 2
    Samsung Samsung Galaxy Мега
    Samsung Samsung Galaxy Музыка
    Samsung Samsung Galaxy Примечание
    Samsung Samsung Galaxy Note II
    Samsung Samsung Galaxy Note III
    Samsung Карманный Samsung Galaxy
    Samsung Samsung Galaxy Карманный Neo
    Samsung Samsung Galaxy Слава
    Samsung Samsung Galaxy S II Plus
    Samsung Samsung S7582 Галактика S Duos 2
    Samsung Samsung Галактика S III
    Samsung Samsung Галактика S III Mini
    Samsung Samsung Галактика S IV
    Samsung Samsung Galaxy S IV Активный
    Samsung Samsung Galaxy S IV duos ++
    Samsung Samsung Галактика S V
    Samsung Samsung Galaxy S реле 4G
    Samsung Samsung Галактика Xcover 2
    Samsung Samsung Галактика Win GT-I8552
    Samsung Samsung Омния W
    Samsung Samsung S8600 Волна III
    Samsung Samsung Фокус
    Samsung Samsung Galaxy Trend 7392
    Samsung Samsung S7580 Galaxy Trend Plus
    Самсунг Самсунг z
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia active
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia arc
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia arc S
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia neo
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia neo V
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia pro
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia ray
    Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia acro hd
    Starmobile Starmobile Navi
    Sony Sony Xperia acro HD
    Sony Sony Xperia acro S
    Sony Sony Xperia AX
    Sony Sony Xperia ion
    Sony Sony Xperia neo L
    Sony Sony Xperia S
    Sony Sony Xperia SL
    Sony Sony Xperia SP
    Sony Sony Xperia SX
    Sony Sony Xperia T
    Sony Sony Xperia TL
    Sony Sony Xperia TX
    Sony Sony Xperia V
    Sony Sony Xperia VL
    Sony Sony Xperia Z
    Sony Sony Xperia Z Ultra
    Sony Sony Xperia ZL
    Sony Sony Xperia ZR
    Sony Sony Xperia Z1
    Sony Sony Xperia Z2
    Xiaomi Телефон Xiaomi 2
    Xiaomi Телефон Xiaomi 2A
    Xiaomi Телефон Xiaomi 2S
    Xiaomi Телефон Xiaomi 3
    ZTE МТС 945

    Как Карты Google используют ГЛОНАСС и GPS?

    Google Maps и другие картографические приложения, такие как Nokia HERE Maps и Apple Maps, используют подключение для передачи данных для подключения к спутникам ГЛОНАСС и GPS. Современные смартфоны оснащены поддержкой A-GPS и A-GLONASS, которые предоставляют такие функции, как пошаговая навигация, отслеживание местоположения и информация о местоположении в реальном времени.

    Что дальше после ГЛОНАСС и GPS?

    • Европейский Союз в настоящее время работает над системой под названием GALILEO , которая обеспечивает высокоточную службу глобального позиционирования под гражданским контролем. Система Galileo состоит из 30 спутников (27 рабочих + 3 активных запасных), расположенных в трех круговых плоскостях средней околоземной орбиты на высоте 23 222 км над Землей и с наклоном орбитальных плоскостей 56 градусов к экватору.
    • Китай разрабатывает собственную группировку из 35 спутников под названием BeiDou Navigation Satellite System и строится с января 2015 года. Она будет предлагать больше возможностей, чем нынешняя система GPS. В настоящее время он работает в Китае и Азиатско-Тихоокеанском регионе с использованием 11 спутников и будет доступен во всем мире к 2020 году.
    • IRNSS или Индийская региональная навигационная спутниковая система — это автономная спутниковая система, разрабатываемая ISRO (Индийская организация космических исследований) и предлагающая общественные и ограниченные услуги (авторизованные пользователи, такие как военные).Эта система будет состоять из 7 спутников, 4 из которых уже выведены на орбиту. Ожидается, что проект будет сдан в эксплуатацию к 2016 году.

    Если есть что сказать, не стесняйтесь оставлять комментарий под статьей.

    Изображение предоставлено Wikipedia

    Garmin! Какие спутниковые системы мне следует использовать? GPS ГЛОНАСС ГАЛИЛЕО?

    Использование двух спутниковых систем теперь является стандартом для уличных и велосипедных устройств и носимых устройств от Garmin.GPS и ГЛОНАСС обычно уже активированы в настройках устройства. Кроме того, вы можете переключиться на GPS и GALILEO или только на GPS.

    Позиционирование с помощью двух GNSS * имеет свои преимущества. Наличие двух систем означает, что доступно больше спутников. Это может повлиять на время до первого позиционирования и точность позиционирования.

    * Глобальная навигационная спутниковая система

    Сколько спутников GPS, ГЛОНАСС и GALILEO доступно?

    (по состоянию на февраль 2021 г.)

    • GPS : 31 рабочий спутник
    • ГЛОНАСС : 23 рабочих спутника
    • GALILEO : 25 рабочих спутников

    Информацию о текущих статусах можно найти здесь:

    Каковы преимущества одновременного использования двух спутниковых систем?

    Хороший пример показан на рисунке .Из-за наличия только четырех спутников GPS и неблагоприятной геометрии спутников в горной долине (три из четырех спутников GPS находятся в ряду) определение местоположения относительно неточно. Точность отображается как «25 м».

    То же самое и в больших городах. Высокие здания («городские каньоны») также могут вызывать эффекты теней, в поле прямой видимости GPS-приемника меньше спутников.

    Кроме того, в горах и городах часто возникают эффекты «многолучевости», вызванные стенами, снегом, фасадами зданий и дорожным покрытием.Отраженные спутниковые сигналы также снижают точность.

    Только GPS, плохая спутниковая группировка и точность

    Какой положительный эффект дает вторая GNSS?

    Больше спутников, распределенных по небу. может привести к более благоприятному распределению («геометрии») и, таким образом, к более высокой точности и более быстрому позиционированию.

    Компания Garmin определяет точность GPS следующим образом: :

    Точность определения местоположения в метрах (CEP, круговая вероятная ошибка: 50% всех измерений находятся в пределах указанного радиуса (например. грамм. 25 м), 50% всех измерений находятся за пределами этого радиуса).

    Другое примечание : Для определения местоположения требуется не менее трех спутников, и для определения высоты GPS необходимо использовать не менее четырех спутников.

    В чем недостатки одновременного использования GPS, ГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО?

    Недостатком является немного повышенное энергопотребление приемников GPS, по моему опыту около 10% (наладонники GPS, такие как Garmin Oregon или eTrex).Ситуация, вероятно, будет аналогичной для велокомпьютеров и носимых устройств, даже если носимые устройства имеют «энергосберегающие» чипы.

    Фигуры (скриншоты Garmin eTrex 32x): Отличный спутниковый прием; GPS + ГЛОНАСС (слева) не дает большей точности по сравнению с только GPS. Точность всегда 3 м. GPS: 02 — 30, ГЛОНАСС: 68 — 84.

    eTrex 32x: спутники GPS и ГЛОНАСС eTrex 32x: спутники GPS

    Garmin — только GPS, GPS и ГЛОНАСС или GPS и GALILEO — Что вы порекомендуете?

    Я рекомендую деактивировать ГЛОНАСС или GALILEO , если это возможно (большинство портативных устройств поддерживает это) и использовать только GPS, особенно если вы хотите продлить срок службы батареи.При необходимости включите вторую GNSS (горы, города, леса с высокой густотой деревьев).

    Устройства Garmin позволяют использовать эти комбинации GNSS :

    • GPS
    • GPS + ГЛОНАСС (в настоящее время стандарт для устройств GPS от Garmin)
    • GPS + GALILEO

    A следует ожидать значительного повышения точности , когда в микросхемах, поддерживающих несколько GNSS и несколько частот , будущее. Примером может служить чип Broadcom BCM47755, который может использовать GPS, ГЛОНАСС, BeiDou (китайский GNSS), QZSS (японский GNSS) и GALILEO, а также две частоты (L1 + L5 или E1 + E5a).

    Захватывающие новости — Garmin выпустила новые портативные устройства

    с многодиапазонной GNSS-системой

    Компания Garmin объявила о выпуске трех портативных устройств GPSMAP с поддержкой многодиапазонных (L1 и L5, E1 + E5a) и нескольких GNSS технологий для повышения точности в сложных условиях!

    Чтение: Garmin — GPSMAP 66sr и GPSMAP 65 Series

    Иная ситуация с носимыми устройствами

    Например, когда вы запускаете , носимое устройство подключается к другой динамической системе: вашей подвижной руке. Антенна GPS обычно направлена ​​как-то в сторону, а не в небо, ваше тело создает тень при приеме спутниковых сигналов.Все эти факторы могут привести к неточности GPS.

    Поэтому лучше использовать GPS + ГЛОНАСС по максимуму — эта настройка также является стандартом Garmin для носимых устройств и постоянно оптимизируется.

    Однако, , бегуны сообщают, что темп может быть более стабильным при использовании только GPS. Попробуйте!

