Механическая коробка переключения передач (МКПП): особенности и специфика устройства
Механическая коробка передач – один из важнейших узлов автомобиля, ее главная задача состоит в приеме, изменении и передаче крутящего момента от мотора на колеса. Если говорить простыми словами, она позволяет колесам авто вращаться с различной скоростью при одних и тех же оборотах двигателя.
У многих автомобилистов может возникнуть резонный вопрос, а для чего все-таки нужен этот механизм? Ведь скорость авто зависит от силы нажатия на акселератор, и, казалось бы, можно соединить мотор прямо с колесами. Но двигательные агрегаты работают в диапазоне 800-8000 оборотов в минуту. А при движении – в еще более узком диапазоне 1500-4000 об/мин. При слишком долгой работе на низких оборотах (менее 1500) двигатель быстро утратит работоспособность, поскольку давление масла будет недостаточным для смазки. А длительная работа на слишком высоких оборотах (свыше 4000) становится причиной быстрого износа комплектующих.
Рассмотрим, как коробка передач изменяет скорость авто:
- двигатель в процессе работы вращает коленвал и приводной вал;
- это движение передается на шестерни МКПП
- шестерни начинают вращаться с разной скоростью;
- водитель включает выбранную передачу;
- на вал кардана и колеса передается заданная скорость вращения;
- авто начинает ехать с требуемой скоростью.
Иными словами, коробка перемены передач призвана обеспечить выбор подходящего режима функциональности мотора в разных условиях на дороге — разгон, торможение, плавная езда и прочее. В «механике» процедура смены передач производится водителем в ручном режиме, без использования вспомогательных приспособлений.
Специфика работы МКПП
Возможности каждой машины с МКПП зависят от передаточного числа, т.е. от того, какое количество передач доступно для регулирования скоростных режимов транспортного средства. Современные авто обычно комплектуются пятиступенчатыми МКПП.
Механические коробки передач производятся уже свыше 100 лет, сегодня их конструкция доведена практически до идеала. Они надежны, экономичны в обслуживании, неприхотливы в эксплуатации и легко ремонтируются. Пожалуй, единственный их минус – необходимость самостоятельно переключать передачи.
Коробка переключения передач тесно взаимодействует со сцеплением. При смене передачи водитель должен выжимать педаль сцепления, чтобы синхронизировать работу двигателя и валов, регулирующих повышение/понижение скорости.
Когда водитель выжимает сцепление и начинает переключать передачу, начинают работать вилки переключения передач, которые перемещают муфты в нужном для переключения направлении. При этом сразу же срабатывает замок (блокировка), который исключает возможность одновременного включения сразу двух передач. Если бы устройство не было оборудовано замком, то периодически вилки переключения передач могли бы цеплять сразу две муфты.
После того, как вилка задела муфту, она передает ей необходимое направление. Зубцы муфты и размещенной рядом на валу шестерни передачи соприкасаются, из-за чего шестерня блокируется. После этого сразу же начинается совместное синхронизированное вращение на валу, МКПП передает это вращение в двигательный агрегат, от него — на карданный вал и далее — на сами колеса. Вся эта процедура занимает долю секунды.
В том же случае, если ни одна из шлицевых муфт не входит во взаимодействие с шестерней (т.е. не блокирует ее), то коробка находится в нейтральном состоянии. Соответственно, движение вперед невозможно, так как силовой агрегат и трансмиссия находятся в разобщенном состоянии.
Механическая коробка переключения передач обычно оборудована удобным для руки рычагом, который специалисты называют «селектором». Выжимая рычаг в определенном направлении, водитель выбирает повышение или понижение скорости. Традиционно селектор переключения передач устанавливается на самой коробке в салоне автомобилей, либо же сбоку.
Преимущества использования МКПП в России
Самым главным достоинством автомобилей с МКПП можно считать их стоимость, кроме того, «механика» не требует специального охлаждения, которым обычно оборудуются АКПП.
Каждый опытный водитель хорошо знает, что авто с МКПП более экономичны в потреблении топлива. Например, Peugeot 208 Active 1.6 бензин, механика (115 л.с), который имеется в наличии в ГК Favorit Motors, потребляет всего 5.2 литра горючего на 100 километров пути в городских условиях. Подобно этой марке, и другие модели транспортных средств с МКПП на сегодняшний день являются востребованными теми водителями, которые хотят экономить средства на покупку горючего без ущерба для режима эксплуатации автомобиля.
МКПП имеет простую конструкцию, благодаря чему диагностика неполадок может быть проведена без использования дорогостоящего оборудования. Да и сам ремонт потребует значительно меньших вложений от собственника автомобиля, чем в случае устранения неисправностей в коробке-автомат.
Еще одно достоинство «механики» — надежность и долговечность. Срок службы механической коробки передач обычно приравнивается к сроку службы самого автомобиля. Высокая надежность коробки становится одной из основных причин, почему автолюбители выбирают машины с МКПП. Однако специфика переключения передач потребует относительно частой замены механизмов сцепления, однако это не является слишком затратной процедурой.
В экстренных ситуациях на дороге у авто с МКПП имеется больше возможностей и техник (езда по грязи, льду, воде). Соответственно, даже неопытный водитель сможет справиться с управлением автомобилем в отсутствии ровного дорожного покрытия. При поломках транспортное средство с МКПП можно завести с разгона, также разрешается транспортировать машину на буксире без ограничений скорости перевозки.
У вас «сел» аккумулятор или вышел из строя стартер? Машину с «механикой» достаточно поставить на «нейтралку» и подтолкнуть, после чего включить третью передачу – и авто заведется! С «автоматом» такой фокус проделать не удастся.
Современные МКПП
Современные МКПП имеют разное число передач – от четырех до семи. Идеальной модификацией специалисты считают 5 и 6 передач, поскольку они обеспечивают оптимальное регулирование скорости автомобиля.
4-х ступенчатые коробки морально устарели, сегодня их можно встретить лишь на бу авто. Современные автомобили развивают высокие скорости движения, а «четырехступка» не предназначена для движения на скорости свыше 120 км/час. Поскольку здесь всего 4 передачи, то при движении с высокой скоростью приходится поддерживать высокие обороты, что ведет к преждевременному износу двигателя.
Семиступенчатая механика надежна и позволяет полностью контролировать динамику авто, но она требуется слишком часто переключать передачи, что может быть утомительным для водителя в условиях городской эксплуатации
Советы специалистов по эксплуатации МКПП
Как и любой другой сложный механизм транспортного средства, механическая коробка передач должна эксплуатироваться в строгом соблюдении правил завода-изготовителя машины.
- Переключение передач целесообразно выполнять в соответствии с рекомендациями производителей относительно разрешенной минимальной и максимальной скорости, предназначенной для каждой передачи. Помимо этого, производитель обычно приводит инструкции по экономичной эксплуатации транспортного средства. К примеру, для автомобиля Volkswagen Polo (двигатель 1.6, 110 л.с, 5МКПП) имеются рекомендации по экономичному расходу топлива: переключение на вторую передачу осуществлять на скорости 20 км/ч, на третью — при достижении 30 км/ч, на четвертую — при 40 км/ч и на пятую — при 50 км/ч.
- Переключение на заднюю передачу (движение назад) должно производиться только при полной неподвижности автомобиля. Даже на малых скоростях переключение на заднюю передачу является недопустимым.
- Выжимать педаль сцепления рекомендуется быстро, а отпускать — медленно и без рывков. Это позволяет уменьшить силу трения на выжимной подшипник и отсрочить необходимость ремонта.
- При езде по скользкой дороге (гололед) нельзя бросать сцепление или ставить коробку передач на «нейтралку».
- Не рекомендуется переключать передачи при крутых поворотах, это приводит к быстрому износу механизмов.
- Любое транспортное средство нуждается в постоянном контроле количества масла в картере МКПП. Если по мере необходимости не доливать рабочую жидкость и не производить замену, то масло насыщается металлической пылью, что усиливает износ.
Как видите, продлить «жизнь» механической коробке вполне возможно. Для этого надо просто выполнять все рекомендации производителя, а при первых же сомнениях в качестве работы обращаться к специалистам ГК Favorit Motors.
Техцентры компании оснащены всем необходимым диагностическим оборудованием и узкопрофильными инструментами для диагностики неисправностей и ремонта МКПП. Для выполнения ремонтно-восстановительных работ специалисты ГК Favorit Motors используют технологии, рекомендованные производителем, и качественные сертифицированные запчасти.
Мастера автосервиса обладают многолетним опытом работы и специализированными знаниями, что позволяет им быстро диагностировать неисправности и провести любые разновидности ремонта механических коробок передач. Каждый специалист регулярно проходит переподготовку в учебных центрах заводов-изготовителей и получает сертификат на право ремонта и обслуживания определенной марки авто.
К услугам клиентов автосервиса Favorit Motors – удобный график работы, онлайн запись на обслуживание и ремонт, гибкая программа лояльности, гарантия на запчасти и все виды ремонта механической коробки передач. Все необходимые комплектующие и расходные материалы имеются на складе компании.
Цена ремонта МКПП зависит от типа поломки и объема требуемых ремонтно-восстановительных работ. Обратившись в ГК Favorit Motors, вы можете быть уверены, что работоспособность «механики» будет восстановлена в кратчайшие сроки, а стоимость услуг не скажется негативно на семейном или корпоративном бюджете.
Переключение передач в автомобилях с автоматической коробкой передач | Коробка передач | Запуск двигателя и вождение | V90 Twin Engine 2020 Late
Положения передач
Положение парковки – P
Рычаг переключения передач и положение Р.
Положение парковки активируется кнопкой P, которая находится рядом с селектором передач.
В положении P коробка передач механически заблокирована.
Выбирайте положение P, когда автомобиль припаркован или перед запуском двигателя. При выборе положения P автомобиль должен быть неподвижен.
Для выбора другой передачи из положения P нажмите педаль тормоза и выберите положение зажигания II.
Во время парковки – сначала задействуйте стояночный тормоз, а затем выберите положение P.
Предупреждение
Во время стоянки на склоне обязательно используйте стояночный тормоз. Включение передачи или положения P в автоматической коробке передач не во всех ситуациях достаточно для того, чтобы удерживать автомобиль на месте.
Примечание
Вы должны выбрать положение P, чтобы запереть автомобиль и включить сигнализацию.
Функции поддержки
Система включает положение P автоматически:
- Если двигатель глушится, когда выбрана передача D или R.
- Если водитель отстегивает ремень безопасности и открывает дверь водителя, когда двигатель работает и выбран режим, отличный от P.
Для парковки автомобиля, когда водитель не пристегнут ремнем безопасности и дверь открыта, – отмените положение P, вновь выбрав передачу R или D.
Если двигатель глушится в положении N, автоматическое переключение в положение P не происходит. Это позволяет мыть автомобиль на автоматической мойке.
Задний ход – R
Выбирайте положение R для движения задним ходом. При выборе положения R автомобиль должен быть неподвижен.
Нейтральная передача – N
Перед запуском двигателя выберите положение N. Затяните стояночный тормоз, если автомобиль стоит неподвижно и селектор передач находится в положении N.
Чтобы из положения N выбрать другую передачу, необходимо выжать педаль тормоза и установить положение зажигания II.
Положение вождения – D
D – это нормальное положение для вождения. Повышение и понижение передачи происходит автоматически в зависимости от ускорения и скорости.
При переключении передач из положения R в положение D автомобиль должен стоять неподвижно.
Торможение – B
Изображение режима торможения на дисплее водителя.
При выборе положения B вы можете переключать передачи вручную. Автомобиль задействует электрический моторный тормоз, когда водитель отпускает педаль газа, при этом происходит подзарядка гибридного аккумулятора.
Для выбора положения B переместите селектор передач назад из положения D.
- Отведите селектор передач вправо в положение «+» (плюс), чтобы перейти на одну передачу вверх, и отпустите.
- Отведите селектор передач влево в положение «–» (минус), чтобы перейти на одну передачу вниз, и отпустите.
- Отожмите селектор передач назад, чтобы вернуться в положение D.
Во избежание неравномерной работы и остановки двигателя коробка передач автоматически понижает передачу, если скорость падает ниже значения, допустимого для выбранной передачи.
Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ
Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.
Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.
Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.
Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.
Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.
Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.
Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.
Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.
Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG (S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.
Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.
Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.
Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!
Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.
Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.
Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic. Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.
Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.
Топ-5 заблуждений о механической коробке передач — Российская газета
Парк автомобилей с механической КПП в России весьма солидный по своим размерам, в нем много не только возрастных машин, но и относительно современных авто, оснащенных «механикой». У машин с механическими коробками передач много приверженцев, людей, которые считают, что автомобиль на «ручке» лучше управляется, он более отзывчив на действия водителя. А среди механиков бытует мнение, что механические коробки передач менее проблемные, чем те же АКПП, и более ремонтопригодные. Так ли это?
Автомобилисты с небольшим стажем вождения часто выбирают себе автомобиль с автоматической коробкой передач. Они знают, что для езды в городских условиях такой вариант — наиболее удобный. Тогда как любители «механики» — это зачастую люди, которые эксплуатируют или специализированные автомобили, или часто ездят в особых условиях.
С прошлых лет еще живет убеждение в том, что по стоимости обслуживания механические коробки — одни из самых доступных. Это было справедливо, например, для прежних «ВАЗов», у которых еще лет 20 тому назад обслуживание коробки ограничивалось заменой раз в 150 тыс. километров диска сцепления и выжимного подшипника.
Но не забываем, что на таких машинах массово использовались самые обычные механические коробки. На современных автомобилях, не только премиального уровня, но и более бюджетного С-сегмента, где во главу угла становится комфорт передвижения, используемые МКПП — это чаще всего «коробки» с 2-массовым маховиком. В зависимости от условий эксплуатации автомобиля такая коробка передач «ходит» от 120 до 150 тыс. км. После этого приходится или ремонтировать КПП или проводить ее замену. Надо понимать, что ремонт маховика — весьма затратное дело, да и покупка нового оригинального компонента также может обернуться ощутимыми затратами.