    Обязательно к прочтению : точность GPS Garmin fenix

    Соперник Китая в области GPS-навигации несет в себе большие риски | Голос Америки

    После более чем 20-летних усилий Китай завершил создание своей спутниковой навигационной системы в прошлый вторник, когда последний из 35 спутников BeiDou достиг геостационарной орбиты.

    Китайская навигационная спутниковая система BeiDou, разработанная для конкуренции с глобальной системой позиционирования (GPS), принадлежащей США, теперь предлагает глобальное покрытие, позволяя глобальным пользователям получать доступ к ее высокоточным сервисам позиционирования, навигации и времени, которые жизненно важны для современная экономика.

    Государственные СМИ Китая заявляют, что система, официально запущенная в 1994 году, сейчас используется более чем половиной стран мира, и что ее навигационная продукция экспортируется в более чем 120 стран.

    ФАЙЛ — Станция GPS обнаружена в горах Инио в Калифорнии. (Шон Лоуренс / UNAVCO)

    Как и GPS, услуги предоставляются бесплатно с использованием общедоступных протоколов. Но технические эксперты говорят, что различия между двумя системами имеют серьезные последствия для безопасности.

    Угрозы безопасности

    Все другие глобальные навигационные спутниковые системы — GPS, ГЛОНАСС (Россия) и Galileo (ЕС) — в основном действуют как маяки, передавая сигналы, улавливаемые миллиардами устройств, использующих их для определения своего точного положения на Земле.

    BeiDou — это система двусторонней связи, позволяющая определять местонахождение приемников. Устройства, совместимые с BeiDou, могут передавать данные обратно на спутники, даже в текстовых сообщениях, содержащих до 1200 китайских символов.

    «Говоря простым языком, вы можете не только узнать, где вы находитесь, через BeiDou, но и сообщить другим, где вы находитесь, через систему», — заявила в прошлом месяце китайская государственная телекомпания CCTV.

    Такая возможность вызывает серьезные опасения по поводу безопасности. «Все сотовые устройства, насколько я понимаю их функции, можно отслеживать, потому что они постоянно обмениваются данными с вышками или спутниками», — сказал доктор.Ларри Вортцель, комиссар американо-китайской комиссии по обзору экономики и безопасности (USCC), сообщил «Голосу Америки».

    «Так же, как и здесь, в США, есть опасения, что полиция или федеральные агентства могут отслеживать людей по их мобильным телефонам. Это может случиться. То же самое верно и в отношении мобильных телефонов, полагающихся на BeiDou, Glonass и Galileo. Вопрос в том, кто такие вы беспокоитесь о том, что вас отслеживают? »

    ФАЙЛ — Ракета Long March-3B со спутником Beidou-3, последним спутником китайской навигационной спутниковой системы Beidou, взлетает с космодрома Xichang в провинции Сычуань, Китай, 23 июня 2020 года.

    Законодательство, принятое на Тайване в 2016 году, также отмечает, что возможности двусторонней связи могут использоваться в кибератаках. Он рекомендовал государственным служащим избегать использования смартфонов, которые полагаются на BeiDou в качестве своей телефонной навигационной системы.

    В публичном отчете министерства науки и технологий Тайваня говорится, что тайваньцы, использующие мобильные телефоны, произведенные на материке, могут предоставлять Пекину информацию с помощью встроенного вредоносного ПО. «Поскольку китайская спутниковая система позиционирования BeiDou имеет функцию двусторонней отправки и получения информации, а вредоносные программы могут быть скрыты в навигационном чипе мобильного телефона, операционной системы или приложений, использование смартфонов с поддержкой BeiDou может столкнуться с угрозами безопасности», — сказал он. говорится в сообщении.

    Министерство рекомендовало национальным оборонным ведомствам отслеживать сигналы, передаваемые BeiDou, и как можно скорее предупреждать о любых аномалиях.

    Исследование USCC в 2017 году также показало, что система может стать порталом для большего количества атак: «BeiDou может представлять угрозу безопасности, позволяя правительству Китая отслеживать пользователей системы путем развертывания вредоносных программ, передаваемых через его навигационный сигнал или функцию обмена сообщениями (через канал спутниковой связи), когда эта технология получит широкое распространение.«Но в отчете также говорится, что профессионалы отрасли пока заявили, что не знают о возможных способах передачи вредоносных программ с помощью навигационного сигнала.

    В зависимости от того, где изготовлен телефон и какие микрочипы в телефоне, «вредоносное ПО может быть встроено в чипы», — сказал Вортцель VOA. «Вот почему США обеспокоены устройствами и системами Huawei, а также компьютерами Lenovo». Вортцель добавил, что комментарии представляют его собственное мнение, а не мнение USCC.

    Соперник США GPS

    The U.S. уже давно является мировым лидером в области спутникового позиционирования со своей системой глобального позиционирования.

    В 1996 году во время кризиса в Тайваньском проливе Китай в качестве предупреждения выпустил три ракеты по местам в Тайваньском проливе. Когда первая ракета поразила намеченную цель, Народно-освободительная армия (НОАК) потеряла из виду две другие. Китай утверждает, что США отключили сигнал GPS в Тихом океане, на который Китай полагался для отслеживания ракет. Это событие побудило Пекин создать свою глобальную спутниковую систему навигации и определения местоположения.

    Сотрудники идут к центру запуска спутников Сичан, за день до запуска спутника Beidou-3, последнего спутника китайской навигационной спутниковой системы Beidou, в провинции Сычуань, Китай, 15 июня 2020 года.

    Почти 25 лет спустя, BeiDou теперь пытается соперничать с доминирующими позициями GPS. Он обогнал своего американского конкурента по размерам. По состоянию на конец июня в эксплуатации находилось 35 спутников BeiDou по сравнению с 31 спутником GPS.

    «Это дает Китаю полную автономию в вопросах позиционирования и навигационных услуг для наземных, морских и воздушных транспортных средств в глобальном масштабе», — сказал д-р.Эммануэль Менет в недавнем отчете, опубликованном французским аналитическим центром, Институтом международных отношений.

    Согласно отчету, опубликованному в прошлом месяце китайской исследовательской фирмой Qianxun SI, в большинстве частей мира спутники BeiDou наблюдались чаще, чем спутники GPS. Государственное СМИ Синьхуа сообщило в прошлую пятницу, что у BeiDou теперь 500 миллионов подписчиков на свои услуги высокоточного позиционирования.

    Как неотъемлемая часть повседневной жизни, GPS почти повсеместно используется в современной экономике.Система также является незаменимым активом для вооруженных сил США дома и развернутых по всему миру. Он обеспечивает существенное военное преимущество и используется практически во всех аспектах военных операций. Обгон BeiDou может иметь потенциально огромные последствия как для индустрии высоких технологий, так и для национальной безопасности.

    Чтобы способствовать более широкому использованию этой технологии, Китай стремился стимулировать другие страны с помощью займов и бесплатных услуг. Пекин подписал с Таиландом соглашение примерно на 2 миллиарда юаней (297 миллионов долларов) в 2013 году, что сделало страну первым зарубежным клиентом BeiDou.Согласно отчету, опубликованному в прошлом месяце шанхайской исследовательской фирмой SWS Research, к концу 2020 года в 10 странах АСЕАН будет построено не менее 1000 базовых станций.

    «Широкая интеграция BeiDou через пояс и путь [глобальная стратегия развития, принятая правительством Китая в 2013 году] якобы положит конец зависимости страны-члена от американской военной сети GPS», — Хит Слоун, ученый из Академии Йенчин. из Пекинского университета, писал в апреле в The Diplomat.«Раздираемый между конкурирующими сетями мир может скоро разделиться на лагеря GPS или BeiDou».

    ФАЙЛ. На этом изображении, взятом из видео, у солдата США в Кувейте находится GPS-навигатор.

    Американские военные заявляют, что они используют российские и европейские системы резервного копирования для GPS, но не BeiDou.

    Генерал Джеймс Холмс, глава боевого командования ВВС США, заявил на конференции в Вашингтоне в марте, что пилоты элитного самолета-разведчика U-2 носят часы, которые получают координаты спутниковой навигации от альтернативных систем, когда GPS блокируется.

    В то время как сетевая технология 5G в Китае долгое время считалась угрозой безопасности, BeiDou мало критикуется со стороны США. Более того, в 2017 году система получила столь необходимую помощь от Вашингтона. США могли решить: не было доступных диапазонов частот.

    Согласно принципу «первым пришел — первым обслужен», GPS заняла большую часть спектра, необходимого для глобальной системы определения местоположения, поскольку U.С. была первой страной, которая начала вещать на этих частотах.

    Китай должен был получить разрешение Вашингтона, прежде чем использовать этот ограниченный ресурс. После трех лет переговоров в декабре 2017 года две страны договорились, что гражданские сигналы BeiDou будут совместимы с GPS. В результате три полосы частот, которые спутники BeiDou используют для передачи навигационных сигналов, расположены рядом с полосами частот GPS или даже внутри них.