Бытует ошибочное мнение, что масло в МКПП менять не надо, и что оно работает одинаково хорошо на всем сроке службы «коробки». Но масло все же нужно менять, хотя и делать это можно намного реже, чем в случае с автоматической коробкой передач.
Лучше проводить замену масла в МКПП на пробеге 70-80 тыс. км. Часто автопроизводители, чтобы снизить затраты, используют для первой заливки в механические КПП не самое качественное и надежное масло. Так что в интересах автовладельца — поменять его на более качественный продукт. Скорее всего, переход на более прогрессивное, синтетическое масло улучшит работу коробки и сделает плавным переключение передач. Регулярно меняя масло в МКПП, можно продлить срок ее службы, так как вместе с маслом из узла будут уходить и продукты износа компонентов «коробки». Кроме того, хорошее масло будет лучше смазывать элементы трансмиссии и снизит риски, которые возникают из-за перегрева узла.
Ошибочно считать автомобили с МКПП наиболее экономичными по расходу топлива. В этом случае возможность снизить расход отчасти зависит от привычек автомобилиста и от его манеры езды. Однако все равно этого недостаточно, чтобы заметно повлиять на потребление горючего. И современные механические коробки передач, впрочем, так же, как и автоматические КПП и вариаторы, назвать экономичными едва ли можно. В этом смысле «механика» сильно уступает все той же роботизированной КПП с двумя сцеплениями.
А что с надежностью МКПП? Этот стереотип прочно укрепился среди автомобилистов. Однако и это по большей части миф, который происходит от старых, самых простых механических КПП. На деле же, если сама по себе коробка обычно служит долго, то ее основные компоненты — диск сцепления, корзина сцепления, выжимной подшипник, маховик — подвержены износу и требуют замены раз в 120-150 тыс. км.
Некоторые специалисты авторемонтной сферы убеждены, что именно механическая коробка передач является самой перспективной с точки зрения развития новых технологий. Однако это не совсем так. За годы развития технологий механической трансмиссии производители автокомпонентов, кажется, «выжали» максимум из этого узла. Они делали его отдельные элементы наиболее оптимальными и по конструкции, и по сроку службы, чтобы современные автомобили на «механике» работали наиболее комфортно, безопасно, и по возможности экономично и экологично. С точки зрения работы всего узла его дальнейшая эволюция на уровне лучшего функционирования отдельных компонентов уже сильно сомнительна. Вряд ли можно увеличить быстроту переключения передач и еще больше снизить вибрации в коробке.
С точки зрения эволюции автомобильной трансмиссии больше шансов выйти на новую ступень развития у роботизированной 2-дисковой коробки. Эта коробка уже отличается плавностью в переключении передач, так что инженерам остается придумать решение для того, чтобы увеличить ее надежность.
МГНОВЕННОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧ ДЛЯ ЕЩЕ БОЛЬШЕГО УДОВОЛЬСТВИЯ ЗА РУЛЕМ. «АВИЛОН»
Новые MINI 3 двери и 5 дверей, а также MINI Cabrio будут оснащаться новой 7-ступенчатой трансмиссией Steptronic с двойным сцеплением, обеспечивающей быстрое ускорение без прерывания передачи крутящего момента.
Легендарный британский бренд MINI подчеркивает спортивный характер своих текущих моделей в сегменте компактных автомобилей премиум-класса при помощи новой трансмиссии. Усовершенствованная 7-ступенчатая коробка передач Steptronic с двойным сцеплением, представленная отныне на MINI 3 двери, 5 дверей, а также MINI Cabrio, отличается невероятной скоростью и мягкостью переключения передач, а также повышенной топливной экономичностью. Она предлагается в паре с доступными на выбор бензиновыми и дизельными двигателями и в качестве альтернативы стандартной 6-ступенчатой механической трансмиссии, обеспечивая впечатляющую динамику и высокий уровень комфорта во время движения.
Безупречное управление новой коробкой передач с двойным сцеплением осуществляется с помощью заново разработанного электронного рычага селектора, который возвращается в свою исходную позицию и не фиксируется в положениях D, N и R. Стояночный тормоз можно включить нажатием на кнопку P. Режим S активируется перемещением рычага селектора влево из положения D, в результате чего управление автомобилем становится более спортивным. Также есть возможность перейти на ручной режим переключения передач. Электронный блок управления трансмиссией контролирует работу коробки передач на основе навигационных данных, а также поддерживает работу функции start/stop и движение накатом, снижая уровень потребления топлива и выбросы вредных веществ в атмосферу.
Коробка передач из мира автоспорта для еще большего удовольствия за рулем.
Принцип работы 7-ступенчатой коробки передач Steptronic с двойным сцеплением позаимствован из мира автоспорта. Как и на гоночном треке, она позволяет автомобилям MINI совершать динамичное ускорение, обеспечивая переключение на повышенную передачу без прерывания крутящего момента. Водитель может постоянно держать ногу на педали газа, а трансмиссия определяет идеальную частоту вращения двигателя для переключения и за доли секунды переходит на повышенную передачу, что делает ускорение непрерывным.
Это стало возможным благодаря особой конструкции коробки передач, состоящей из двух частей. Основной элемент трансмиссии – два мокрых сцепления с масляным охлаждением, одно из которых отвечает за четные передачи, а второе – за нечетные и задний ход. Во время поездки при переключении на понижающую либо на повышающую передачу одно из сцеплений всегда находится в разомкнутом положении, другое – в сомкнутом.
К примеру, при ускорении автомобиля на третьей передаче крутящий момент передается за счет активированного сцепления и соответствующих шестерней ряда нечетных передач. Одновременно с этим блок управления трансмиссией обеспечивает моментальное переключение на следующую передачу, в данном случае – четвертую. Системе необходимо лишь разомкнуть сцепление третьей передачи и сомкнуть сцепление четвертой. Оба процесса происходят одновременно без прерывания тяги и осуществляются намного быстрее, чем при переключении передач на автомобиле с традиционной механической трансмиссией.
Оптимизированная работа блока управления трансмиссией.
Для более быстрого переключения передач электронная система управления новой 7-ступенчатой КПП с двойным сцеплением постоянно анализирует действия водителя и ситуацию на дороге. Она принимает во внимание положение педали газа, обороты двигателя, скорость движения и выбранный режим вождения. Это позволяет быстро реагировать на ту или иную дорожную обстановку. Например, если ускорение неожиданно прерывается, коробка передач за доли секунды активирует пониженную передачу.
Параллельное размыкание и смыкание сцеплений делает ускорение и замедление не только более быстрым, но и плавным. Акустически моменты переключений можно услышать при быстром изменении оборотов двигателя, а визуально – проследить при резком движении стрелки тахометра. Более того, отсутствует прерывание тяги, которое обычно наблюдается при работе механической коробки передач.
7 передач для еще большего удовольствия и комфорта за рулем.
По сравнению с 6-ступенчатой механической коробкой передач новая 7-ступенчатая коробка передач Steptronic делает поездку более спортивной, а управление автомобилем – более комфортным. Вдобавок, она предоставляет больший диапазон передаточных чисел, оптимизируя частоту вращения двигателя при любом режиме движения. Благодаря непосредственному соединению трансмиссии с двигателем и небольшой перегазовке при ускорении управление автомобилем становится более увлекательным. Ощутить это можно при переключении в режимы D, S и М. В спортивном режиме S переключение передач происходит еще быстрее и при высоких оборотах двигателя. Также водитель может в любой момент перейти на ручной режим, отличающийся последовательным переключением передач. При включении пониженной передачи рычаг селектора коробки переключения передач немного перемещается вперед, а при переходе на повышенную передачу слегка приподнимается.
В автоматическом режиме блок управления трансмиссией, адаптирующий характер переключения передач, исходя из текущей дорожной обстановки, может работать в паре с опциональной навигационной системой. Например, при приближении к резкому повороту или перекрестку система заблаговременно включает понижающую передачу, чтобы снизить скорость движения автомобиля за счет тормозного эффекта двигателя. При движении между двумя быстрыми поворотами сохраняется та передача, которая была зафиксирована при понижении, чтобы избежать ненужного переключения передач и обеспечить мощное ускорение при выходе из поворота.
Новая 7-ступенчатая коробка передач Steptronic с двойным сцеплением также оснащена функцией движения в плотном потоке с частыми остановками, которая обеспечивает плавное трогание с места без нажатия на педаль газа. Двухмассовый маховик с интегрированным демпфером маятникового типа оказывает положительное влияние на работу двигателя на низких оборотах. Он сглаживает рывки во время резкого нажатия на педаль газа, обеспечивая акустический комфорт и снижая уровень вибрации при разгоне с низких оборотов двигателя.
Улучшенная эффективность с функциями start/stop и движения накатом.
Электронный блок управления 7-ступенчатой коробки передач с двойным сцеплением также оснащен различными инновационными функциями для повышения эффективности работы двигателя. Чтобы избежать ненужного потребления топлива во время стоянки на перекрестке, новая трансмиссия активирует функцию start/stop.
Более того, в режиме MID и эко-режиме доступна функция движения накатом. Как только водитель убирает ногу с педали газа, двигатель отсоединяется от коробки передач и работает на холостом ходу. Таким образом, можно эффективнее использовать кинетическую энергию и минимизировать потребление топлива. Данная функция может более точно реагировать на дорожную ситуацию, если автомобиль дополнительно оснащен навигационной системой и системами помощи водителю. В случае, когда на основе данных навигационной системы или передней камеры необходимо затормозить при приближении к перекрестку или впереди идущему транспорту, функция движения накатом автоматически блокируется для использования торможения двигателем.
переключения передач — Перевод на английский — примеры русский
На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать грубую лексику.
На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать разговорную лексику.
Я думала, что ударилась плечом о рычаг переключения передач.
See, here I thought I knocked the gear shift with my shoulder.Точки переключения передач определяются путем математического расчета, основанного на характеристиках конкретных транспортных средств, что также способствует оптимизации дорожных качеств ВЦИМГ.
Gear shift points are determined according to a mathematical procedure that is based on the characteristics of individual vehicles, which also enhances the driveability of the WLTC.Вы можете получить контроль и точность ручного переключения передач, но с легкостью и простотой автоматической.
You get the control and precision of a manual gear change, but the easy life convenience of an automatic.Если результат, полученный из расчетной таблицы, для данной модели мотоцикла не подходит, вышеуказанные формулы применяются для определения соответствующих моментов переключения передач.
If the output from the calculation programme is not suitable for the model of motorcycle, the equations above shall be used as basis for generating the appropriate gear change points.Если транспортное средство приводится в движение своим двигателем, то уровень переключения передач определяется изготовителем .
If the vehicle is propelled by its own engine, then the gear-change level shall be defined by the manufacturer.Он сообщил, что осталось решить вопросы, связанные с построением режима и точками переключения передач.
He added that mode construction and gear shift points were the remaining items to address.Логический модуль переключения передач запрашивает переход на ту или иную передачу в зависимости от фактических условий эксплуатации транспортного средства.
The gear shift logics module requests a gear change depending on the actual vehicle running condition.В противном случае алгоритм переключения передач не будет работать надлежащим образом.
Otherwise the gear shift algorithm will not work properly.Этот фейслифтинг внес новую эллиптичную эмблему Toyota на капоте и багажнике, рестайлинговые задние фонари с копченой красной рамкой и короткий рычаг переключения передач.
This facelift included the new Toyota ellipse emblems on the hood and trunk, restyled tail lights with smoked red frame, and shorter gear shift.Ь) 1,0 секунде до и после периода переключения передач.
Период переключения передач определяют на основе фактически замеренных значений как:
A gear change period is defined from the actually-measured values as:Технической задачей является повышение надежности автоматического переключения передач.
The aim of said invention is to improve the reliability of automatic gear shifting.Стандартным выходным значением модуля переключения передач при неподвижном состоянии транспортного средства является нейтральная передача.
The standard output value of the gearshift module when the vehicle is at standstill is the neutral gear.Для последующего замедления сцепление следует выключать без использования рычага переключения передач на скорости 50 км/ч.
The clutch shall be disengaged, without use of the gear lever, at a speed of 50 km/h for the last deceleration.Допускается также движение рычага механизма ножного переключения передач вперед или назад.
Movement of the foot-operated gear selection control in a forward or a rearward direction is also permitted.На рис. 20 приводится пример схемы переключения передач легкого транспортного средства.
3.1.2.2.1 Дымность отработавших газов измеряется в фазе свободного ускорения при рычаге переключения передач в нейтральном положении и включенном сцеплении.
Exhaust gas opacity to be measured during free acceleration with gear lever in neutral and clutch engaged.В него потребовалось внести некоторые изменения, обусловленные иным построением цикла ВЦИМ и процедурой переключения передач.
Some modifications were necessary due to the different design of the WMTC cycle and the gearshift procedure.Это делает переключения передач более быстрыми.
Это не похоже на ручку переключения передач.
Hyundai и KIA разработали первую в мире систему переключения передач на основе технологий информации и связи – ICT Connected Shift System
Технология информации и связи (ICT) обеспечит автоматический выбор оптимальной передачи в зависимости от дорожной и транспортной обстановки
Она повысит топливную экономичность и уровень ездового комфорта благодаря минимизации числа необходимых переключений
Дальнейшими направлениями развития станут распознавание предпочтений водителя и сигналов светофоров
20 февраля 2020 года. Hyundai Motor Company и Kia Motors Corporation сообщают о создании первой в мире предиктивной системе переключения передач Information and Communication Technology (ICT) Connected Shift System, позволяющей автомобилю перейти на оптимальную ступень в коробке передач на основе информации о дорожной обстановке и плотности транспортного потока впереди. Данную технологию бренды Hyundai и KIA планируют использовать на своих будущих моделях. В ходе разработки системы компаниями было получено около 40 патентов в Корее и за пределами страны.