    «Крупнейший» аэрокосмический проект

    Официально запущенная в 1994 году, BeiDou постоянно упоминается как «самая большая» аэрокосмическая программа, которую когда-либо предпринимал Китай.Только за последние 2,5 года в программе приняли участие более 300 000 ученых и инженеров из более чем 400 исследовательских институтов и корпораций. Наряду с 5G, Пекин называет BeiDou «двумя столпами великой державы».

    Ян Чанфэн, главный конструктор BeiDou, в прошлом месяце сообщил китайской государственной телекомпании CCTV, что Китай сейчас «переходит из крупного космического государства в настоящую космическую державу».

    «Развитие китайской системы GPS BeiDou — это не просто еще одна услуга определения местоположения, конкурирующая с U.»S. One — это стратегическая задача», — сказал Менейт.

    Примечание редактора: в более ранней версии этой статьи генерал Холмс сказал, что американские пилоты U-2 могут получить доступ к китайской системе BeiDou в качестве резервной системы GPS. Позже ВВС связались с VOA, чтобы сообщить об общей ошибке, и система не работает с BeiDou.

    (PDF) Статические и кинематические результаты PPP для GPS и глонасс

    442 Наконец, решения только для ГЛОНАСС были не такими точными, как решения

    443 только для GPS или GPS 1GLONASS в статическом или кинематическом режиме

    444.Таким образом, в этом тематическом исследовании решение GPS 1GLONASS

    445 было заметно более точным, чем решение только для GPS, если

    446 учитывать средние результаты в статических и кинематических решениях для сайтов IGS

    447 и более точные. и надежный во всех случаях кинематической среды

    448 (здесь надежность означает, что кинематический PPP GPS 1GLONASS

    449 может дать решение, когда присутствуют прерывания слежения за сигналом

    450). Ожидается, что два основных фактора будут способствовать дальнейшим улучшениям

    451; я.е., текущее и планируемое следующее поколение спутников ГЛОНАСС

    452 (ГЛОНАСС-К) и дальнейшие улучшения

    453 в точности продуктов для измерения орбиты и часов GPS и ГЛОНАСС.

    454 Благодарности

    455 Это исследование поддержано Испанским управлением по науке и инновациям

    456, заявив проект № AYA2010-18706. Авторы высоко ценят

    457 за усилия IGS, центров анализа и данных и менеджеров по отслеживанию

    458 за создание высококачественных данных и продуктов и

    459 за своевременное предоставление их сообществу GNSS. и повторно —

    460 ответственным способом.Авторы хотели бы поблагодарить Альваро Мозо и Рикардо

    461 Пириза из GMV Aerospace за бесплатное использование онлайн-программного обеспечения

    462 MagicGNSS и их ценные комментарии о том, как работает MagicGNSS

    463. Благодарим всех трех анонимных рецензентов

    464 за их вклад в улучшение статьи с их

    465 ценных комментариев и предложений.

    466 Ссылки

    467 Alcay, S., Inal, C., Yigit, C.O., и Еткин, М. (2012). «Сравнение

    468 только ГЛОНАСС с только GPS и гибридным позиционированием на разной длине

    469 базовых линий». Acta Geod. Геоф. Hung., 47 (1), 1e12.

    470 Азаб М., Эль-Раббани А., Шукри М. Н. и Халил Р. (2011). «Точное позиционирование

    471 точки с использованием комбинированных измерений GPS / ГЛОНАСС».

    472 Proc., Рабочая неделя FIG 2001, Преодоление разрыва между культурами,

    473 Марракеш, Марокко 10

    474 Биснат, С.Н., Беран Т. и Лэнгли Р. Б. (2002). «Точное позиционирование платформы

    475 с помощью одного GPS-приемника». GPS World, 13 (4), 42e49.

    476 Брюнинкс, К. (2007). «Сравнение GPS-only с позиционированием GPS 1GLONASS

    477 в региональной постоянной сети GNSS». GPS Solutions,

    478 11 (2), 97e106.

    479 Цай, К., и Гао, Ю. (2007). «Точное позиционирование точек с использованием объединенных наблюдений

    480 GPS и ГЛОНАСС». J. Система глобального позиционирования, 6 (1),

    481 13e22.

    482 Чен, К. (2004). «Точное позиционирование точки в реальном времени и его потенциальное приложение

    483». Proc., ION GNSS 17th Int. Техническое совещание спутникового отдела

    484, Лонг-Бич, Калифорния 11

    485 Чен, В., Ху, К., Гао, С., Чен, Ю. и Дин, X. (2009). «Исправление ошибок

    486 моделей и их влияние на точное позиционирование точек GPS». Surv. Ред.,

    487 41 (313), 238e252.

    488 Коломбо, О. Л., Саттер, А. У., и Эванс, А.Г. (2004). «Оценка

    489 точного кинематического позиционирования точек GPS». Proc., ION GNSS 17th Int.

    490 Техническое совещание спутникового отдела, Лонг-Бич, Калифорния. 12

    491 Гао, Ю., и Шен, X. (2001). «Повышение скорости конвергенции несущей

    492, точное позиционирование точки на основе фазы». Proc., ION GPS 200, Salt

    493 Lake City, 1532e1539.13

    494 Gao, Y., and Shen, X. (2002) . «Новый метод точной навигации по

    495 точек на основе фазы несущей.”Дж. Inst. Навиг., 49 (2), 109е116.

    496

    Гэн, Дж., Мэн, X., Теферле, Н., и Додсон, А. (2010). «Производительность

    497

    точного позиционирования точки с разрешением неоднозначности в течение от 1 до 4 часов

    498

    периодов наблюдения». Surv. Ред., 42 (316), 155e165.

    499

    GMV Aerospace and Defense. (2010). «Точное положение точки MagicGNSS —

    500

    , установка по электронной почте». Æhttp: //magicgnss.gmv.com/ppp/æ (март 2010 г.).

    501

    Хефти, Дж., И Герхатова, Л. (2011). «Особенности псевдо-

    502

    обработки диапазона и фазы в алгоритмах точного позиционирования

    503

    при сочетании с GPS». Proc., European General Assembly,

    504

    Вена, Австрия. 14

    505

    Хефти Дж., Герхатова Л. и Бурган Дж. (2010). «Комбинация GPS и

    506

    ГЛОНАСС в алгоритмах PPP и ее влияние на координаты объекта de-

    507

    окончание.”Proc., Journées Systèms de Référence Spatio-Temporels,

    508

    Новые вызовы для систем отсчета и числовых стандартов в

    509

    Astronomy, Paris, 200e201. 15

    510

    Héroux, P., et al. (2004). «Продукты и приложения для точного позиционирования точек —

    511

    — движение в сторону реального времени». Proc., ION GNSS 17th Int.

    512

    Техническое совещание спутникового отдела, Лонг-Бич, Калифорния. 16

    513

    Hesselbarth, A., и Ваннингер, Л. (2008). «Кратковременная стабильность спутниковых часов GNSS

    514

    и ее влияние на точное позиционирование точки». Proc., ION

    515

    GNSS 21st Int. Техническое совещание спутникового отдела института

    516

    навигации, институт навигации, Манассас, штат Вирджиния, 1855e1863.

    517

    Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., and Wasle, E. (2008). GNSS,

    518

    глобальные навигационные спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС, GALILEO и другие,

    519

    Спрингер, Нью-Йорк.

    520

    Дженсен, А. Б. О., Овстедал, О. (2008). «Влияние различных сферических моделей тропо-

    521

    на точное позиционирование точки в кинематическом режиме». Surv.

    522

    Ред., 40 (308), 173e187.

    523

    Коуба Дж. И Эру П. (2001). «Точное позиционирование точек с использованием орбиты IGS

    524

    и часов». GPS Solutions, 5 (2), 12e28.

    525

    Кьорсвик, Н.С., Овстедал, О., и Гьевестад, Дж. Г. О. (2009). «Kinematic

    526

    точное позиционирование точки при предельной доступности спутников». Proc.,

    527

    Int. Ассоциация геодезических симпозиумов 133: Наблюдая за нашими изменениями

    528

    Земля, 691e699. 17

    529

    Мартин А., Анкуела А. Б., Берне Дж. Л. и Санмартин М. (2012). «Ki-

    530

    нематические результаты GNSS-PPP из различных программных пакетов и необработанных данных

    531

    конфигураций.”Sci. Res. Очерки, 7 (3), 419e431.

    532

    Мартин А., Анкуела А. Б., Капилла Р. и Берне Дж. Л. (2011). «Анализ техники PPP

    533

    на основе временной конвергенции, повторяемости, продуктов IGS

    534

    , различного программного обеспечения и согласования GPS 1GLONASS». J. Surv. Eng., 137 (3), 99e108.

    536

    Мелгард, Т., Виген, Э., Орпен, О., и Ульштейн, Дж. Х. (2010). «Получение всех

    537

    сигналов.PPP с GPS и ГЛОНАСС: новый G2 ». GPS World,

    538

    21 (3), 28e35.

    539

    Национальный центр геофизических данных (NGDC). (2010). «Глобальная самосогласованная,

    540

    иерархическая база данных береговой линии высокого разрешения (GSHHS)». Æhttp: // www.