На сегодняшний момент, на большинстве современных моделей Hyundai и KIA предлагаются решения, подстраивающие работу автоматической трансмиссии в соответствии с персональными предпочтениями водителя, к примеру – режим Smart Drive Mode. Однако ICT Connected Shift System – это первая система, способная выполнять автоматические переключения в соответствии с внешними условиями – профилем дороги и транспортной обстановкой.
ICT Connected Shift System использует интеллектуальное программное обеспечение блока управления трансмиссией TCU (Transmission Control Unit), которое собирает и обрабатывает в режиме реального времени информацию от обеспечивающих систем, в частности – камер и радара интеллектуального круиз-контроля, а также 3D-навигации, в памяти которой заложены высокоточные карты. 3D-навигация учитывает наличие спусков и подъемов, градиент дорожного полотна, профили поворотов и разнообразные дорожные события, а также текущее состояние транспортного потока. При помощи радарного датчика определяется скорость и расстояние между автомобилем и другими участниками движения, фронтальная камера обеспечивает информацию о дорожной разметке и полосах движения.
Используя все эти данные, TCU имеет возможность при движении, в режиме реального времени, прогнозировать наиболее оптимальный сценарий переключения передач. Этот сценарий строится при помощи алгоритма, создаваемого искусственным интеллектом, и в соответствии с ним происходит переключение передач. К примеру, когда прогнозируется относительно продолжительное замедление, а радар определяет, что движущееся впереди транспортное средство не прибегает к резким изменениям скорости, возможно временное размыкание сцепления в трансмиссии и переход на движение накатом (на нейтральной передаче) для повышения топливной экономичности.
Испытания ICT Connected Shift System, проведенные совместно Hyundai и KIA на дороге с большим числом крутых виражей, показали, что при преодолении такого участка автомобилем, оснащенным данной системой, совершается примерно на 43% меньше переключений передач по сравнению с автомобилем, не имеющим ICT Connected Shift System. Соответственно, использование новой системы позволило снизить и частоту использования тормозной системы примерно на 11%, что благоприятно сказалось как на снижении утомляемости водителя, так и на степени износа тормозов.
Когда требовалось резкое ускорение для встраивания в поток при выезде на магистраль, режим работы трансмиссии автоматически переключался в режим Sport, что делало разгон и маневр проще. После встраивания в поток, система вновь возвращалась к установленному ранее режиму движения, позволяя вести автомобиль безопасно и экономично.
Помимо прочего, автоматически задействовался и режим торможения двигателем при прекращении нажатия на педаль акселератора – это происходило при получении информации и предстоящем проезде «лежачих полицейских», спусков или мест с более низким лимитом разрешенной скорости. Изменения расстояния до движущегося впереди автомобиля точно отслеживались при помощи фронтального радара, и на основании этой информации автоматически выбиралась передача трансмиссии, что также обеспечивало более высокий уровень ездового комфорта.
Новая система также способна действовать в комплексе с технологиями автопилотирования, развитие которых день за днем делает новые шаги вперед. ICT Connected Shift System в эпоху автопилотирования сможет обеспечивать как более высокий уровень топливной экономичности, так и более стабильные режимы движения транспортного средства, поскольку сможет улучшить его динамику, отслеживая и реагируя на состояние дороги и транспортного потока в режиме реального времени.
Hyundai и KIA планируют дальнейшее совершенствование ICT Connected Shift System и превращение ее в еще более интеллектуальную технологию управления трансмиссией, позволяющую взаимодействовать со светофорами с использованием связи стандартов LTE или 5G. Также планируется совершенствование распознавания намерений водителя, что может сделать управление переключением передач еще более выверенным и точным.
«Автомобили развиваются все дальше и дальше, они эволюционируют от простых средств передвижения в сторону высокоинтеллектуальных решений, обеспечивающих свободу перемещения, — комментирует руководитель лаборатории интеллектуальных систем управления силовыми агрегатами Чон Бен Ук (Byeong Wook Jeon). – Даже такие традиционные области автомобиля, как силовой агрегат и трансмиссия, становятся высоко технологичными и оптимизированными к эпохе смарт-мобильности, в частности и благодаря усилиям по интеграции ICT и искусственного интеллекта».
Объяснениепередач велосипеда | Как переключать передачи на велосипеде
Мы поняли: если вы новичок в велоспорте, концепция переключения передач может сбивать с толку, и может показаться, что проще вообще не трогать эти передачи. Но вы не уйдете очень далеко, если будете буквально избегать использования своего снаряжения. Велосипеды имеют шестерни, поэтому вы можете с комфортом крутить педали независимо от местности, делая вашу поездку проще и веселее. Поэтому мы составили удобное руководство, в котором есть все, что вам нужно знать о том, как и когда переключать велосипедные передачи.
Присоединяйтесь к Bicycling сейчас, чтобы получить последние советы и рекомендации!
Краткое описание переключения передач
1. Для переключения на другую переднюю звезду / передачу используйте левый переключатель.
2. Для переключения одной из задних передач (и того, как вы будете переключать чаще всего), используйте правый переключатель.
3. Для более плавного переключения передач слегка крутите педали при использовании переключателя. Не сдавайся.
4. Если вы крутите педали слишком быстро и не оказывает достаточного сопротивления, переключитесь на более высокую передачу.Вы также поедете быстрее.
5. Если вы крутите педали слишком медленно и их трудно повернуть, не бойтесь переключаться на более легкую передачу. В любом случае лучше ехать с более эффективным каденсом.
6. Другой способ думать об этом: как спереди, так и сзади «перемещение цепи ближе к велосипеду облегчает задачу, а перемещение цепи от велосипеда делает вас быстрее», как сообщил один из наших читателей. , fcchambers.
6. Наконец, практика ведет к совершенству. Поиграйте с переключением передач и посмотрите, каково это — ездить на разных передачах.
Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти то же содержимое в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.
Нужна дополнительная помощь в понимании переключения передач? Ознакомьтесь с советом ниже.
Знай своих переключателей
Обычно левый переключатель переключает передачи переднего велосипеда, а правый — заднего. Если вы нервничаете на лету, запомните этот мнемонический прием: «правая равна тылу.»
Для велосипедов, у которых только одна передняя звезда (также известная как« 1x »или« one-by »), у вас будет только правосторонний переключатель, если только вы не построили свой велосипед так, чтобы задняя часть могла переключаться. левая сторона. Все переключатели разных производителей работают по-разному, но все переключатели довольно интуитивно понятны. Проконсультируйтесь в магазине велосипедов при покупке о том, как они работают, или просто запрыгивайте на велосипеде, обязательно крутите педали и нажимайте переключатели, чтобы понять, как они работают.
Поиграйте с шестернями
Большинство мотоциклов с редукторами имеют одну, две или три звезды спереди (кольца, прикрепленные к шатуну педали) и от семи до 12 передач — или зубцов — сзади (или магнитола прикреплена к заднему колесу).Перемещение цепи от самой маленькой задней шестерни к самой большой постепенно облегчает педалирование. Перемещение его между передними звездами приводит к более заметному изменению — педалировать легче с меньшей звездой и сложнее — с большой. Лучший способ понять, как выглядит ваша велосипедная передача, — это отвезти велосипед в безопасное место вдали от движения, например, на пустую парковку, и переключить все передачи спереди и сзади, чтобы понять, как они себя чувствуют во время верховая езда. Велосипедисты проводят большую часть своего времени, переключая задние передачи, чтобы найти оптимальную частоту вращения педалей.
[Хотите взлететь в гору? Поднимитесь! дает вам тренировки и умственные стратегии для покорения ближайшего пика. ]
Узнайте, когда переключать передачи
Вы хотите переключиться на более легкую передачу на холмах (подъемы) или когда вы едете против ветра. Используйте более жесткую передачу на равнине или если ветер дует сзади (попутный ветер). Если сомневаетесь, сдвиньте до , местность меняется, особенно на холмах. Не ждите, пока вы не почувствуете, как начинается наклон, прежде чем переключаться; переключать передачи в ожидании уклона.При переключении передач продолжайте крутить педали, но ослабьте педали, особенно на холмах — если вы сильно нажимаете или полностью перестаете крутить педали, цепь может проскочить или упасть.
Когда вы только начинаете чувствовать себя комфортно на велосипеде, используйте только задние шестерни и малую или среднюю переднюю звезду. Это позволит вам освоиться, прежде чем переключаться на более тяжелую передачу. Если вы не знаете, в каком снаряжении вы находитесь, можете (внимательно) посмотреть вниз. Взгляд вперед подтвердит, на какой звезде вы находитесь, а быстрый взгляд назад, по крайней мере, даст вам представление о том, на какой передаче вы находитесь: на низкой или высокой.
Как только вы почувствуете себя более комфортно, вы можете начать играть с разными велосипедными передачами в разных ситуациях. При езде в гору или встречный ветер лучше всего использовать малую или среднюю переднюю звезду и большие задние шестерни. При спуске лучше всего использовать большую переднюю звезду и ряд меньших задних звездочек. При езде по ровной местности лучше всего использовать среднюю или большую переднюю звезду и ряд задних звездочек.
Вы также хотите избежать перекрестной цепи, когда цепь находится под крайним наклоном либо в большом кольце впереди и самой большой шестеренке сзади, либо в маленьком кольце спереди и маленькой шестеренке сзади.Это не только нагружает оборудование, но и ограничивает ваши возможности, если вам снова понадобится переключиться. В некоторых случаях вы услышите шум при перекрестной цепочке.
Сохраняйте плавность переключения передач
Смазка для цепей Epic Ride
белое свечение amazon. com14,25 $
Устройство для очистки велосипедной цепи Park Tool
Средство для обезжиривания цепи Citrus Bike
Финишная черта амазонка.com9,00 долларов США
Park Tool CT-3.3 Инструмент для велосипедной цепи
Что делать, если вы уронили цепочку
Перекрестная цепочка также может привести к соскальзыванию цепи с передней, что называется «сброшенной цепью». Обычно это происходит при переключении между большим и малым кольцом спереди или когда вы переключаетесь под слишком большим давлением. Когда вы поднимаетесь на подъем, и сопротивление настолько велико, что вы едва можете крутить педали, это плохое время для переключения передач.(Вот почему лучше переключаться на понижающую передачу перед, а не во время подъема.) Но если переключение необходимо, лучше всего на мгновение снизить темп, аккуратно переключить передачи и затем продолжить включение.
[Хотите взлететь в гору? Поднимитесь! дает вам тренировки и умственные стратегии для достижения ближайшего пика. ]
Если вы все-таки уронили цепь, первое, что вам нужно сделать, это медленно и безопасно остановиться и сойти с велосипеда. Сдвиньте задний переключатель (мини-колесо, которое висит под зубчатым колесом) по направлению к переднему колесу, чтобы немного провисать, возьмитесь за цепь и вручную направьте ее обратно на звезду.Поднимите заднее колесо над землей и несколько раз поверните педали рукой, чтобы убедиться, что оно работает плавно. Справедливое предупреждение: ваши руки будут покрыты жиром, когда вы дотронетесь до цепи, поэтому в таких случаях вы можете сохранить пару медицинских перчаток или пачку салфеток для рук в седельной сумке.
Иногда можно починить упавшую цепь, не слезая с велосипеда. Если вы уроните его с маленького кольца, медленно крутите педаль и используйте левый переключатель, чтобы переключиться на большое кольцо.Если ваша цепь начинает опускаться при каждой поездке, возможно, необходимо настроить переключатели на вашем велосипеде. Лучше всего отнести велосипед в местный магазин и попросить профессионала отрегулировать его для вас.
Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.
Как управлять рычагом переключения передач
Я до сих пор помню тот день, когда научился управлять рычагом переключения передач.Мы с папой искали машину на мое шестнадцатилетие. Я положил глаз на красный Isuzu Hombre (верно, марка моей первой машины была испанским словом «человек»). Единственная проблема? У него была механическая коробка передач, а я умел водить только автомат.
«Не проблема, — сказал отец.
Он получил ключи от продавца, и мы поехали на тест-драйв. Мой отец заехал на кладбище, через территорию которого вилась большая пустая дорога. Он остановил машину, выключил ее и вышел.
«Хорошо, Бретт-ос. Твоя очередь.»
Так началось мое приобщение к высокому искусству вождения рычага переключения передач.
Я заглох, когда в первый раз попытался завести машину. Потом второй раз. А потом в третий раз. Мой отец просто сидел и тихо хихикал про себя, предлагая отеческие советы. Наконец, с четвертой попытки я завел грузовичок. Когда мой отец увидел, что я могу останавливаться и последовательно заводить Hombre и переключать передачи, не перетирая сцепление, он разрешил мне забрать грузовик.И я пошел, покачиваясь в своей новой свободе.
Прошло более десяти лет с тех пор, как я впервые научился водить джойстик, и я до сих пор езжу по шоссе и переулкам Америки точно так же. Но число моих собратьев по переключению передач невелико; после того, как Oldsmobile представил первую автоматическую коробку передач в 1940 году, количество автомобилей с механической коробкой передач на дорогах резко сократилось, и за последние несколько лет они составляли лишь около 4% годовых продаж автомобилей в США. (Интересно, что в первом квартале 2012 года продажи руководств подскочили на 3%, что, возможно, сигнализирует о небольшом возвращении). Хотя наших цифр может быть немного, есть несколько причин, по которым вам следует подумать о том, чтобы присоединиться к нам.
Почему вы должны научиться водить StickНикогда не знаешь, когда нужно будет знать, как это сделать. Ваш друг опьянел, и вам нужно отвезти его и его старый Ford Bronco «три на дереве» домой? Вам нужно взять напрокат машину друга, и единственная из доступных имеет механическую коробку передач? А как насчет аренды автомобиля за границей? Автомобили с механической трансмиссией гораздо более распространены на международном уровне, чем в США, поэтому автоматика не всегда доступна, а если и есть, то намного дороже.
Умение водить клюшку означает, что вас никогда не поймают в затруднительном положении, застенчивым и застенчивым. Человек, который умеет водить машину со стандартной коробкой передач, может легко управлять и автоматической коробкой передач, но обратное неверно. Лучше знать и не нуждаться в этом, чем нуждаться и не знать этого.
Автомобили с механической коробкой передач, как правило, дешевле, чем с автоматикой. Поскольку сегодня очень немногие люди умеют управлять рычагом переключения передач, спрос на них невелик. Это может раздражать, если вы ищете конкретную модель автомобиля с механической коробкой передач, а ее нет в наличии.Но положительным моментом является то, что автомобили с механической трансмиссией часто имеют более низкую цену, чем их аналоги с автоматической коробкой передач, и низкий спрос на них может стать козырем при покупке подержанных автомобилей. Они склонны сидеть на лотке дольше, поэтому скажите продавцу, что вы будете более чем счастливы забрать это одинокое руководство из их рук, если он еще немного снизит цену.
Так что вы не садитесь в «взятую напрокат» машину для бегства, на которой не умеете водить. Потому что механическая коробка передач может выступать в качестве возможного сдерживающего фактора вора.
Автомобили с механической коробкой передач обычно расходуют меньше бензина. Знание того, как водить стандартный автомобиль, не только сэкономит вам деньги при покупке автомобиля, но и сэкономит вам деньги на долгие годы, поскольку они обычно расходуют больше бензина, чем их автоматические собратья. Хотя это правда, что недавняя автоматика закрыла этот пробел, и некоторые модели могут даже превзойти своих ручных аналогов, руководства все же имеют преимущество; Consumer Reports обнаружил, что в среднем переключение рычага переключения передач может сократить расход топлива на 2-5 миль на галлон.При столь высоких ценах на газ каждая небольшая экономия помогает.
Иногда можно запустить автомобиль с механической коробкой передач с разряженной аккумуляторной батареи. Если у вас разряженная батарея, но нет соединительных кабелей, вы часто можете получить автомобили с механической коробкой передач, особенно старые модели, с старым добрым толчком.
Некоторые действительно крутые машины идут только с механической коробкой передач. Если вы когда-нибудь решите купить старинный спортивный автомобиль и починить его, знание того, как водить джойстик, значительно расширит ваш выбор автомобилей.И если вы когда-нибудь выиграете соревнование, где призом станет Aston Martin V12 Vantage или Ford Shelby GT500, вам лучше уметь водить джойстик. Эти автомобили поставляются только с механической коробкой передач, и существует бесчисленное множество других высококлассных и роскошных спортивных автомобилей, которые также имеют стандартную коробку передач. Зачем? Потому что парни, которые готовы бросить серьезную монету на такие автомобили, как правило, хотят получить полный опыт вождения, то есть…
Рукоять — это еще веселее! Если вы всю жизнь ездили только с автоматической коробкой передач, вы не знаете, какого удовольствия вам не хватало.Вождение с автоматической коробкой передач кажется пассивным и искусственным — как если бы вы просто указывали или управляли автомобилем вместо , управляющего им. С ручным управлением вы действительно чувствуете себя частью машины и настраиваетесь на ее вибрации и шумы. Кроме того, механические коробки передач — это proactive вместо reactive — вы включаете нужную передачу вместо того, чтобы ждать, пока автоматическая трансмиссия будет искать нужную.
Конечно, этот фактор удовольствия уменьшается, если вы большую часть своей езды ведете в пробках или в городе с огромными холмами.Но как только они перейдут на ручной режим, многие ребята никогда не вернутся, потому что автоматика по сравнению с ним кажется праздником.
Как водить Stick: основы Первое: ознакомьтесь со своей кабинойПедали: сцепления, тормоза, газа. Педаль сцепления, которой нет на вашем автомобиле с автоматической коробкой передач, находится крайняя левая педаль. Вы нажимаете педаль сцепления, когда переключаете передачу вверх или вниз. Подробнее о переключении через минуту.
Тормоз — это педаль посередине; он используется для торможения.
Крайняя правая педаль газа. Работает так же, как педаль газа на автоматической коробке передач.
Одна из вещей, которая сбивает людей с толку при первом включении рычага переключения передач, — это добавление педали сцепления, потому что теперь вы должны использовать ОБЕИ ноги при движении, а не только правую ногу. Вы будете использовать левую ногу для нажатия на сцепление и правую ногу для нажатия педали тормоза и газа .
Переключатель передач. Ваш переключатель передач делает именно это — он переключает передачи вашей коробки передач. Большинство современных автомобилей с механической коробкой передач имеют шесть передач: с первой по пятую, а затем заднюю. На ручке переключения передач вы найдете диаграмму, показывающую, в каком положении должен находиться переключатель, чтобы включить каждую передачу.
Тахометр . Тахометр — это датчик на приборной панели, который показывает, сколько оборотов в минуту совершает коленчатый вал вашего двигателя.Когда вы начинаете управлять рычагом переключения передач, тахометр — хороший способ помочь вам определить, когда вам следует переключиться вверх или вниз. Как правило, вы должны переключать передачи, когда тахометр показывает «3» или 3000 об / мин; переключитесь вниз, когда тахометр показывает «1» или 1000 об / мин. После некоторого опыта вождения рычага переключения передач вы сможете определить, когда нужно переключать передачи, по тому, как ваш двигатель звучит и «ощущается». Подробнее об этом ниже.
Практикуйтесь в переключении передач и нажатии на сцепление и газ при выключенной машинеНебольшое замечание перед тем, как углубляться в механику вождения джойстика: я настоятельно рекомендую вам попрактиковаться в том, что мы собираемся объяснить, с выключенным автомобилем и включенным стояночным тормозом. Это дает вам возможность почувствовать, как шестерни включаются и выключаются, а также какое сопротивление или сопротивление оказывает сцепление. Это также позволяет вам освоиться с общей механикой тела, заключающейся в перемещении переключателя передач и нажатии на педали обеими ногами, а не одной. Итак, после того, как вы прочитаете инструкции и прежде чем включать машину, потренируйтесь выполнять движения переключения передач.
Собираем машинуВероятно, самая сложная и самая устрашающая часть вождения с рычагом переключения передач — это фактически запустить машину на первой передаче.Требуется время, чтобы понять, насколько сильно вам нужно нажать на педаль газа и как медленно нужно выключить сцепление, чтобы шестерни вашего автомобиля успели поймать и начать движение. Чтобы предотвратить любое разочарование и насилие над собой, с самого начала примите то, что вы собираетесь заглохнуть. Ничего страшного. Все это часть посвящения в Братство ручной передачи. Однако хорошая новость заключается в том, что когда вы заводите машину, переключать передачи становится очень легко.
Давай покатаем эту машину.
Практикуйтесь на пустой парковке. Вы собираетесь заглохнуть и перевернуть машину, поэтому тренируйтесь там, где нет движения и на ровной поверхности. Пустые автостоянки — идеальное место для практики переключения передач. Также неплохо было бы, чтобы на пассажирском сиденье был кто-то, кто умеет водить вручную, чтобы он мог давать подсказки.
Нажмите педаль сцепления и тормоза и заведите автомобиль. Чтобы завести автомобиль с механической коробкой передач, вам всегда нужно нажимать сцепление, поворачивая ключ зажигания.Хотя вам не нужно нажимать ногу на тормоз, чтобы завести машину (как в случае с автоматической коробкой передач), это хорошая привычка.
При нажатой педали сцепления левой ногой и нажатой правой ногой на тормоз включите автомобиль.
Включите 1-ю передачу. Если это еще не сделано, переведите переключатель передач на 1-ю передачу. Если из того, что я собираюсь объяснить, можно понять только одно, пусть будет следующее: никогда не переключайте передачи, не нажав полностью на педаль сцепления. Если этого не сделать при включенной машине, это приведет к ужасающему скрежету, и вы будете регулярно ездить (и платить) в магазин трансмиссии. Поэтому перед переключением на 1-ю передачу убедитесь, что ваша нога все еще нажимает педаль сцепления до упора.
Чтобы включить передачу 1 -й , правой рукой переместите рычаг переключения передач вверх и влево.
Убедитесь, что передача полностью включена. Как узнать, что он полностью занят? Вы сможете не только увидеть, но и почувствовать это — рычаг переключения передач должен оставаться на месте, когда вы убираете руку с ручки переключения передач.
Держите педаль сцепления и тормоз нажатыми. Не убирайте левую ногу со сцепления, иначе вы пропустите. Также держите тормоз нажатым.
Уберите правую ногу с тормоза и поставьте на педаль газа. Одновременно начните отпускать сцепление левой ногой. Это сложная часть, когда вы только учитесь. Снимите правую ногу с тормоза, переведите ее на педаль газа и начните нажимать на нее… одновременно медленно отпуская педаль сцепления левой ногой. Вы не хотите прекращать нажимать на газ правой ногой, пока делаете это, иначе вы заглохнете. Держите легким нажимайте на педаль газа правой ногой так, чтобы тахометр оставался на уровне 1500–2000 об / мин, пока вы отпускаете сцепление левой ногой. Если все пойдет хорошо, вы должны почувствовать, как шестерни «кусают» или цепляются за вращающийся двигатель, и вы начнете медленно двигаться вперед. Когда вы катитесь с устойчивым зажимом, вы можете полностью отпустить сцепление.Поздравляю! Вы успешно завели машину на первой передаче.
Если вы заглохнете, начните с начала. Если вы заглушите машину, не волнуйтесь. Просто начните описанный выше процесс с самого начала.
Остановись. Чтобы остановиться, просто нажмите на сцепление левой ногой и на тормоз правой ногой одновременно.
Повторяйте до тех пор, пока не сможете завести машину на первой передаче без остановки. Продолжайте тренироваться, заставляя машину ездить снова и снова, пока вы не научитесь делать это регулярно, не останавливая машину.Если вы все же заглохнете, смейтесь над собой и начните процесс заново.
Запуск двигателя первым — это в основном тот же процесс, который вы будете использовать при движении задним ходом, только переключение передач будет происходить в обратном направлении. Иногда, даже если вы на небольшом спуске, вы можете начать движение задним ходом без необходимости нажимать на педаль газа, просто сняв ногу со сцепления.
Найдите холм и потренируйтесь там. Когда вы освоите старт на плоской поверхности, найдите холм для практики. Для трогания с места в гору требуется гораздо больше ловкости с педалями сцепления и газа. Вы же не хотите, чтобы при первом старте в гору машина была прямо за вами. Попытка завести машину, не заглохнув и не скатываясь назад к водителю, может оказаться нервным для новой механической коробки передач.
Повышение передачиКак упоминалось ранее, как только вы можете перевести автомобиль с места на 1-ю передачу, вы в значительной степени освоите 90% вождения с рычагом переключения передач.Переключиться на другую передачу очень просто. Как правило, вы хотите переключаться на более высокую передачу, когда тахометр достигает 3000 об / мин. Для каждой машины это будет разное, но это хорошее практическое правило. Если вы переключитесь слишком рано, вы почувствуете, что машина вздрогнет, и вам придется переключить передачу на более низкую, чтобы она не заглохла.
Когда вы будете готовы к переключению на более высокую передачу, просто следуйте этой схеме:
- Уберите правую ногу с педали газа, нажмите на сцепление до упора левой ногой и полностью переведите рычаг переключения передач на следующую передачу одним синхронным движением.
- Отпустите педаль сцепления, одновременно нажав на педаль газа правой ногой.
- После включения передачи полностью отпустите левую ногу с педали сцепления и продолжайте нажимать на педаль газа.
Хотя вы не должны переключаться на пониженную передачу, чтобы ваш автомобиль останавливался в нормальных условиях движения (см. Ниже), для этого есть место в вашем арсенале управления рычагом переключения передач. Очевидно, это необходимо, когда вы едете в потоке, который замедляется и ускоряется по мере вашего движения.Понижайте передачу, когда ваш автомобиль замедляется и показания тахометра опускаются примерно до 1.
Кроме того, когда вы едете по опасным дорогам, особенно по снегу и льду, вы не хотите полагаться на свои тормоза, чтобы замедлить скорость, чтобы не соскользнуть в машину, идущую впереди вас. Вместо этого замедлите автомобиль, переключившись на более низкие передачи. Если дорога действительно гладкая, вы, вероятно, захотите остаться на второй передаче.
Знать, когда переключать передачи, не глядя на тахометрВы, вероятно, будете полагаться на тахометр, когда впервые начнете управлять рычагом переключения передач, чтобы знать, когда переключать передачи.Но с опытом вы сможете сделать это по звуку и ощущениям от машины. Если двигатель издает высокий шум и кажется, что независимо от того, сколько газа вы даете, вы никуда не денетесь, значит, вы находитесь на слишком низкой передаче и вам нужно переключиться на повышенную. Если двигатель издает низкий грохочущий шум и сильно вибрирует, значит, вы на слишком высокой передаче и вам необходимо переключить на пониженную.
Не используйте сцеплениеВам нужно избегать «езды на сцеплении». Это означает, что вы не должны ставить левую ногу на педаль сцепления при включении передачи.Хотя легкого давления ноги на педаль сцепления недостаточно для полного выключения передачи, этого достаточно для частичного выключения, что вызывает преждевременный износ сцепления.