    541

    ngdc.noaa.gov/mgg/shorelines/gshhs.htmlæ (февраль 2010 г.). 18

    542

    Пириз, Р., Калле, Д., Мозо, А., Наварро, П., Родригес, Д., и Тобиас, Г.

    543

    (2009).«Орбиты и часы для точного позиционирования ГЛОНАСС».

    544

    Proc., ION GNSS 22nd Int. Техническое совещание SatelliteDivision

    545

    Институт навигации, Институт навигации, Манассас, Вирджиния.

    546

    Пириз Р., Мозо А., Наварро П. и Родригес Д. (2008). «MagicGNSS:

    547

    Прецизионные продукты GNSS из коробки». Proc., ION GNSS 21st Int.

    548

    Техническое совещание спутникового отдела Института навигации,

    549

    Институт навигации, Манассас, Вирджиния, 1242e1251.

    550

    Ваннингер, Л. (2012). «Межчастотные смещения фазы несущей для приемников ГЛОНАСС

    551

    ». J. Геодезия, 86 (2), 139э148.

    552

    Замберже, Дж. Ф., Хеин, М. Б., Джефферсон, округ Колумбия, Уоткинс, М. М., и

    553

    Уэбб, Ф. Х. (1997). «Точное позиционирование точек для эффективного и надежного

    554

    анализа данных GPS из больших сетей». J. Geophys. Res., 102 (B3),

    555

    5005e5018.

    12 / JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING © ASCE / ФЕВРАЛЬ 2013

    Проверьте работу спутниковой навигации вашего устройства Android

    Используйте приложение GPSTest (или подобное), чтобы узнать, пользуется ли ваш смартфон повышенной точностью позиционирования, обеспечиваемой Galileo.

    Поскольку Galileo является встроенной функцией аппаратного обеспечения смартфона, единственный способ реализовать на вашем телефоне возможности Galileo — это приобрести устройство с чипом, отслеживающим Galileo.Хорошая новость заключается в том, что большинство чипов, используемых в телефонах, представляют собой многоглобальную навигационную спутниковую систему ( GNSS ), что означает, что они используют данные более чем одной группировки GNSS. Вопрос в том, какие созвездия использует ваш телефон?

    Пользователи

    Android могут выбрать одно из нескольких приложений, большинство из которых доступны бесплатно, которые будут проверять, использует ли ваш телефон в настоящее время спутники Galileo, GPS или Glonass для определения своего местоположения. Например, чтобы проверить, использует ли ваш телефон Galileo, вы можете загрузить приложение GPSTest из магазина Google Play или F-Droid.Это приложение с открытым исходным кодом, разработанное доктором Шоном Барбо, главным архитектором мобильного программного обеспечения для исследований и разработок в Центре исследований городского транспорта Университета Южной Флориды, отображает информацию о спутниках в режиме реального времени в поле зрения вашего устройства.

    После установки просто запустите приложение. «Всего за несколько секунд вы сможете увидеть доступные спутники, передающие данные о местоположении вашему устройству», — говорит д-р Барбо. Приложение показывает четыре глобальных созвездия: GPS (американский флаг), Galileo (флаг ЕС), , ГЛОНАСС, (российский флаг) и Beidou (китайский флаг).На нем также показаны региональные спутниковые системы функционального дополнения ( SBAS ), включая QZSS (японский флаг), GAGAN (индийский флаг), флаг ANIK F1 (канадский флаг), Galaxy 15 (американский флаг), Inmarsat 3-F2 и 4- F3 (флаг Великобритании), SES-5 (флаг Люксембурга) и Astra 5B (флаг Люксембурга).

    Прочтите это: Конкурс MyGalileoDrone открыт для приема заявок!

    «Вы, вероятно, увидите, что ваш телефон использует несколько GNSS для определения местоположения, и если один из них — Galileo, вы сможете увидеть синий флаг Galileo в приложении», — отмечает доктор.Барбо.

    «На экране состояния, если рядом со спутником Galileo стоит буква« U », значит, этот спутник используется вашим устройством для расчета вашего местоположения в данный момент».

    Однако д-р Барбо отмечает, что те, кто в настоящее время использует свои смартфоны в US , не увидят флаг Galileo, даже если их телефонное оборудование поддерживает сигналы Galileo. Это связано с тем, что Федеральная комиссия по связи США (FCC) должна сначала одобрить Galileo, прежде чем какие-либо устройства смогут использовать его сигналы на территории США.Заявка Европейской комиссии находится на рассмотрении FCC, и мы надеемся, что это региональное ограничение скоро будет снято.

    А это: Конкурс «Геоматика в движении» открыт для приема заявок!

    Другая информация, предоставляемая приложением:

    • Широта и долгота устройства
    • Географическая высота
    • Общее количество спутников в поле зрения
    • Сила текущей конфигурации спутника и ее влияние на точность
    • Текущее местное время, считываемое с GNSS
    • Время до первого исправления ( TTFF )
    • Скорость аппарата
    • Идентификаторы спутников
    • Несущая частота сигнала ( L1 , L5, E1, E5) на поддерживаемых устройствах
    • Плотность отношения несущая к шуму
    • Высота и азимут спутника
    • Если устройство получило информацию (альманах, эфемериды) о текущем положении каждого спутника
    • Расчетная точность определения местоположения по горизонтали и вертикали
    • Оценить скорость и точность подшипника

    Чтобы узнать больше обо всех функциях GPSTest, прочтите это.

    Помимо GPSTest, пользователи могут выбирать из множества похожих приложений. Чтобы увидеть, как Galileo повышает точность GPS, пользователи могут загрузить GNSS Compare. Это приложение, победившее в конкурсе приложений Galileo, организованном совместно ESA и GSA , не только показывает статус использования устройства, но и сравнивает точность позиционирования в реальном времени.

    Так в чем же дело?

    Когда ваш телефон вычисляет свое местоположение с помощью GNSS, наличие доступа к большему количеству спутниковых сигналов означает более высокую точность определения местоположения и более быстрое исправление.Таким образом, преимущество наличия телефона с поддержкой Galileo заключается в том, что местоположение можно рассчитать с помощью 17 доступных в настоящее время спутников Galileo (обновление: 22 спутника в 2020 году), помимо GPS и других созвездий GNSS. Это особенно полезно в городских условиях, где узкие улицы и высокие здания блокируют спутниковые сигналы и ограничивают полезность многих мобильных услуг.

    «Устройства с поддержкой Galileo определенно имеют преимущество — чем больше спутников, тем лучше при расчете вашего местоположения», — говорит доктор.Барбо. «Вы определенно выиграете от более точного и надежного определения местоположения, которое помогает обеспечить Galileo, особенно по мере того, как начинает появляться все больше устройств, поддерживающих двухчастотную GNSS как для GPS, так и для Galileo».

    Broadcom, Qualcomm, Intel и Mediatek включили Galileo в свои чипы, многие из которых используются ведущими производителями смартфонов. Актуальный список устройств с поддержкой Galileo можно найти на сайте www.useGalileo.eu.

    Примечание для СМИ: Эту функцию можно переиздать бесплатно при условии, что Европейское агентство GNSS (GSA) указано в качестве источника вверху или внизу статьи.Вы должны запросить разрешение, прежде чем использовать любую из фотографий на сайте. Если вы переиздаете, мы были бы благодарны, если бы вы могли дать обратную ссылку на веб-сайт GSA (http://www.gsa.europa.eu) .

    Двухчастотный GNSS на устройствах Android | Автор: Шон Барбо

    Поддержка L1 + L5 для GPS уже здесь! …либо это?

    Это захватывающее время для глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) для Android. В Android Nougat 7.0 появилась официальная поддержка нескольких созвездий GNSS за пределами США.S. GPS (включая ГЛОНАСС, QZSS, BeiDou и Galileo), а также возможность собирать и обрабатывать необработанные измерения псевдодальности и навигационные сообщения в приложении для Android. Android P предоставляет разработчикам возможности для тестирования кинематики в реальном времени (RTK) или измерений фазы несущей, впервые с использованием встроенной GNSS. Галилео, GNSS Европейского союза, в настоящее время работает с 22 спутниками, находящимися на начальном этапе обслуживания и близится к завершению, и уже поддерживается рядом мобильных устройств. Другие встроенные датчики устройств объединяются с измерениями GNSS для получения более точной информации о местоположении (например,г., барометрические датчики высоты).

    Одним из наиболее многообещающих улучшений точности позиционирования является введение поддержки «двухчастотной» GNSS. Двухчастотная GNSS означает, что приемник отслеживает более одного радиосигнала от каждого спутника на разных частотах — для GPS это L1 и L5, а для Galileo E1 и E5a.

    Визуализация различных несущих частот GNSS (Изображение любезно предоставлено Broadcom через GPS World)

    Более продвинутые сигналы L5 / E5a менее подвержены ошибкам из-за многолучевого распространения и, следовательно, могут использоваться для повышения точности определения местоположения до порядка 30 см (по сравнению с сегодняшними 5 метров).С точки зрения пользователя, в этом заключается разница между приложением для навигации в реальном времени, которое знает, на какой дороге вы находитесь и в какой полосе движения. И поскольку многолучевые ошибки из-за отражений от зданий являются ключевой проблемой в городских каньонах, двойная частота GNSS обещает лучшую точность и точность в некоторых из самых сложных городских условий. Это означает, что вы лучше ориентируетесь в направлении около зданий и внутри них, а с помощью других технологий, возможно, даже до того, на каком этаже здания вы находитесь. В этой статье IEEE, а также в презентации Google I / O 2018 года «Как добиться точности местоположения до одного метра с устройств Android» дается подробный обзор преимуществ отслеживания нескольких несущих частот GNSS.