Итог: после успешного переключения на передачу (или нейтраль) полностью снимите левую ногу с педали сцепления.
Приступая к остановкеСуществует две точки зрения о том, как нужно останавливаться при вождении автомобиля с механической коробкой передач.Первый способ — замедлить автомобиль, переключив понижающую передачу до тех пор, пока вы не перейдете на вторую передачу, и только затем задействуйте тормоза. Второй способ — нажать на сцепление и переключить автомобиль в нейтральное положение, а затем снять ногу с педали сцепления, останавливаясь по инерции, используя педаль тормоза по мере необходимости.
Хотя это правда, что вы можете замедлить скорость своего автомобиля, просто переключив понижающую передачу, это действительно вызывает большой износ сцепления и трансмиссии. По словам Click and Clack (и я тоже научился это делать), для вашей машины легче использовать второй метод.Переключитесь на нейтраль и используйте тормоз. Если вы не можете включить нейтраль, помните, что вам нужно одновременно нажать сцепление и тормоз, когда вы останавливаетесь.
ПарковкаКогда вы паркуете автомобиль с механической коробкой передач, аварийный тормоз — ваш друг. Вам нужно будет устанавливать его каждый раз, когда вы паркуете машину, будь то на ровной или наклонной поверхности. Для дополнительной безопасности оставьте автомобиль на первой передаче. Если вы припаркованы на холме, направив его вниз, поставьте задним ходом.И независимо от того, в каком направлении вы указываете на холме, поверните передние колеса так, чтобы, если машина начнет катиться, она скатится по тротуару.
Ну, это охватывает основы. Есть еще кое-что, что нужно понять о вождении клюшки, но большую часть того, что осталось, вы узнаете из опыта, когда вы настроитесь слушать свою машину. Через некоторое время переключение передач станет таким же естественным, как дыхание!
Есть еще советы для начинающего водителя переключения передач? Есть какие-нибудь забавные истории о вашем опыте обучения ручному переключению? Делитесь ими с нами в комментариях!
Иллюстрации Теда Слампяка
Велосипедные передачи: инструкции по переключению для начинающих
Понимание основ работы шестерен и того, какое влияние изменение размера передних звездочек и задних звездочек кассеты на педалирование, поможет вам выбрать наиболее подходящую передачу для ваших способностей.
Трудно сказать, нужна ли вам классическая, компактная или средне-компактная цепная система, и тогда вам может понадобиться 10-скоростная, 11-скоростная или даже 12-скоростная групсетная система. Мы обещаем, что в следующей статье мы поможем вам стать более опытными велосипедистами, разбирающимися в снаряжении.
Ищете мероприятие? Обратите внимание на спортивные состязания, которыми управляет наша дочерняя компания UK Cycling Events — аттракционы доступны по всей стране с широким диапазоном расстояний. Смотрите календарь здесь.
Велосипедные передачи: основы
От чего зависит количество имеющихся у вас велосипедных передач?
Это простое умножение количества звездочек сзади на количество звездочек спереди. Таким образом, тройная передняя звезда с 10-скоростной задней кассетой представляет собой 30-скоростной велосипед — другими словами, можно использовать все 10 звездочек в комбинации с каждой из трех звезд. Точно так же двойная передняя звезда в паре с 11-скоростной кассетой — это 22-скоростная установка и так далее.
Зачем нужны шестерни на шоссейном велосипеде?
Зачем вообще шестеренки? Короче говоря, передачи нужны для того, чтобы мы могли поддерживать комфортную скорость вращения педалей (или частоту вращения педалей) независимо от уклона или местности — то, на что не способна ни одна передача.
>>> Руководство покупателя колес шоссейных велосипедов (видео)
Высокая передача, которую велосипедисты иногда называют «большой передачей», оптимальна при спуске или езде на высоких скоростях. Самая высокая или самая большая передача на велосипеде достигается за счет сочетания самой большой передней звезды с самой маленькой задней звездой или звездочкой — например, выраженной как «53 × 11».
И наоборот, сочетание наименьшего размера передней звезды с наибольшим размером задней звездочки приводит к наименьшей доступной передаче, что поможет вам держать педали вращающимися, когда дорога ведет круто вверх.
Давайте проясним одну вещь: наличие большого количества передач не означает, что велосипед быстрее. Велосипед с 30 или более передачами не является признаком машины, предназначенной для побития рекорда наземной скорости, как и велосипед только с одной передачей, предполагая аналогичные передаточные числа.
Речь идет об эффективности и наличии гораздо более широкого диапазона или выбора передач для данной ситуации. Как и в случае с автомобилем, велосипеды выигрывают от низкой передачи для ускорения с места или для подъема на крутой холм, а на другом конце шкалы высокая передача помогает вам достичь высоких скоростей без превышения оборотов.
Продолжая пример с автомобилем, использование слишком низкой передачи на высокой скорости приведет к высокому расходу топлива. То же самое и с вашим телом, крутившим велосипед.Проще говоря, большее количество передач означает больше возможностей для определения желаемой скорости вращения педалей.
Чтобы представить это в перспективе, во времена пяти- или шестиступенчатых кассет диапазон 12-25 зубьев мог быть достигнут только при наличии значительных зазоров между размерами звездочек. Современные 10- или даже 11-скоростные кассеты с одинаковым разбросом, 12-25, будут иметь только один шаг зуба для большей части переключения.
Наручные часы: руководство покупателя электрического велосипеда
Почему некоторые люди выбирают односкоростной велосипед?
Необязательно ездить на велосипеде с шестеренками — некоторые люди предпочитают ездить на односкоростных велосипедах.У них все еще есть шестерня, которая определяется размером передней звезды и задней шестерни.
Односкоростные велосипеды популярны среди пассажиров, живущих в равнинных районах, потому что они не требуют особого обслуживания. Они также используются некоторыми гонщиками, которые хотят снизить вес и избежать дополнительных сложностей, связанных с процессом переключения — в этом случае выбор правильного передаточного числа имеет решающее значение. Наконец, на трековых велосипедах всегда есть только одна передача — хотя, опять же, гонщики изменяют свои настройки в соответствии с определенными соревнованиями.
Часы: как стать более аэродинамичным на дорожном велосипеде
Результат — более плавное и точное переключение, поскольку механические трудности, которые должна преодолеть цепь, чтобы подняться на большую звезду или опуститься на меньшую, значительно уменьшаются с меньшими шагами, но, что наиболее важно, существует возможность значительно повысить эффективность педалирования. Велосипедисты имеют гораздо больше возможностей настраивать скорость вращения педалей в соответствии с уклоном или рельефом местности, что часто приводит к снижению затрат энергии.
>>> Как отрегулировать передачи велосипеда
Выиграйте, немного проиграйте
Реальность в системе с несколькими зубчатыми передачами, особенно когда их предлагается 33, такова, что «перекрывающиеся» зубчатые передачи неизбежны. Другими словами, некоторые комбинации передач дают такое же передаточное число, как и другие, при использовании другой звездочки и передней звезды. Например, 53 × 19 — это та же передача, что и 39 × 14.
Кроме того, некоторые «кроссоверные» передачи на крайних точках диапазона не могут быть рекомендованы для использования из-за дополнительной нагрузки на цепь.Старомодный совет, который все еще актуален, — избегать «пересечения цепи». См. Схему ниже для иллюстрации этого.
Значит, вы не всегда получаете в свое распоряжение 33 шестерни, но это не какой-то маркетинговый трюк со стороны производителей, чтобы лукаво обмануть вас, это просто природа зверя.
Как мы уже говорили, общее количество — это не аргумент в пользу продажи, а способность иметь такую непрерывную последовательность близко расположенных шестерен.
В наши дни нет необходимости бороться, потому что доступно множество вариантов переключения передач, так что гонщики с любым уровнем подготовки могут получить максимальную отдачу от педалирования.Хитрость заключается в том, чтобы знать, что к чему, чтобы вы могли решить, что лучше всего подойдет для вашей езды. Вот краткая информация, которая поможет вам встать на правильный путь.
Руководство по разным типам зубчатых колес
Стандарт двухместный
Две передние звезды в паре с 11 задними звездочками. Обычные передаточные числа для внутреннего кольца составляют 39 или 42 зубца, а для внешнего — 52 или 53 зубца. Стандартная двойная установка обычно является предпочтительным выбором для гонок, предлагая самые большие размеры звездочек для самых больших передач, чтобы вы могли плавно крутить педали на высоких скоростях.
Некоторое понижение нижней передачи возможно, но только на уровне внутренней звезды 38t, поэтому, если вам нужны низкие передачи, стандартная двойная передача — не лучший вариант. Передняя звезда 52 зуба может быть соединена с внутренней звездой 36 зуба, чтобы сформировать «полукомпактную» звезду.
Трехместный
Наличие трех передних звезд дает возможность добавить гораздо меньшую передачу. Третья передняя звезда обычно имеет размер 30 т или меньше, что в сочетании с задней кассетой с большим передаточным числом может обеспечить чрезвычайно низкую передачу для использования на крутых подъемах. Тройка — предпочтительный выбор для райдеров, которые ищут вариант «спасения», часто те, кто регулярно ездит в очень холмистых регионах.
Это также полезно для путешествий с грузом, когда багаж усложняет борьбу с гравитацией.
компактный
Компакт — это, по сути, двойная установка, только меньшего размера. Обе передние звезды уменьшены в размере, обычно на 34 или 36 зубьев внутренние, в паре с 48 или 50 внешних звездочек, что снижает передаточное число во всем диапазоне. В настоящее время это очень популярный выбор, так как пониженной передачи на нижнем уровне достаточно для большинства, чтобы справиться даже с альпийскими подъемами, но при этом нет большого снижения на высшей передаче, что позволяет быстро спускаться.
Оси SRAM
В 2019 году SRAM запустила свой групсет AXS. Доступный в сборке SRAM Red eTap или Force, групсет предлагает меньшие передние звезды — доступные варианты: 50/37 зуб., 48/35 зуб. И 46/33 зуб. Сзади 12-скоростная кассета начинается с зубца с 10 зубьями и увеличивается на 1 зуб на каждый зубец. Общий результат состоит в том, что вы можете достичь более высокого сопротивления на верхнем конце, а вашу самую маленькую передачу будет еще легче нажимать.
Новый SRAM Red eTap AXS с инновационным передаточным числом
SRAM Apex
Apex был первым представителем новой волны «сверхкомпактных» передач.SRAM построил зубчатую передачу Apex на компактной двойной цепной передаче, но использует специально разработанный задний переключатель и кассету с большим передаточным числом до 11-36 зубьев, чтобы значительно уменьшить передачу.
Он не только предлагает очень низкую нижнюю передачу, даже более низкую, чем тройная, но также обеспечивает эквивалентную или большую верхнюю передачу, чем тройная. Таким образом, установка Apex нацелена на то, чтобы практически исключить необходимость в тройной — более широкий диапазон передач, которые легче и красивее.
Ступичные шестерни
Этот тип надежной планетарной зубчатой передачи, не требующей особого обслуживания, размещенной в толстой задней ступице, по-прежнему пользуется успехом. Популярная втулка Rohloff имеет 14 передач, а варианты с четырьмя, семью, восемью, девятью и 12 скоростями доступны от таких производителей, как SRAM, Shimano и Sturmey-Archer.
Выбор отдельных передач может быть меньше, чем при использовании системы переключения передач, но все же можно настроить передаточные числа, поиграв с размерами передней и задней звездочек. Ступичные шестерни, как правило, прочные и требуют очень небольшого обслуживания, поэтому они отлично подходят для повседневных пригородных велосипедов, тем более, что большинство из них позволяют переключать передачи, не нажимая на педали, что удобно на светофоре.Их вес — это их ахиллесова пята, и они не могут сравниться с ними в холмистой местности и при длительных поездках.
Передняя звезда PMP 33t
Как простое решение, позволяющее еще немного уменьшить передаточное число компактной коробки передач. Кольцо PMP 33t просто заменяет стандартное кольцо 34t, а Боб — ваш дядя … нижняя шестерня только что стала ниже.
Передаточное отношение кассеты
Что означает 11-23 или 12-25? Первое число — это наименьший размер звездочки, часто 11 или 12 зубьев, а второе число — наибольший размер звездочки, обычно от 21 до 28, а иногда и больше.
Как работают переключатели передач шоссейного велосипеда?
В некоторых современных конструкциях не всегда сразу видно, где находятся рычаги переключения передач. Если у вас есть какие-либо сомнения, местный веломагазин проконсультируется с вами, но вот основные сведения о большинстве товаров, представленных на рынке. Независимо от марки, правые рычаги управляют задним переключателем, а левые — передним.
Язык велосипедных передач
Звездочка: зубчатое кольцо на переднем конце трансмиссии, прикрепленное к кривошипу.
Кассета: группа звездочек в задней части трансмиссии, содержащая до 11 шестерен различных размеров.
Блок: еще один термин для группы задних звездочек, но на самом деле относится к более старому, навинчивающемуся обгонному колесу.
Переключатели: передний и задний переключатели выполняют всю тяжелую работу по перемещению цепи от одной звездочки (или передней звезды) к другой.
Звездочка: относится к отдельной шестерне в кассете / блоке.
Передаточное число : описывает взаимосвязь между звездочками и ведущими звездами, например «53 × 12», или звездочками на кассете (11-25).
t: сокращенно от зубьев — для описания количества данной звездочки, например «23 зуб.».
Трансмиссия: термин , объединяющий все движущиеся части, которые соединяют кривошип с задним колесом и, следовательно, приводят в движение велосипед, а именно цепь, кассету и передние звезды.
Cadence: скорость вращения педалей, измеряется от количества оборотов кривошипа в минуту, выражается в об / мин.