    Во-первых, давайте начнем с самого простого способа определить, поддерживает ли ваше устройство Android сигналы L1 и L5.

    Загрузите GPSTest от barbeauDev из Google Play или F-Droid (полное раскрытие, я разработчик этого приложения с открытым исходным кодом):

    Затем найдите любые значения «L5» или «E5a» в «CF» Столбец (Несущая частота):

    Нет данных о несущей частоте (CF) на Samsung Galaxy S8 + (с использованием приложения GPSTest)

    Как вы можете видеть выше, Samsung Galaxy S8 + (SM-G955U) не отображает никакой CF-информации.

    И по состоянию на июнь 2018 года я не видел устройств, которые на самом деле и отображали бы данные несущей частоты. ( EDIT 8 сентября 2018 г. — Xiaomi Mi 8 с бета-версией Android P наконец-то показывает значения CF! Другие устройства Android P теперь также показывают значения CF. Подробности см. В подразделах ниже).

    Это приводит к двум вопросам:

    1. Каков статус поддержки Android двухчастотной GNSS?
    2. Существуют ли какие-нибудь устройства, поддерживающие двойную частоту?

    В Android 8.0 Oreo (уровень API 26) появился новый метод получения несущей частоты для каждого видимого спутникового сигнала. В документации разработчика для GnssStatus.getCarrierFrequencyHz () говорится:

    Получает несущую частоту отслеживаемого сигнала.

    Например, это может быть центральная частота GPS для L1 = 1575,45 МГц или L2 = 1227,60 МГц, L5 = 1176,45 МГц, различные каналы GLO и т. Д. Если поле не задано, это центральная частота основного общего использования, например L1 = 1575.45 МГц для GPS. Для приемника L1, L5, отслеживающего спутник на L1 и L5 одновременно, будут представлены два измерения для этого же спутника, в одном будут заполнены все значения, относящиеся к L1, а в другом — все значения, относящиеся к L5 будет заполнен

    GnssStatus.getCarrierFrequencyHz () возвращает значение с плавающей запятой. Итак, чтобы показать пользователю метку типа «L5» в приложении для Android, разработчику необходимо преобразовать необработанное число 1176450000.000 Гц в строку «L5».

    Это означает, что приложение должно поддерживать сопоставление всех номеров несущей частоты с метками для всех GNSS, что немного затруднительно. Мне и другому участнику удалось собрать эту информацию из различных авторитетных (и некоторых менее авторитетных) источников и превратить ее в эту таблицу:

    Затем я перевел это отображение в код для GPSTest, и полученная метка отображается в CF Столбец (Несущая частота) на экране состояния Если устройство предоставляет эти данные.

    В итоге — Android Oreo (API 26) и выше (и приложение GPSTest для Android) официально поддерживают несколько частот GNSS.

    Итак, как насчет поддержки устройств?

    Broadcom произвела фурор в сентябре 2017 года, объявив о выпуске чипа BCM47755 GNSS, который официально поддерживает несколько несущих частот:

    В частности, BCM47755 поддерживает:

    • GPS — L1 C / A + L5
    • Galileo — E1 + E5a
    • QZSS — L1 + L5
    • ГЛОНАСС — L1
    • BeiDou — B1

    И Broadcom заявил, что BCM47755 появится в смартфонах 2018 года, но не в каких.

    Итак, входит ли этот чип в какие-либо устройства, представленные в настоящее время на рынке? Если да, включена ли двухчастотная GNSS? Здесь все становится немного мрачнее.

    Samsung Galaxy S9 / S9 +

    Samsung Galaxy S9 и S9 +, выпущенные 11 марта 2018 года, являются основными кандидатами на поддержку двухчастотного режима. Однако в официальной спецификации Samsung Galaxy S9 указано только:

    … местоположение (GPS, Galileo, Glonass, BeiDou)

    * Покрытие Galileo и BeiDou может быть ограничено. BeiDou может быть недоступен в некоторых странах.

    Это не помогает. Давайте посмотрим на реальное оборудование — вот разбор S9 +:

    Существует два разных варианта чипсета S9 / S9 +:

    1. Qualcomm Snapdragon 845 (рынки США, Латинской Америки, Китая и Японии)
    2. Samsung Exynos 9810 (европейские и другие рынки)

    Qualcomm является конкурентом Broadcom, поэтому маловероятно, что Qualcomm SoC (и, следовательно, любое устройство на базе серии Snapdragon) будет включать BCM47755. (РЕДАКТИРОВАТЬ: я думал, что мы никогда не увидим чип Broadcom в устройстве Qualcomm SoC, но Xiaomi Mi 8 доказал, что я ошибаюсь! Подробности см. В следующем разделе)

    Однако разбор показывает, что вариант Exynos имеет «Broadcom BCM4775 2 GNSS Receiver» — близко, но это не совсем тот «4775 5 », который мы искали.

    Итак, в чем разница между 47752 и 47755? Если узнаешь, дайте знать :). В спецификации Broadcom для семейства BCM4775x не содержится никаких подробностей о 47752 (или еще неизвестном 47754), а также не говорится о том, что все семейство 4775x поддерживает двухчастотную GNSS.Только модели 47755 и 47758 специально обозначены как поддерживающие L5 и E5a. В результате точные характеристики 44752 остаются загадкой.

    Что бы ни говорилось в документации, вот самая важная информация — пользователи варианта Galaxy S9 Exynos сообщают, что они ̶c theya̶n̶’̶t̶ ̶s̶e̶e̶ ̶c̶a̶r̶r̶i̶e̶r̶ ̶f̶r̶e̶q̶u̶e̶n̶c̶i̶e̶s , 2019 — С Android P пользователи теперь могут видеть информацию об одной несущей частоты). Вот снимок экрана:

    Вариант Galaxy S9 Exynos показывает информацию о частоте одной несущей с помощью GPSTest (Источник: Б. Бастер)

    Отсюда возникает больше вопросов:

    1. Поддерживает ли чип Broadcom BCM47752 двухчастотную GNSS?
    2. Если да, то нужно ли для варианта Galaxy S9 / S9 + Exynos обновление прошивки, чтобы включить его?

    Для тех, кто любит приключения, может быть возможным включить поддержку двух частот на Exynos Galaxy S9 / S9 + путем редактирования файлов конфигурации системы — мы пока не знаем.

    Если вы хотите пойти по этому пути, сначала обратите внимание, что для этого требуется root-доступ и, как и любые изменения вашего устройства, несанкционированные Samsung, потенциально может заблокировать ваш S9 или иным образом оставить его не полностью функциональным. Итак, вас предупредили.

    Согласно пользователю cr2 на XDA Developers, вот шаги, которые может включить двухчастотную поддержку GNSS на Exynos Galaxy S9 / S9 +:

    1. Найдите файл /vendor/etc/gps.xml на вашем устройство
    2. В gps.xml найдите раздел
    3. Замените строки MultiCarrLnaMask и MultiCarrRFMode следующими (вы также можете сохранить текущие строки на случай, если вам нужно отменить эти изменения):
     MultiCarrLnaMask = "L1_EXT_ON | L5_EXT_ON" 
    MultiCarrRFMode = "GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_L5"

    Сохраните файл, перезагрузите S9 и запустите приложение GPSTest. Появляются ли данные CF?

    Если нет, попробуйте эти значения (он добавляет L2 во 2-ю строку):

     MultiCarrLnaMask = "L1_EXT_ON | L5_EXT_ON" 
    MultiCarrRFMode = "GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_L192_L5000?

    Xiaomi Mi 8

    Согласно утечкам из розничной коробки перед запуском, Xiaomi Mi 8, по слухам, имеет «двойной GPS».Сразу после запуска устройства 31 мая The Verge и TechPP сообщили, что Mi 8 действительно поддерживает диапазоны L1 и L5 GPS. EU GSA, организация, которая управляет Galileo, завершила это окончательным пресс-релизом 4 июня со следующей информацией:

    Xiaomi - один из самых быстрорастущих мобильных брендов - выпустил первый в мире двухчастотный GNSS-смартфон. Оснащенный микросхемой Broadcom BCM47755, Xiaomi Mi 8, выпущенный 31 мая, является первым в мире смартфоном, обеспечивающим точность до дециметра для сервисов на основе определения местоположения и автомобильной навигации….BCM47755, представленный в прошлом году, представляет собой двухчастотный (E1 / L1 + E5 / L5) GNSS-чип, который может вычислять местоположение с точностью до нескольких дециметров.…

    « Mi 8 обеспечивает повышенную производительность. «Лучшее позиционирование пользователей в городских условиях» (Источник: EU GSA )

    Интересно, что Xiaomi Mi 8 использует SoC Qualcomm Snapdragon 845 и, следовательно, должен использовать BCM47755 в дополнение к основному SoC для поддержки двухчастотной GNSS .