Рычаг STI: аббревиатура от «Shimano Total Integration» — термин, обозначающий дизайн Shimano, объединяющий рычаги тормоза и переключения для шоссейных велосипедов, но часто (неправильно) используется в общем для обозначения рычагов переключения / тормоза независимо от марки.
Рычаг Ergo: Campagnolo — название версии со встроенными рычагами переключения передач и тормоза (например, Campagnolo STI).
Рычаг DoubleTap: С точки зрения технологии переключения передач SRAM использует один и тот же рычаг для переключения на повышенную и понижающую передачу.
Как переключать передачи (с видео)
Большинство современных велосипедов имеют «21 скорость». Однако это не означает, что у вас есть 21 пригодная для использования шестерня. На самом деле, для 21-скоростной системы она ближе к 13. Многих людей сбивают с толку все доступные комбинации передач. Я сам не понимал этого, когда впервые начал использовать многоскоростной велосипед, поэтому сегодня мы узнаем, как использовать ваши передачи наиболее эффективно.
Очень важно не переключаться под давлением, так как это вызовет проблемы с переключением и повредит трансмиссию.Если вы едете в гору и вам нужна более низкая передача, продолжайте крутить педали, но ослабьте педаль и слегка крутите педали при переключении передач.
Большинство систем имеют три передние передачи, которые управляются левым переключателем. Задний блок шестерен обычно имеет 7 передач, а в некоторых системах — 8 или 9. Не волнуйтесь, концепции здесь те же.
Для повседневной езды лучше держать цепь на среднем кольце спереди или цифру 2 на левом переключателе. Это позволяет использовать весь диапазон задних передач.Номер 1 на правом переключателе — это самая легкая передача для подъема на холмы, поскольку она ставит вашу цепь на самую большую заднюю звездочку. Номер 7 на правом переключателе — это самая сложная передача для действительно быстрого движения, и она ставит вашу цепь на самую маленькую заднюю звездочку.
Я считаю, что полезно думать о цифрах 1 и 3 на левом переключателе как о вариантах для экстремальных обстоятельств.
Если вы поднимаетесь на действительно крутой холм, и ваша комбинация левой 2 и правой 1 не достаточно проста, вы можете переключить передний переключатель на номер 1, который опускает цепь до самой маленькой передней звезды. Пока вы используете самую маленькую переднюю передачу, вы можете переключать заднюю передачу между 1 и 3 для более точной регулировки диапазона, но вы всегда должны переключать переднюю обратно на 2 или среднюю звезду, прежде чем использовать передачи 4-7 на задней.
Если вы едете очень быстро и вам нужна более жесткая передача, а комбинация левой 2 и правой 7 недостаточно быстрой, вы можете переключить передний переключатель на номер 3, который подтянет цепь до самой большой передней звезды. Находясь на самой большой передней звездочке, вы можете переключать задние передачи между 5 и 7 для более точной регулировки диапазона, но всегда переключайте переднюю обратно на 2 или среднюю звезду, прежде чем использовать передачи 1-4 на задней.
Никогда не используйте полный диапазон задних передач, когда вы используете малые или большие передние звездочки (номер 1 или 3 на переднем переключателе). Это приводит к слишком большому углу линии цепи, что может вызвать шум и проблемы с переключением передач.
Алекс РамонС раннего детства увлекался велосипедами, до двадцати лет работал механиком в веломагазинах. Его увлечения включают равнинный BMX, одноколесные велосипеды, велотуризм, горный велосипед и шоссейную езду.
Ссылки по теме
Связанные инструменты
Категории
Как переключать передачи на велосипеде | Описание переключения передач
Это исчерпывающее руководство по переключению передач на шоссейном велосипеде или любом другом велосипеде с откидной планкой, включая пошаговые инструкции по использованию переключателей Shimano, SRAM и Campagnolo.
Если вы привыкли к переключателям с плоским стержнем, переключатели шоссейных велосипедов сначала могут показаться устрашающими.
В отличие от велосипеда с плоской штангой, переключатели и тормоза обычно объединены в один блок на рулях. Существуют несколько разные варианты дизайна, но это, безусловно, наиболее распространенный дизайн на современных велосипедах с откидной дугой. Иногда их называют брифтерами.
Вы можете переключаться из вытяжек, где вы проводите большую часть своего времени, или из капотов с помощью переключателей. Рассел Бертон
Вы можете переключать передачи при езде на капотах (это когда ваши руки находятся на верхней части переключателей, и это ваше наиболее часто используемое положение на байке) или на спусках.
У нас есть более подробный обзор того, как именно работает ваше снаряжение, о чем стоит упомянуть, если вы новичок, но в качестве краткого напоминания, чтобы сделать формулировку ниже более понятной:
- Легкие шестерни (меньшие передние звезды, большие кассетные шестерни) = меньшая шестерня
- Более жесткая шестерня (большие передние звезды, меньшие звездочки кассеты) = большая шестерня
Однако, чтобы еще больше запутать:
- Повышение передачи = более жесткая передача
- Понижение передачи = более легкая передача
Наконец, говорить о перемещении «вверх по кассете» — это более двусмысленный термин. Когда мы используем его на BikeRadar , мы используем его в самом буквальном понимании:
- вверх по кассете = от меньшего зубца к большему
- Вниз по кассете = от большего зубца к меньшему
Это примерно так же ясно, как грязь, вот как вы на самом деле используете свои шоссейные переключатели.
Как переключать передачи на велосипеде
Как использовать манетки Shimano для шоссейных велосипедов
Манетки STI объединяют переключение передач и торможение в один блок. Джек Люк / Immediate Media
В переключателяхShimano Total Integration (STI) для переключения передач используется конструкция с разделенным рычагом. Маленький рычаг сразу за тормозным рычагом перемещает цепь на меньшую шестерню, в то время как весь тормозной рычаг можно сдвинуть в сторону, чтобы перейти на большую шестерню.
- Правый рычаг переключения передач управляет переключением задних передач: Нажмите на внутреннюю, меньшую лопасть внутрь (движется справа налево), чтобы переместить кассету вниз на меньшую шестерню (более крупная / жесткая передача). Нажмите на рычаг тормоза внутрь (вместе с ним будет небольшой рычаг переключения передач), чтобы переключить кассету на большую (более легкую / меньшую) передачу.
- Левый рычаг переключения передач управляет переключением передних колес: Толкните внутреннюю, меньшую лопасть внутрь (перемещая слева направо), чтобы она упала на меньшую (меньшую / более легкую) переднюю звезду. Нажмите на рычаг тормоза внутрь (с ним будет небольшой подрулевой переключатель), чтобы перейти на большую (большую / жесткую) переднюю звезду.
Манетки Shimano также имеют функцию триммера на переднем (левом) рычаге.Переключение внутреннего рычага с меньшим ходом (примерно вдвое меньшим, чем при обычном переключении) переместит кожух переднего переключателя внутрь, чтобы предотвратить трение цепи на определенных передачах.
Di2 (электронный) Шестерни Shimano работают точно так же, но механические внутренности механизма переключения заменены маленькими кнопками. Однако их можно перепрограммировать в соответствии с вашими потребностями и желаниями.
Как использовать манетки для шоссейных велосипедов SRAM
Рычаги DoubleTap используют одну лопасть. Дэвид Кодери / Immediate Media
В манеткахSRAM DoubleTap используется одна лопасть для переключения вверх и вниз. Короткий щелчок переключится на меньшую шестеренку, а дальнейшее нажатие на рычаг переключится на большую шестерню.
- Правый рычаг переключения передач управляет переключением задних передач: Слегка надавите на лопасть внутрь (перемещая справа налево), чтобы сместить кассету на меньшую шестерню (более крупная / более жесткая передача). Сдвиньте лопасть дальше внутрь, чтобы переместить кассету на большую (более легкую / меньшую) передачу.
- Левый рычаг переключения передач управляет передним переключением: Слегка надавите на подрулевой лепесток (перемещая его слева направо), чтобы переключиться на меньшую переднюю звезду (меньшая / легкая передача). Сдвиньте лопасть дальше внутрь, чтобы переключиться на большую (более жесткую / большую) передачу.
Рычаги eTap работают немного иначе, чем большинство других систем переключения. Мэтью Ловеридж / Immediate Media
eTap — это электронная система переключения скоростей SRAM. Функциональность можно настраивать практически бесконечно, но с заводскими настройками по умолчанию:
- Правое лопасть: Нажмите лопасть внутрь (перемещая справа налево), чтобы переключить кассету на меньшую шестерню (большую / жесткую).
- Левая лопасть: Толкните лопасть внутрь (перемещая слева направо), чтобы переместить кассету в большую шестерню (меньшую / более легкую).
- Оба подрулевых переключателя вместе: Одновременно нажмите оба подрулевых переключателя для переключения между передними звездами
Как использовать манетки для шоссейных велосипедов Campagnolo
Переключатели Campagnolo имеют небольшой рычаг под большой палец на внутреннем крае корпуса рычага. Робин Уилмотт / Immediate Media
ПереключателиCampagnolo снова немного отличаются — рычаг переключения передач за тормозным рычагом переходит в большую шестерню / переднюю звезду как спереди, так и сзади, а подрулевой лепесток на внутренней стороне капота превращается в меньшую шестерню / переднюю звезду.
- Правый рычаг переключения передач управляет задним переключением: Нажмите на рычаг переключения передач за тормозным рычагом внутрь (перемещая вправо налево), чтобы переместить кассету в большую шестерню (меньшая / легкая передача). Нажмите на лопатку для большого пальца, чтобы переместить кассету в меньшую шестерню (большую / более жесткую шестерню) на кассете.
- Левый рычаг переключения передач контролирует переднее переключение: Нажмите на рычаг переключения передач за рычагом тормоза внутрь (перемещая слева направо), чтобы перейти на большую звезду (более крупная / более жесткая передача).Нажмите на переключатель для большого пальца, чтобы переключиться на меньшую звезду (меньшую / более легкую передачу).
EPS (электронная система переключения передач Campagnolo) имитирует действие механических переключателей, но, как и в случае с Shimano и SRAM, функциональность может быть изменена.
Как использовать переключатели на конце штанги и переключатели с нижней трубкой
Переключатели с пониженной трубкой были нормой на протяжении десятилетий. Джош Паттерсон / Future Publishing
Переключатели на конце штанги вставляются в конец штанги и обеспечивают рычаг, который приводит в действие ваши шестерни.Они очень похожи на переключатели для большого пальца и доступны как в индексированной, так и в фрикционной форме.
Они появились совсем недавно, обеспечивая простой способ комбинирования ступицы колеса с тормозными рычагами с откидной штангой.
Переключателис нижней трубкой работают примерно так же, но, как следует из названия, они расположены на нижней трубке велосипеда.
Перемещение любого из этих рычагов к вам или от вас приведет к смещению вверх или вниз кассеты или шатуна.
Оптимизация стратегии переключения передач для внедорожников с динамическим программированием
Стратегия переключения передач автомобиля является важным помощником в достижении динамических характеристик и высокой экономичности.Алгоритм динамического программирования (DP) используется для оптимизации графика переключения передач для внедорожника с помощью целевой функции, которая взвешивает расход топлива и время поездки. Оптимизация осуществляется посредством дискретного динамического программирования, и анализируется компромисс между временем поездки и расходом топлива. Благодаря использованию вогнутой и выпуклой поверхности дороги в качестве профиля дороги используется оптимальная стратегия переключения передач для управления продольным поведением транспортного средства. Результаты моделирования показывают, что время поездки может быть сокращено с помощью эффективной стратегии переключения передач, а потребление топлива может обеспечить высокую экономию с помощью экономичной стратегии переключения передач в различных начальных условиях и различных маршрутах.
1. Инструкция
Заметные различия между внедорожником и легковым автомобилем включают особые функции, большую грузоподъемность и неровную зону вождения, что может привести к частому переключению передач. Автоматическая трансмиссия устанавливалась на строительную технику с середины прошлого века. Шахтные самосвалы с системой механической трансмиссии часто оснащаются автоматическими трансмиссиями, что может повысить эффективность производства. Стратегия переключения передач автоматической трансмиссии является сложной задачей для исследователей.Для большегрузного автомобиля массой более 15 тонн около 1/3 стоимости жизненного цикла приходится на стоимость топлива [1]. Как специальный автомобиль, карьерный самосвал массой около 50 тонн, средний расход топлива составляет около 100 л / 100 км. Для этого типа транспортных средств стратегия переключения передач, повышающая топливную экономичность в каждой поездке, имеет хорошие преимущества на протяжении всего жизненного цикла.
Цикл движения карьерного самосвала часто регулируется заранее, который располагается между зоной источника и зоной хранения. Это позволяет легко собирать данные о высоте и уклоне.Имея известные дорожные данные, можно использовать метод динамического программирования для оптимизации стратегии переключения передач, чтобы снизить расход топлива и время поездки. В качестве численного метода решения многоэтапных задач принятия решений динамическое программирование применялось для оптимизации затрат на топливо и электроэнергию, связанных с двумя стратегиями диспетчерского управления для серии подключаемых гибридных электромобилей и стратегией управления для тяжелых гибридных электрических грузовиков [2, 3]. Кроме того, предлагается разработать оптимальную стратегию переключения передач для количественного изучения оптимального компромисса между экономией топлива и управляемостью [4].В настоящее время некоторые исследователи разработали экономичную стратегию переключения передач для тяжелых грузовиков. Ставится вопрос о том, какой профиль скорости минимизирует расход топлива наземного транспортного средства. На основе различных характеристик направляющего пути анализируется оптимальный профиль скорости для минимизации расхода топлива [5]. Латтеман и его коллеги использовали интеллектуальный круиз-контроль, позволяющий изменять скорость транспортного средства в соответствии с круиз-контролем, устанавливая скорость в пределах определенного диапазона скоростей, чтобы снизить расход топлива для грузовиков [6].Рассмотрены КПД двигателя, системы трансмиссии и насоса, и создана оптимальная экономичная стратегия переключения передач для строительных машин [7, 8]. Shi et al. использовал модифицированный рекурсивный метод наименьших квадратов для оценки массы транспортного средства и обобщенного уклона и разработал самоадаптирующуюся стратегию переключения передач на спусках и подъемах без учета расхода топлива [9]. При значительном расходе топлива это следует учитывать при выборе стратегии переключения передач. Была проиллюстрирована методика моделирования и расчета расхода топлива для большегрузного автомобиля и подтверждена экспериментально [10].Следовательно, можно рассчитать расход топлива на основе точной модели системы трансмиссии и реального профиля дороги. Для оптимизации экономическая стратегия тяжелого грузовика заключается в том, чтобы найти способ вождения грузовика по разным дорогам. Хотя результаты показывают, что оптимальным решением является поддержание постоянной скорости на ровной дороге и на небольших уклонах [11], Delgado et al. получили результаты, которые показывают, что использование средней скорости и среднего положительного ускорения подходит для перевода расхода топлива [12].
В данной работе сформулирован оптимальный алгоритм управления на основе динамического программирования для поиска стратегии переключения передач для карьерного самосвала массой 50 тонн. Сравнивая различные длины шагов, правильная длина была найдена с учетом точности и количества операций. Благодаря традиционной модели трансмиссии и известному профилю дороги впереди мы по отдельности минимизировали время поездки и расход топлива в различных начальных состояниях на простом профиле дороги. Результаты показывают, что существует компромисс между временем поездки и расходом топлива во всех случаях, и когда достигается максимальная экономия топлива за счет уменьшения времени поездки.Принимая во внимание все характеристики мощной стратегии и экономической стратегии, время поездки становится ограничением, а не частью целевой функции. Оптимальная стратегия переключения передач предполагает меньший расход топлива, чем эффективная стратегия, и требует меньше времени, чем экономическая стратегия. Оптимальный алгоритм может применяться для поиска экономичной стратегии переключения передач с желаемой средней скоростью. Кроме того, два специальных профиля дороги заменяют простую дорогу, и оптимальные результаты соответствуют результатам, полученным при использовании простого профиля дороги. Объединение алгоритма двумерного динамического программирования с функцией взвешенной стоимости и известной информацией о маршруте будет обсуждаться и сравниваться по времени поездки и расходу топлива.
2. Моделирование системы трансмиссии карьерного самосвала
2.1. Конфигурация системы трансмиссии и анализ динамики
Система трансмиссии карьерного самосвала состоит из двигателя, автоматической коробки передач, приводного вала, замедлителя и редуктора со стороны колеса. Мощность, производимая двигателем, передается от двигателя к колесу через систему трансмиссии для приведения в движение транспортного средства [13].На рисунке 1 показана конфигурация и линия передачи крутящего момента трансмиссии 50-тонного карьерного самосвала. В таблице 1 приведены основные параметры грузовика.
|
На грузовике установлен один из дизельных двигателей серии M11 производства Cummins, а его выходная мощность зависит от массы топлива. каждый рабочий цикл и угловая скорость двигателя.Исходя из экспериментальных данных, выходной крутящий момент можно выразить полиномом следующим образом: где максимальное значение заправки зависит от квадратичного полинома угловой скорости двигателя, например
В приведенном выше уравнении коэффициенты от до получены из экспериментальных данных этого двигателя. Из рисунка 2 видно, что границы заправки хорошо аппроксимируются с помощью полинома (2).
Второй закон движения Ньютона устанавливает связь между ускорением двигателя и угловой скоростью, инерцией вращающихся частей, выходным крутящим моментом двигателя, входным крутящим моментом преобразователя и потерянным крутящим моментом.Рассматривать
Когда включается передача, крутящий момент на колесе может определяться сосредоточенной инерцией вращения, передаточным числом и сосредоточенным передаточным числом от замедлителя и редуктора со стороны колеса. Игнорируя тормозной момент, обозначьте и как следующие уравнения: где — коэффициент полезного действия трансмиссии системы трансмиссии, а, и представляют угловое ускорение, тормозной момент, трение и радиус колеса соответственно.
Основываясь на продольной динамике транспортного средства, трение колеса можно описать вторым законом Ньютона.Уравнение показывает следующее, где — масса транспортного средства, а — скорость транспортного средства. В продольном направлении основными силами сопротивления считаются сопротивление воздуха, сопротивление качению и сила тяжести, которые показаны в таблице 2. Рассмотрим
|
Комбинируя (1) — (5), ускорение транспортного средства может быть представлено параметрами, которые упомянуты в этом разделе [14].Рассматривать
2.
2. Расход топливаУсовершенствованный двигатель внутреннего сгорания вырабатывает мощность и выбросы из топлива и воздуха при каждом такте. Расход топлива (г / с) определяется в зависимости от заправки (г / ход цилиндра) и частоты вращения двигателя (рад / с) [15]. Рассматривать где — количество цилиндров, а — число оборотов кривошипа за каждый ход.
2.3. Модель переформулирования по смещению
Для оптимизации численным методом модель должна быть преобразована из параметризованной по времени в параметризованную по положению.Поскольку состояния, включая скорость и расход топлива, дискретны по времени, они должны быть представлены положением. Предполагая небольшое расстояние, это функция времени и функция перемещений [16, 17]. Тогда это можно представить следующим образом: При скорости предполагается короткое расстояние. Следовательно, (6) и (7) будут перенесены в следующие два уравнения:
В этой задаче скорость транспортного средства, расход топлива и число передач в текущем состоянии можно описать их значением в последнем состоянии. Предполагается, что вектор состояния равен. При игнорировании тормозного момента траектория управления является состоянием переключения передач.
3. Оптимизация стратегии переключения передач с помощью динамического программирования
Шахтный самосвал отличается от легкового автомобиля по нескольким аспектам, таким как условия вождения. Траектория движения вездехода обычно фиксируется от горнодобывающего участка до промежуточного участка транспорта. Этот маршрут можно разделить на небольшие шаги, и расстояние до каждой части равно. Число передач для следующего шага определяется алгоритмом динамического программирования, чтобы минимизировать функцию стоимости для следующего шага.Таким же образом будет получена стратегия переключения передач для всего маршрута.
3.1. Ограничения состояния
Дороги карьерного самосвала могут резко снижаться, в результате чего фактическая скорость достигает 80% от максимальной. Скорость должна быть меньше максимальной скорости текущей передачи и больше минимальной скорости текущей передачи [18]. Для другой передачи диапазон скоростей показан следующим образом:
Автоматическая трансмиссия карьерного самосвала оснащена пятью передачами, и число передач должно быть постоянным, при условии отсутствия пропусков передачи.Следовательно, номер передачи должен удовлетворять следующим ограничениям, когда текущая передача и следующая передача. Рассматривать
Поскольку расход топлива рассчитывается исходя из реальных оборотов и крутящего момента двигателя, других ограничений нет.
3.2. Ограничения управления
Блок управления трансмиссией (TCU) посылает сигналы переключения передач на трансмиссию. Диапазон политики управления также необходимо учитывать с текущим номером передачи. Когда передача является высшей, переключение на более высокую передачу невозможно.Пока включена самая низкая передача, переключение на пониженную передачу невозможно. В противном случае политика управления может быть любым правдоподобным значением -1, 0 и 1. Рассмотрим
3.
3. Цель ФункцияУчитывая расход топлива без учета времени поездки, грузовик будет иметь высокие характеристики. Таким образом, целевая функция включала не только калькуляцию расхода топлива по известному маршруту, но и время поездки. Более того, штрафные коэффициенты в функции стоимости используются для корректировки компромисса между мощными и экономичными характеристиками транспортного средства.Функция стоимости с учетом времени поездки и расхода топлива показана следующим образом: где и — штрафные коэффициенты за расход топлива и время поездки соответственно, а — количество шагов, разделяющих всю поездку.
3.4. Применение алгоритма динамического программирования
Для данной системы динамическое программирование может использоваться для поиска оптимального управляющего входа, который минимизирует выбранную функцию стоимости. Однако все алгоритмы динамического программирования основаны на процессах принятия решений.Это означает, что динамическая система с непрерывными входами и состояниями должна быть аппроксимирована системой с дискретными значениями. Для реализации алгоритма необходимо рассмотреть несколько вопросов, включая выбор сетки, интерполяцию и предположение параметров алгоритма. Для подхода динамического программирования управляющая переменная должна быть дискретной. Правдоподобные значения управления передачей задаются ограничением числа передач. Для состояния системы в стадии все возможные следующие состояния могут быть описаны формулой (14).Когда состояние показано следующим образом, функция стоимости до конца записывается как (15), где — векторы состояния на этапе. Рассматривать
На основе функции затрат и значений состояния алгоритм проиллюстрирован как следующие процедуры динамического программирования [19]: (i) найти; (ii) позволить; (iii) позволить; (iv) повторить последний шаг для,; (v) минимальная стоимость, основанная на оптимальном управлении, это, где управления поступают из начального состояния.
Чтобы найти оптимальный график переключения передач для повышения мощности и экономичности карьерного самосвала, (13) используется в качестве функции стоимости с учетом ограничений состояний и элементов управления. Состояния дискретны в матрицу размером. Поскольку скорость непрерывна и важна, предполагается, что интервал дискретизации составляет 5 км / ч. Допустимые элементы управления применяются на каждом шаге, а оптимальное управление записывается на каждом шаге, благодаря чему стоимость становится минимальной. При повторении упомянутого процесса минимальная стоимость будет найдена, когда шаг перейдет к первому шагу. Это означает, что органы управления — лучшая стратегия переключения передач, сочетающая мощные и экономичные характеристики для карьерного самосвала.Параметры подхода представлены в Таблице 3.
|
4.
ОбсуждениеПроблема оптимизации стратегии переключения передач для повышения эффективности и экономичности транспортного средства будет перенесена на общую задачу, которая заключается в поиске политики управления массивом для минимизации функции затрат с конкретными ограничениями. В этом разделе описаны результаты с настройкой различной длины шага, начальных состояний и коэффициентов мощной и экономичной производительности. В этом разделе рассказывается, как эти параметры влияют на результаты.
4.1. Оптимизация стратегии переключения передач с разной длиной шага
Предположим, что путь впереди карьерного самосвала составляет 100 м по прямой без уклона. Мощный коэффициент установлен на 1, а экономический коэффициент установлен на 0. Это означает, что целевая функция учитывала только время поездки, а оптимальные результаты — это эффективная стратегия переключения передач. Моделирование в одном и том же начальном состоянии (10 км / ч, 2-я передача) проводится с разной длиной шага, например 10 м, 5 м и 1 м. Сравнивая результаты с разной длиной шага, оптимальная стратегия переключения передач, основанная на минимизации времени поездки, представлена на рисунке 3.
Конечные состояния при разной длине шага почти одинаковы, в то время как время срабатывания этих условий почти одинаково: 11,48 с для 10 м / шаг, 11,41 с для 5 м / шаг и 11,21 с для 1 м / шаг. шаг. Моменты выхода на пятую передачу для разных условий разные. При длине шага 10 м передача увеличивается на пятой передаче после того, как транспортное средство пробегает до 50 м, а расстояния составляют 40 м и 37 м для 5 м / шаг и 1 м / шаг соответственно. Следовательно, на оптимальное управление влияет длина шага в том же горизонте.Однако для численного подхода длина шага не настолько мала, насколько это возможно. Чем меньше длина шага, тем больше итераций. Это приводит к увеличению вычислительной сложности. Для реальной проблемы длина шага должна учитывать характеристики реакции системы транспортного средства. Если частота переключения передач превышает внутреннее значение системы, это ухудшает характеристики комфорта и снижает износ компонентов. Как видно из рисунка 3, результаты 5 м / шаг показывают основной показатель эффективности переключения передач транспортного средства без затрат на вычисления, и эта длина адаптирована в следующей работе.
Вычислительная сложность определяется размерами и количеством уровней квантования, используемых для пространств состояний и управления. Длина шага определяет минимальный интервал переключения передач [20]. При разной длине шага необходимое время вычислений становится где — константа, и — общее количество точек сетки состояний и дискретных управлений соответственно. Константа в основном зависит от мощности и скорости доступного компьютерного оборудования.
4.2. Взаимосвязь между расходом топлива и временем поездки
Лучший график переключения передач — это одновременное использование минимального расхода топлива и самого короткого времени поездки. Однако существует взаимосвязь между временем поездки и расходом топлива. В соответствии с экономией энергии требуется больший расход топлива для получения большей мощности, когда время поездки слишком короткое, но когда нам нужно сэкономить топливо, время поездки должно быть увеличено для выработки того же количества энергии. Следовательно, насколько увеличивается расход топлива при сокращении времени поездки, является ключом к выбору графика переключения передач для этой системы.
Чтобы решить эту проблему, время отключения изменено, чтобы стать ограничением путем модификации предыдущей модели динамического программирования. Результат показывает, что оптимизированный график переключения обеспечивает баланс между мощностью и экономией. При использовании скорости 10 км / ч на первой передаче в качестве начального состояния результаты показаны на Рисунке 4. Установлена количественная зависимость между временем поездки и расходом топлива, которая была улучшена и является приемлемой.На рисунке 4 левый рисунок показывает результаты для 100-метровой прямой дороги, а правый — результаты для 100-метровой дороги в гору с уклоном 2,5 (рад).