    Первоначальные версии прошивки Xiaomi Mi 8, похоже, поддерживали двухчастотную GNSS, но не отображали значения CF в GPSTest из-за GnssStatus.Функция getCarrierFrequencyHz () не работала должным образом (примерно с июня по август 2018 г.).

    Однако 8 сентября пользователь поделился снимком экрана, показывающим, что последнее бета-обновление Android P (MIUI 10 Global 8.9.11 Beta) действительно показывает значения CF!

    Xiaomi Mi 8 с бета-версией Android P с запущенным GPSTest 8 сентября (Источник: Брайан Нгуен)

    Итак, похоже, что Xiaomi исправила проблему с GnssStatus.getCarrierFrequencyHz () не заполняется, и это здорово!

    Однако несущая частота 1575.450 для Beidou, похоже, не соответствует никаким известным значениям Beidou. ( EDIT - это выглядит как , это несущая частота B1C, которую теперь поддерживает GPSTest v3.2.7).

    Также немного подозрительно, что устройство сообщает об использовании почти ВСЕХ спутников (индикатор «U» в столбце «Флаги») для вычисления исправления - это еще одна ошибка?

    Samsung Galaxy Note 9

    Samsung Galaxy Note 9 был анонсирован 9 августа 2018 года. Однако в прямом эфире не упоминалась двухчастотная GNSS.При первом демонтаже Note 9 российским сайтом hi-tech.mail.ru, предположительно варианта Exynos, вы не можете увидеть печать на микросхемах на той части платы, на которой размещался BCM47752 на Galaxy S9, поэтому мы еще не можем сказать, включен ли чип BCM 4775X в Note 9 Exynos. В разобранном TechInsight варианте Note 9 Snapdragon 845 чипа BCM4775X не обнаружено. Note 9 был выпущен 24 августа, и хотя я еще не видел демонтажа варианта Exynos с фотографиями в высоком разрешении, первые скриншоты не выглядят многообещающими.

    Huawei Mate 20 и Mate 20 Pro

    Компания Huawei выпустила Mate 20 и Mate 20 Pro 16 октября 2018 г. и - tl; dr - поддерживает двухчастотный режим! Однако есть одна изюминка. Вместо чипсета Broadcom в этих устройствах используется Kirin 980, который также продается как «первый в мире 7-нм набор микросхем для мобильного ИИ». Но, что более важно для этой статьи, на веб-сайте Kirin 980 говорится:

    GPS поддерживается ведущим в отрасли двухчастотным сверхточным позиционированием L1 + L5, чтобы дать вам более точное целевое местоположение при использовании навигации по карте, даже в сложной местности. .

    И похоже, что двухчастотный режим распространяется также на Galileo и QZSS, согласно спецификациям Mate 20 Pro:

    GPS (двухдиапазонный L1 + L5) / AGPS / Glonass / BeiDou / Galileo (двухдиапазонный E1 + E5a ) / QZSS (двухдиапазонный L1 + L5)

    Исходные скриншоты Mate 20 не отображали никаких значений CF, и хотя Huawei исправила эту ошибку в сборке 9.0.0.232, сигналы L5 и E5a по-прежнему не отображались. Однако похоже, что Huawei наконец-то поняла это в 9.1.0.300, поскольку теперь показано, что сигналы L5 и E5a используются:

    Mate 20 Pro, наконец, показывает двухчастотную GNSS с EMUI 9.1.0.300 (Источник: Ричард Гэдд)

    Pixel 3

    Хотя некоторые надеялись, что Google продемонстрирует поддержку двухчастотного GNSS в новом семействе Pixel 3, после того, как 18 октября были опубликованы спецификации и скриншоты, двухчастотная поддержка отсутствует.

    Xiaomi Mi Mix 3

    Xiaomi анонсировала Mi Mix 3 25 октября, и, как заявили Android Authority, пользовательские снимки экрана показывают, что он поддерживает двухчастотную GNSS для GPS, Galileo и QZSS:

    Скриншот Xiaomi Mi Mix 3, показывающий двойной -частота для GPS, Galileo и QZSS (Источник: Лэнс Мосс)

    Samsung Galaxy S10

    14 ноября Samsung анонсировала процессор приложений Exynos 9 Series (9820), который поддерживает международные варианты Galaxy S10.В спецификациях Exynos 9820 не было упоминания о двухчастотной GNSS. Однако, судя по разборке, похоже, что Samsung установила чип Broadcom BCM47752KLB1G в Exynos S10 +, который, похоже, является той же загадочной моделью, которая появилась в S9. К сожалению, пока что на скриншотах нет сигналов L5. Возможно ли, чтобы на S10 можно было включить поддержку L5 путем взлома конфигурации?

    Пока нет сигналов L5 на Exynos S10 (Источник: Майк Л.)

    5 декабря Qualcomm анонсировала Snapdragon 855, на котором работает U.S., Латинская Америка, китайский и японский варианты S10. В характеристиках Snapdragon 855 говорится (выделено мной):

    Поддержка спутниковых систем: GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS, Двухчастотный GNSS

    Однако 20 февраля 2019 года Samsung не упомянула о двухканальном режиме. -частотный GNSS на их пресс-конференции, а в спецификации семейства Samsung S10 не упоминается двухчастотность. И, как ни странно, на основе снимков экрана пользователей видно, что некоторые модели S10 Snapdragon поддерживают двухчастотный режим, а другие - нет.Пока что единственным вариантом Snapdragon, который демонстрирует использование двухчастотного режима для GPS, Galileo и QZSS, является SM-G9730 (S10) и SM-G9750 (S10 +) из Гонконга (только международный GSM, без CDMA):

    Dual -частота поддерживается в гонконгском (Snapdragon) варианте Galaxy S10! (Источник: Cyris Woo)

    Вот модели S10 Snapdragon, которые пользователи прислали снимки экрана для которых, похоже, НЕ поддерживают двухчастотный режим:

    Если кто-то еще получит в свои руки другие варианты Snapdragon S10, S10 + или S10e, пожалуйста, запустите GPSTest и дайте мне знать, что вы видите! Включите снимок экрана вашей системы Android «Настройки-> О телефоне», чтобы указать точный номер модели.

    Honor View 20 (V20)

    Honor анонсировала View 20 в декабре 2018 года, и в его спецификациях заявлена ​​двухчастотная GNSS с использованием чипсета Kirin 980. Ранние версии устройства не отображали значения CF, но в обновлении Magic 2.0 до 2.1 это исправлено!

    значений L5 отображаются на Honor View 20 начиная с Magic 2.1 (Источник: Грэм Шервуд)

    LG G8 ThinQ

    24 февраля компания LG представила LG G8 ThinQ, еще одно устройство Snapdragon 855… но опять же, без упоминания о двойной частоте GNSS.И, к сожалению, эта фотография напольной модели Sprint (вероятно, LMG820UM0) не показывает двухчастотную GNSS:

    Эта напольная модель Sprint LG G8 не показывает двухчастотную GNSS (Источник: Энди)

    LG V50 ThinQ 5G

    То же, что и выше - запущен 24 февраля, Snapdragon 855, без упоминания о двухчастотности…

    Sony Xperia 1

    Еще одно устройство на Snapdragon 855 2019 года, но, опять же, в официальных спецификациях не упоминается двухчастотный GNSS.

    Xiaomi Mi 9

    Xiaomi Mi 9 использует Snapdragon 855, но, в отличие от других устройств Snapdragon 855, он официально заявляет о поддержке двойной частоты для GPS: L1 + L5 и Galileo: E1 + E5a! А на скриншотах действительно есть сигналы L5 и E5a!

    Двухчастотный, показанный на Xiaomi Mi 9 (Источник: Патрик Лекур)

    Huawei P30 и P30 Pro

    Анонсированные 26 марта 2019 года характеристики Huawei P30 и P30 Pro заявляют о поддержке двухчастотного режима:

    GPS ( L1 + L5 Dual Band) / AGPS / Glonass / BeiDou / Galileo (E1 + E5a Dual Band) / QZSS (L1 + L5 Dual Band)

    И скриншот P30 и P30 Pro (ниже) действительно показывает L5 и E5a уже используется!

    Huawei P30 Pro поддерживает двухчастотную GNSS, показывая как L5, так и E5a в использовании (Источник: Джордж Симас)

    OPPO Reno

    В статье от 4 апреля 2019 года вице-президент OPPO Шен Йирен сказал:

    Версия с 10-кратным гибридным зумом использует двухчастотный GPS.

    И скриншот ниже это подтверждает!

    Oppo Reno 10x поддерживает L5 и E5a (Источник: Стив)

    Lenovo Z6 Pro и Youth Edition

    23 апреля 2019 года Lenovo анонсировала Z6 Pro на базе Snapdragon 855 с поддержкой двухчастотного режима. 9 мая также было объявлено, что Z6 Youth Edition также будет иметь двухчастотную GNSS. Согласно этой статье GPS World, Z6 Youth Edition будет использовать набор микросхем серии Allystar HD8040 и претендует на субметровую точность, а также будет первым, кто поддерживает двухчастотный режим для Beidou с использованием нового сигнала B2a фазы III BDS.