Если в качестве начальных состояний выбраны четыре типа состояний, то модель будет проходить по прямой дороге и по дороге в гору соответственно. Как показано на рисунке 4, когда начальное состояние составляет 35 км / ч на четвертой передаче, результаты находятся в области высокой скорости с низким расходом топлива, что указывает на то, что результат сильного режима переключения передач такой же, как и у экономичного режима переключения. .График переключения передач с использованием динамического программирования полезен для поиска оптимальной стратегии с фиксированным реальным профилем дороги.
4.3. Сравнение характеристик в разных профилях дорог
4.3.1. Для выпуклой поверхности дороги
Примеры выпуклой дороги показаны на рисунке 5, длина которого составляет 340 м. Он дает изменение времени поездки, расхода топлива, скорости и передачи в зависимости от рабочего объема. Синие звездочки представляют график переключения передач для минимизации расхода топлива.Передача увеличивается до четвертой передачи до 100 м, в то время как передача в случае оптимизации времени поездки остается на пониженной передаче в этот момент. Причина в том, что автомобилю на низкой передаче легко добиться высокого ускорения. Время поездки за счет минимизации расхода топлива больше, чем в другом случае, и скорость достигла того же значения в конце маршрута.
Конкретное значение времени поездки и расхода топлива показано в таблице 4, где данные в строке экономичной стратегии переключения передач означают результаты за счет минимизации расхода топлива. Моделирование на выпуклом маршруте длиной 340 м показывает, что время поездки карьерного самосвала сократилось на 14,3% при незначительном изменении времени поездки благодаря эффективной стратегии переключения передач. Хотя время в пути и расход топлива немного различаются, они приобретут большое значение, когда маршрут простирается на сотни миль.
|
4.3.2. Для вогнутой дороги
На Рисунке 6 показан пример вогнутой дороги. Моделирование всей механической обработки выполняется с различной длиной горизонта. Стратегии переключения передач в различных функциях стоимости имеют схожие тенденции до 300 м, в то время как передача переключается с пятой на третью в конце маршрута для минимизации времени поездки.Это приводит к тому, что скорость для оптимизации расхода топлива меньше скорости в другом случае. Чтобы наглядно увидеть результаты, конкретные значения были показаны в таблице 5.
|
На основании всех результатов стратегия переключения передач с различными функциями стоимости имеет правильный отклик для минимизированного параметра и подтверждает, что алгоритм динамического программирования разумно. Его можно применять для реального профиля дороги для поиска экономичной стратегии переключения передач и эффективной стратегии переключения передач.
5. Заключение
В статье установлен график переключения передач, основанный на теории динамического программирования (DP) для внедорожника, с использованием расхода топлива и времени поездки в качестве целевой функции и переключения передач в качестве управляющей переменной.Сравнивая и выбирая подходящую длину шага, он обеспечивает точность и эффективность моделирования.
Корректировка штрафных коэффициентов в целевой функции предназначена для оптимизации мощной и экономичной стратегии. Время поездки считается ограничением при разработке экономичной стратегии переключения, которая уравновешивает мощность и экономичность карьерного самосвала. Для реальных условий мощный график переключения передач помог получить взаимосвязь между увеличением расхода топлива и уменьшением времени поездки.Для будущей работы профиль дороги должен быть предупрежден о реальной дороге с отсортированными условиями, а желаемая функция штрафа скорости может быть добавлена в целевую функцию. На основе реального профиля дороги будет проведена оптимизация для минимизации расхода топлива карьерным самосвалом с использованием этого метода. Оптимальная стратегия управления, полученная на основе динамического программирования, может применяться к блоку управления трансмиссией для экономии топлива и времени.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.
Благодарности
Авторы хотели бы поблагодарить Совет по стипендиям Китая за поддержку этого исследования. Авторы также хотели бы поблагодарить профессора Насера Лашгариана Азада из Университета Ватерлоо за его полезные советы.
Shifting 101 — A How To Guide on Shifting Bike Gear — Bicycle Warehouse
Поначалу переключение передач на велосипеде может быть сложной задачей, поскольку нужно отслеживать множество цифр и два переключателя.Помимо торможения, переключение передач на велосипеде является одной из основных механических функций велосипеда. Умение эффективно переключать передачи — это базовый навык, который продолжает расти и совершенствоваться даже для опытных гонщиков. Правильное переключение передач увеличит скорость, снизит утомляемость водителя и улучшит выносливость.
Быстрый урок
Хорошо, вот самое важное, что нужно помнить при езде на любом велосипеде: ИДЕАЛЬНОГО ШЕСТЕРНЯ НЕТ! СДВИГ!
Очень часто мы видим, как люди вкладывают слишком много энергии в свои педали, когда они поднимаются по крутому холму в большом цепном кольце, или махают ногами, когда они крутятся на передаче, которая слишком легка для спуска, на котором они едут.Ваша цель во время езды — поддерживать как можно более постоянную частоту вращения педалей (скорость, с которой ваши педали совершают полный оборот)! Для этого требуется одно из двух: переключение передач или увеличение выходной мощности. Проблема с выходной мощностью в том, что, если вы не чудо-женщина, у вас ее ограниченный запас. Мы рекомендуем часто переключать передачи для повышения эффективности во время езды.
Восхождение при переключении передач
Совет Лив: начните переключаться на более легкие передачи правой рукой пораньше, чтобы сохранить устойчивый темп.Помните, ваша правая рука предназначена для небольших изменений местности. Если вы обнаружите, что скорость вращения педалей резко замедляется, вам, вероятно, придется использовать передний переключатель (левую руку), чтобы облегчить переключение передач во время предстоящего большого подъема. Но если вы уже поднимаетесь в гору и выкладываете огромную мощность на педали, вы можете заметить, что ваш передний переключатель не хочет работать! Вы будете двигаться, услышите скрежет, но ничего не произойдет, и вы, скорее всего, остановитесь посреди холма.
Вместо того, чтобы перетирать эти шестерни, вам нужно будет приложить немного больше мощности к ходу педали прямо перед переключением, затем ослабьте ход педали при переключении. С меньшим давлением на вашу цепь вашему переключателю будет легче снять вашу цепь с большого кольца на меньшее!
-Liv Велоспорт
Техническое обслуживание
Ваш байк готов к работе? Уход за велосипедом и его чистка необходимы для обеспечения бесперебойной работы всего, включая переключение передач. С правильным оборудованием обслуживание велосипеда — это легкий ветерок. От многофункциональных инструментов и обезжиривающих средств до профессиональных рабочих стендов — возьмите инструменты, необходимые для правильного выполнения работы. Обслуживайте эту трансмиссию, нажимайте на педаль тормоза и в этом сезоне бейте по полной!
Магазин инструментов и обслуживания
Велосипедные передачи
Терминология, связанная с велосипедной передачей, — это половина усилий, когда нужно привыкнуть к тому, как работают велосипедные передачи. Такие термины, как низкий, высокий, большой, маленький, легкий, жесткий, быстрый, медленный, передний, задний и пошаговый, двух- и трехкратный, создают путаницу и затрудняют понимание того, что происходит.Давайте разберемся.
Низкая передача
Низкая передача — это «легкая» передача, которая в основном используется при подъеме. Низшая передача — это самое маленькое цепное кольцо спереди и самая большая шестерня на задней кассете. В этом положении будет проще всего управлять педалями, и для нажатия на педали потребуется наименьшее усилие. Переход с высокой на низкую передачу называется «понижением передачи».
Высокая передача
Высокая передача — это «жесткая» передача, которая в основном используется при спуске и спринте.Высшая передача — это самое большое цепное кольцо в передней части и самая маленькая шестеренка на задней кассете. Таким образом достигается наиболее сложное положение педалирования, и для нажатия на педали требуется наибольшее усилие. Переключение с низкой на высокую передачу называется «переключением на более высокую передачу».
1x, 2x, 3x
Количество звеньев цепи в передней части велосипеда определяет, какой тип трансмиссии вы используете. Именуется как «один за другим», «два-за» и «три-за». По мере развития велосипедной индустрии эта тенденция сменилась стандартом на большинство шоссейных велосипедов, идущих по двое, и горных велосипедов, идущих поодиночке. Это может быть достигнуто за счет увеличения размера и диапазона задней кассеты, что позволяет использовать более широкий диапазон передач без необходимости использования дополнительных цепных колец. За счет исключения цепных колец велосипед становится более эффективным и имеет меньше места для механических ошибок при нагрузке.
___- Скоростной велосипед
7, 18, 21 скорость и т. Д. Мы все хвастались, сколько скоростей у мотоцикла. Что именно означает число, когда байк считается «21-скоростной»? Это число определяется умножением количества зубцов на задней кассете на количество звеньев цепи на передней панели.Например, если у велосипеда два цепных кольца спереди и одиннадцать зубцов в кассете, то вы работаете с 21-скоростным велосипедом. Из-за популярности трансмиссии 2-by и 1-by больше не принято относиться к велосипедам таким образом, поскольку иногда большее количество передач не является лучшей настройкой в каждой ситуации.
com/embed/GR7neYza7uk» allow=»accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen=»» frameborder=»0″/>
Как переключить
Имея базовое представление о системе трансмиссии и принципах работы шестерен, пришло время погрузиться в то, как именно вы переключаетесь с одной передачи на другую.Переключение цепи с одного звена цепи или зубчатого колеса на другое достигается нажатием на спусковой крючок, соединенный с переключателем с помощью кабелей. В зависимости от типа велосипеда, ваши переключатели могут быть сконструированы для плоских рулей или рулей. С опускающимся рулем рычаги переключения передач — это те же рычаги, которые вы используете для включения тормозов, для переключения передач вы нажимаете рычаг в сторону, пока не услышите щелчок. Для горных и гибридных велосипедов с плоскими рулями вы переключаете передачи с помощью триггеров, полностью отделенных от тормозной системы.Многие детские велосипеды, а также велосипеды повышенной комфортности оснащены переключателями передач, которые позволяют водителю поворачивать циферблат, встроенный в ручки руля, для переключения передач вперед или назад.
Кабели, соединяющие ваши манетки с тормозами, заключены в защитный кожух. Когда вы нажимаете на спусковой крючок на переключателе, трос либо натягивается, либо ослабляется, позволяя переключателю перемещать цепь вверх и вниз на цепных кольцах или кассете.
Левый переключатель
Левый переключатель управляет передним переключателем и переключает цепь между передними кольцами цепи.Этот тип переключения предназначен для больших скачков переключения передач при резких изменениях местности и наклона.
Переключатель правый
Правый переключатель управляет задним переключателем и переключает цепь между зубьями на задней кассете. Этот тип переключения предназначен для небольших корректировок передачи при небольших изменениях местности и уклона.
Большой рычаг
Больший из двух рычагов переключения передач перемещает цепь в большие кольца. Переключение на большие кольца правой рукой облегчит вращение педалей, в то время как переключение на большие кольца левой рукой сделает его труднее. Помните: БОЛЬШОЙ = БОЛЬШОЙ / ПРАВЫЙ = ЛЕГЧЕ / ЛЕВЫЙ = ТЯЖЕЕ
Малый рычаг
Меньший из двух рычагов переключателя перемещает цепь на меньшие кольца. Переход на более мелкие кольца правой рукой затруднит вращение педалей, а переход на более мелкие кольца левой рукой облегчит вращение педалей. Помните: МАЛЕНЬКИЙ = МАЛЕНЬКИЙ / ПРАВЫЙ = ЖЕСТЧЕ / ЛЕВЫЙ = ЛЕГЧЕ
Некоторые системы переключения передач обладают уникальной функциональностью, включая систему «двойного нажатия» SRAM и старые установки переключателей с ручкой.См. Точные технические характеристики трансмиссии в инструкциях вашего производителя.
Перекрестная цепь
Перекрестная цепь — это термин, используемый для описания того, когда ваша трансмиссия находится в одном из следующих нежелательных и неэффективных положений.
БОЛЬШОЙ / БОЛЬШОЙ
Самый большой зубец в кассете (самая легкая шестерня) и самое большое звездное кольцо (самая жесткая шестерня).
МАЛЫЙ / МАЛЕНЬКИЙ
Наименьший зубец в кассете (самая твердая передача) и самый маленький звено цепи в (самая легкая передача).
В этих положениях цепь растягивается под углом, который со временем вызывает повреждение трансмиссии, а также увеличивает вероятность проскальзывания цепи или трения переключателей.
Трансмиссии с функцией отделки салона
Функция триммирования присутствует на некоторых шоссейных велосипедах и позволяет переключать переключатели на микрометры, чтобы устранить перекрестную цепочку и повысить эффективность передачи. Если в самом большом звене цепи и вы приближаетесь к большим зубцам кассеты, вы можете выполнить микроперемещение переднего переключателя, чтобы освободить больше места и устранить трение в зоне потенциального перекрестного сцепления.
Как эффективно переключаться?
Слишком часто мы видим, как велосипедисты выкладывают максимальную мощность на педали во время подъема; или раскручивание, махая ногами при спуске. Целью езды на велосипеде с переключением передач является поддержание постоянной частоты вращения педалей и максимизация выходной мощности. У нас заканчивается энергия, и, сохраняя плавную частоту вращения педалей и эффективно переключаясь, вы не только едете быстрее, но и дальше!
Частое переключение передач — отличный способ оставаться активным и эффективным на велосипеде.Помните, что вам нужно время, чтобы наладить отношения с трансмиссией вашего велосипеда, и начните с основ. Спасибо за то, что прочитали нашу статью о том, как переключать передачи на вашем велосипеде, мы надеемся, что это даст вам знания и уверенность в погоне за следующим KOM.
Продолжить покупки
Прочтите наши статьи в БЛОГЕ, чтобы получить отличную информацию и полезные советы!
Есть вопросы? Мы будем рады поболтать!
Свяжитесь с нами со вторника по субботу 11-6 (тихоокеанское стандартное время)
Электронная почта: info @ bikewarehouse.