    Однако скриншоты из Z6 Youth Edition (с 11.0.049 ST Android 9) говорят о другом - спутников L5 или E5a не видно!

    Lenovo Z6 Youth Edition, похоже, имеет ошибку, которая неправильно маркирует двухчастотные сигналы (Источник: Курт Келлер)

    Но если вы присмотритесь, отображаются несколько записей для некоторых идентификаторов спутников - я предполагаю, что это ошибка, и одна из пара - L5 / E5a. Надеюсь, Lenovo скоро это исправит!

    Pixel 3A

    В начале мая 2019 года Google представила Pixel 3A, в котором используется чипсет Snapdragon 670.К сожалению, это означает отсутствие поддержки двухчастотности, как видно на скриншоте.

    OnePlus 7 и 7 Pro

    Эти устройства, выпущенные в середине мая 2019 года, и в спецификациях со Snapdragon 855 заявлена ​​поддержка двухчастотного режима:

    GPS (L1 + L5 Dual Band), ГЛОНАСС, Galileo ( E1 + E5a Dual Band), Beidou, SBAS, A-GPS

    И вот скриншот, подтверждающий это:

    OnePlus 7 Pro показывает двухчастотный GNSS (Источник: JLR)

    Asus ZenFone 6

    Согласно Asus Согласно спецификациям, ZenFone 6 поддерживает двухчастотный режим:

    > Поддержка GPS (двух диапазонов, L1 + L5), ГЛОНАСС (G1), BDS (B1), GALILEO (двух диапазонов, E1 + E5a), QZSS (двух диапазонов, L1). + L5)

    Xiaomi Redmi K20 и K20 Pro

    Спецификации для K20 Pro указывают на двухчастотную GNSS через Snapdragon 855! Однако не ожидается, что K20 будет поддерживать L5, поскольку у него только Snapdragon 730.

    Xiaomi Mi 9T и 9T Pro

    Ходили слухи, что Mi 9T и 9T Pro - это ребрендинг Redmi K20 и K20 Pro, и в таком случае 9T Pro также будет поддерживать двухчастотную GNSS. Xiaomi подтвердила, что у Mi 9T не будет двухчастотной GNSS. Но на скриншоте ниже показано, что 9T Pro поддерживает L1 + L5 и E1 + E5a!

    Xiaomi 9T Pro демонстрирует двухчастотную GNSS (Источник: Андрес Занзани)

    Samsung Galaxy Note 10 и 10+ (и варианты 5G)

    7 августа 2019 года Samsung анонсировала варианты Galaxy Note 10, 10+ и 5G.Несмотря на наличие чипсета Snapdragon 855 в Северной Америке, Китае и Японии (и нового Exynos 9825 с BCM47755 в Европе и других странах), на странице спецификаций Note 10 указано только «Местоположение (GPS, Galileo, Glonass, BeiDou)».

    Судя по всему, южнокорейские варианты Note 10 5G (SM-N971N) и Note 10+ 5G (SM-N976N) действительно поддерживают GPS L5!

    Note 10 5G (SM-N971N) и 10+ 5G (SM-N976N) Южнокорейские варианты поддерживают двухчастотный режим! (Источник: JaeGwang)

    Пользователь также сообщает, что двухчастотный режим работает на Note 10+, который был предварительно заказан на T-Mobile в США.S. (SM-N975U):

    Предварительный заказ Galaxy Note 10+ на T-Mobile (SM-N975U) также показывает двухчастотный режим! (Источник: Роберт Кей-младший)

    Кто-то еще запускал GPSTest на демонстрационном устройстве Samsung Note 10+ Costco (SM-N975XU) в США и увидел двухчастотный режим! Другой пользователь сообщает, что Samsung Galaxy Note 10+ 5G UK EE (SM-N976B) также показывает двухчастотный режим, хотя GNSS перестает работать при включении 5G (!). Notebookcheck.net показывает несколько снимков экрана для Galaxy Note 10+ (SM-N975F) с процессором Exynos, у которого действительно отображается двухчастотный режим, как и снимок экрана пользователя.

    А как насчет остального? Скриншоты пожалуйста!

    Google Pixel 4 и Pixel 4 XL

    Новые устройства Pixel 4, официально выпущенные 15 октября 2019 года, оба устройства оснащены процессором Snapdragon 855. На первый взгляд технические характеристики просто говорят:

    GPS, ⁸ ГЛОНАСС, Galileo⁸

    Но, если вы прокрутите вниз до конца, чтобы прочитать сноски, будет написано:

    ⁸Dual Band (L1 + L5) or (E1 + E5a). Поддержка - скоро

    Судя по всему, «скоро» означает 10 декабря - выпуск QQ1B.1.012.A1 приземлился на некоторых устройствах, показывающих двухчастотность!

    Pixel 4 с двухчастотной GNSS на момент выпуска QQ1B.1.012.A1 (Источник:
    Christian Brodtkorb Wiik)

    OnePlus 7T

    OnePlus 7T, выпущенный в октябре 2019 года, оснащен Qualcomm Snapdragon 855+ и двухчастотным GNSS !

    OnePlus 7T показывает двухчастотность! (Источник: Дэн Ригби)

    Samsung Galaxy S20, S20 + и S20 Ultra 5G

    Семейство Samsung Galaxy S20 было выпущено 6 марта 2020 года.Snapdragon 865, безусловно, поддерживает двухчастотный режим, а Exynos 990 - нет, но из этого разборки видно, что Exynos 990 работает в паре с двухчастотным Broadcom BCM47755 (интересное отличие от таинственного BCM47752, появившегося в Модели S9 и S10, а по дизайну ближе к семейству Note 10 Exynos).

    Похоже, что вариант T-Mobile S20 Ultra 5G демонстрирует двухчастотный режим! И в этой статье есть скриншот европейского варианта Exynos S20 Ultra, также с двухчастотным режимом! В этом посте также показан вариант Exynos Galaxy S20 + (SM-G985F) с двумя частотами, и пользователь поделился, что вариант S20 Exynos (SM-G980F / DS) также работает.

    Xiaomi Redmi Note 9 Pro Max

    Redmi Note 9 Pro Max был анонсирован 11 марта. И GPSTest действительно был представлен на мероприятии, посвященном запуску !! Поддерживается не только двухчастотный режим, но и индийская GNSS NavIC / IRNSS через чипсет Qualcomm Snapdragon 720G. В этой статье есть скриншот.

    OnePlus 8 и 8 Pro

    OnePlus 8 и 8 Pro, выпущенные 14 апреля 2020 года с чипсетом Snapdragon 865, и ранние отчеты показывают, что поддерживается двухчастотный режим! Смотрите скриншот здесь!

    Xiaomi Mi 10 Lite 5G

    Mi 10 Lite 5G был выпущен в конце мая 2020 года с чипсетом Qualcomm Snapdragon 765G, а на снимке экрана GPSTest показан двухчастотный GNSS!

    Samsung Note 20 Ultra

    Note 20 Ultra был выпущен в середине августа 2020 года с процессором Snapdragon 865 Plus для U.S. и другие варианты, а также Exynos 990 для европейских рынков. Судя по этому снимку экрана, похоже, что разблокированный вариант для США (SM-N986U1) действительно поддерживает двухчастотную GNSS, как и вариант Exynos (SM-N986B / DS).

    Google Pixel 4a и 4a 5G

    Pixel 4a был выпущен в августе 2020 года с чипсетом Qualcomm Snapdragon 730G. К сожалению, это означает отсутствие поддержки двух частот.

    Однако Pixel 4a 5G был анонсирован 30 сентября с датой выпуска 15 октября 2020 года и будет иметь Qualcomm Snapdragon 765G - это означает, что он должен поддерживать двухчастотную GNSS.Однако пользователи поделились снимками экрана, показывающими, что двойная частота НЕ поддерживается. Приветствуем больше скриншотов!

    Google Pixel 5

    Pixel 5 был анонсирован 30 сентября с датой выпуска 15 октября 2020 года. Он также оснащен процессором Snapdragon 765G, поэтому он также должен поддерживать двухчастотный GNSS. И скриншот подтверждает это!

    Samsung Galaxy S20 FE 5G

    Galaxy S20 FE 5G был выпущен позже, чем остальная часть семейства S20, 2 октября 2020 года. Snapdragon 865 должен поддерживать двухчастотный режим! НО! 15 ноября пользователь сообщил, что их S20 FE 5G НЕ показывает двухчастотный режим, как это было с канадской моделью SM-G781W.Пожалуйста, пришлите больше скриншотов с номерами ваших моделей и дайте мне знать, что вы видите!

    OnePlus Nord N10

    Выпущенный в октябре 2020 года, Nord N10 оснащен процессором Snapdragon 690 и имеет двухчастотный режим.

    Samsung Galaxy S21, S21 +, S21 Ultra

    Все американские варианты S21, S21 + и S21 Ultra оснащены процессором Snapdragon 888, который поддерживает двухчастотный GNSS. И похоже, что S21 Ultra (SM-G998U1) поддерживает двухчастотный режим!

    Вариант Samsung Galaxy S21 Ultra Snapdragon (GM-G998U1) поддерживает двухчастотный режим! (Источник: Мэтью Миллер)

    Но подходит ли вариант ЕС с чипсетом Exynos 2100? Первые скриншоты с Galaxy S21 SM-G991B ниже говорят о том, что нет.

    Вариант Samsung Galaxy S21 Exynos (SM-G991B) НЕ показывает двухчастотный режим (Источник: Майк О)

    Интересно, однако, что этот обзор варианта S21 Ultra Exynos ДЕЙСТВИТЕЛЬНО показывает двухчастотный GNSS, поскольку он, кажется, содержит BCM4775 чип тоже. Поделитесь, пожалуйста, еще скриншотами, особенно Exynos S21 +!

    Изначально казалось, что таинственный чип Broadcom BCM47752 в варианте Exynos Samsung Galaxy S9 / S9 + был главным кандидатом на поддержку двухчастотной GNSS в коммерчески доступных устройствах Android.Однако Xiaomi Mi 8 (выпущенный 31 мая 2018 г.) был первым коммерчески доступным телефоном, который официально поддерживает двухчастотный режим, показывая GPS, Galileo и QZSS в GPSTest! Другие поддерживающие устройства, которые были выпущены с тех пор, включают Huawei Mate 20/20 Pro в середине октября (с использованием чипсета Kirin 980), Xiaomi Mi Mix 3, Huaewi P30 и P30Pro, OPPO Reno, Lenovo Z6 Pro и Youth Edition и OnePlus 7. и 7 Pro. Поддержка двухчастотного режима в чипсете Snapdragon 855, объявленном в начале декабря 2018 года, обещает обеспечить поддержку двухчастотного режима для многих будущих устройств в U.S., рынки Латинской Америки, Китая и Японии, и мы увидели поддержку в гонконгском варианте Galaxy S10! Но все остальные варианты S10 не поддерживают двухчастотный режим (??). Однако, начиная с середины 2019 года, все больше устройств, включая Note 10 и 10+, начали показывать двухчастотную GNSS в GPSTest.

    Одно важное примечание: если вы тестируете двухчастотное устройство в США, вы можете не увидеть спутники Galileo.

    Итак, вы можете видеть сигналы L1 + L5 с помощью приложения GPSTest на вашем устройстве?

    Если да, дайте мне знать в комментариях ниже.А пока я буду копаться в поисках дополнительной информации и обновлю эту статью, когда найду ее.

    Наконец, если вы хотите проверить точность GNSS устройства, ознакомьтесь с новой функцией точности в GPSTest!

    РЕДАКТИРОВАТЬ Июнь 2019 - Я создал таблицу устройств, упомянутых в этой статье, для быстрого ознакомления - см .:

    1. XDA Developers thread о S9 Exynos и поддержке двух частот - https: // forum. xda-developers.com / galaxy-s9 / help / gps-Receiver-exynos-model-t3748641 /
    2. Европейское агентство глобальных навигационных спутниковых систем (GSA). «Первый в мире двухчастотный смартфон GNSS выходит на рынок», 4 июня 2018 г. https://www.gsa.europa.eu/newsroom/news/world-s-first-dual-frequency-gnss-smartphone-hits- market
    1. Приемник STMicroelectronics Teseo APP (Automotive Precise Positioning)
    2. Технологическая платформа u-blox F9 (например, многодиапазонный модуль GNSS ZED-F9P, охватываемый GPS World)
    3. Многодиапазонный u-blox ANN-MB активная антенна GNSS, охватываемая GPS World

    Spirent демонстрирует совместную поддержку тестирования сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou на ION GNS

    CBC

    Расширенные выборы означают повышенный стресс и неопределенность, говорят кандидаты Первоначально заявленная как четырехнедельная зимняя провинциальная избирательная кампания вот-вот продлится девятая неделя, а также вот-вот перейдет в совершенно новый сезон.Выборы NL снова продлил крайний срок для голосования, а это означает, что бюллетени теперь должны быть в штаб-квартире агентства к 25 марта. Для некоторых кандидатов это означает продолжение личных и профессиональных жертв, на которые им уже пришлось пойти. Трое из них поделились своим опытом во время панельной дискуссии на этой неделе с Here & Now. Кандидатам, которые в настоящее время являются членами MHA, претендующими на переизбрание, будут по-прежнему выплачиваться деньги до дня выборов - дата пока неизвестна, - но для тех кандидатов, которые не занимают должность президента, неопределенность предвыборной кампании создает проблемы.Карла Хейворд, кандидат от либералов, баллотировавшаяся в Маунт-Перл-Саутлендс, должна была сначала участвовать в гонке за выдвижение кандидатур непосредственно перед объявлением выборов, что означает, что Хейворд была на предвыборной кампании уже несколько месяцев. «Итак, когда наступит 25 марта, я буду активно агитировать в течение 81 дня», - сказала она. «Мне пришлось взять неоплачиваемый отпуск, когда я решил бежать, так что очевидно, что это серьезное финансовое соображение для моей семьи». Карла Хейворд, кандидат от либералов от партии Mount Pearl-Southlands, говорит, что большой проблемой для продолжительной кампании является время вдали от семьи.CBC () Хейворд, у которой дома есть маленький ребенок, сказала, что, хотя длительная кампания изменила жизнь ее семьи, она благодарна за их постоянную поддержку. «Когда я решил бежать, хотя я не знал, что период кампании будет таким долгим, я знал, что это займет много времени», - сказал Хейворд. «Это потребовало много энергии, мне потребовалась невероятная поддержка со стороны моего партнера, моей семьи, моих друзей, и эти вещи продолжались в течение этого периода.«Это действительно начинает облагаться налогом» Джоди Уолл, кандидат от ПК, баллотирующийся на мысе Святого Франциска, также проводил кампанию за его выдвижение до объявления выборов. Уолл, который является мэром Пач-Коув, назвал это длительным процессом и отметил, что после его завершения ему пришлось взять неоплачиваемый отпуск, чтобы сосредоточиться на новой кампании. Патрисия Джонсон-Кастл, кандидат от НДП от Торнгатских гор, не считает, что выборы следовало назначать зимой в первое место. CBC () "Это действительно начинает облагать налогом вас и вашу команду кампании, без сомнения", - сказал Уолл.«Это неприятно, когда вы думаете об этом, но то, что я говорю своей кампании, волонтерам, моей семье, моим друзьям, которые останавливают меня везде, они говорят, как у вас с этим дела? Я говорю, что мы разыгрываем руку, которую мы разобрались, и это то, что мы собираемся продолжить ". Однако Патрисия Джонсон-Кастл, кандидат от НДП от Торнгатских гор, сказала, что выбор времени для объявления выборов всегда был проблемой. «Я была очень разочарована тем, что эти выборы в любом случае назначаются зимой, потому что, особенно в Лабрадоре, это период года, когда бывает много штормов», - сказала она.«Всю прошлую неделю у нас не было рейсов в Наин». По словам Джонсон-Касл, проблема для избирателей Лабрадора заключается в том, что теперь избирательные бюллетени должны быть получены организацией Elections NL к новому крайнему сроку - 25 марта, а не должны быть проштампованы к тому времени. Джонсон-Кастл сказал, что для северных общин Лабрадора это означает много работы, чтобы ваш голос не был услышан. «Вероятно, что многие избиратели из Лабрадора будут лишены права голоса из-за этого выбора, потому что это крайний срок« получено », а не крайний срок по почтовому штемпелю», - сказала она."Мое сердце упало, потому что многие люди здесь прошли через этот процесс, через чушь, с подпиской, проведением часов в ожидании, зависанием от Elections NL, и все это части, которые можно было бы проработать, если бы выборы действовали. были внесены поправки до того, как мы пошли на эти выборы ". Неоплачиваемый отпуск и время для семейного отдыха Джонсон-Кастл, которая также находится в неоплачиваемом отпуске во время своей кампании, сама приложила усилия для перевода материалов своей кампании на языки коренных народов после того, как Elections NL отказалась от ранее взятых обязательств.«Так что каждый раз, когда наступает новый крайний срок, мне приходится делать новый набор переводов, что является дополнительным расходом для моей кампании», - сказал Джонсон-Кастл. По мнению Хейворда, эмоциональные последствия избирательного цикла - это то, о чем она всегда слышала, но никогда не испытывала на собственном опыте. "Вы познаете себя так, как никогда раньше, вы признаете, что вам нужна помощь, чего вы, вероятно, никогда не делали раньше, потому что большинство людей, которые баллотируются на посты, как правило, очень независимы, а затем внезапно вы нужна вся эта помощь, - сказал Хейворд.«Это вызывает стресс и утомляет». Это, без сомнения, закончится. - Джоэди Уолл. Продолжительная кампания означает, что больше времени нужно проводить вдали от дочери, и, хотя Хейворд считает дни до того, как это изменится, ее это не остановит.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *