Момент силы это простыми словами: «Что такое момент силы? Крутящий момент? Момент сил трения?» – Яндекс.Кью

Содержание

СТАТИКА — Ньютонов ⚛ физика

Статика — раздел механики, изучающий условия неподвижности (равновесия) твёрдых тел.
Твердое тело — тело, расстояние между любыми двумя точками которого сохраняется с течением времени. То есть тело которое не деформируется под действием сил, либо эти деформации пренебрежимо малы.

Виды положений равновесия

Устойчивое равновесие — такое положение равновесия системы, при котором отклонение любого тела системы, от этого положения, приводит к образованию сил стремящихся вернуть его обратно.
Неустойчивое равновесие — такое положение равновесия системы, при котором отклонении любого тела системы от этого положения приводит к образованию сил удаляющих тела системы от Равновесного состояния.
Безразличное равновесие — такое положение равновесия системы, при котором отклонение любого тела системы, от этого положения, не вызывает сил, изменяющих состояние системы

Условия равновесия тел

1. Необходимое условие исключающее поступательное движение.
Векторная сумма всех сил приложенных к телу равна нулю.

   

2. Необходимое условие исключающее вращательное движение.
Сумма всех моментов сил (вращательных моментов) приложенных к телу равна нулю.

   

Момент силы — произведение модуля силы (F) на ее плечо (l).

   

Плечо силы — кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Плечо всегда перпендикулярно линии действия силы.
Если момент силы пытается повернуть тело по часовой стрелке, его считают положительным, если против, то отрицательным.

Центр масс

Центр тяжести (в однородном поле тяготения) — точка, через которую проходит равнодействующая сил тяжести, действующих на частицы твердого тела при любом положении тела в пространстве. Центр тяжести совпадает с центром масс.

Центр масс

— точка, через которую должна проходить линия действия силы, чтобы под действием этой силы тело двигалось поступательно (не вращалось).
Координаты центра масс системы:

   

   

   

Теорема о движении центра масс Произведение массы системы на ускорение её центра масс равно равнодействующей всех внешних сил действующих на систему .

   

Давление твердых тел

Давление — физическая величина, равная отношению модуля силы нормального давления , действующей на поверхность, к площади этой поверхности.

   

Единица измерения давления в СИ — паскаль (Па). Один паскаль соответствует давлению которое оказывает сила в один ньютон, действующая на площадь в один квадратный метр.

Гидростатика

Гидростатика — раздел механики, исследующий условия равновесия жидкостей.

Гидростатическое давление — давление столба жидкости над на глубине .

   

— высота столба жидкости.
— ускорение свободного падения.
— плотность жидкости.

Гидростатическое давление на дно сосуда не зависит от площади дна, а зависит лишь от плотности жидкости, и ее уровня.
Закон Паскаля. Давление, производимое на жидкость или газ, передается в любую точку без изменений во всех направлениях.
Сообщающиеся сосуды — сосуды связанные друг с другом в результате чего жидкость из одного сосуда способна беспрепятственно перетекать в другой. Однородная жидкость на одном уровне в сообщающихся сосудах будет одинаковое давление.
Гидравлический пресс — гидравлическая машина представляющая собой сообщающиеся сосуды, с поршнями разного диаметра плотно прилегающими к стенкам этих сосудов. Соотношение сил и и площадей поршней в гидравлическом прессе будет выглядеть следующим образом:

   

Закон Архимеда. Жидкость (газ) действует на погруженное тело с силой равной весу вытесненной этим телом жидкости (газа).

   

Условие плавания тела Тело плавает в жидкости при условии что сила тяжести действующая на это тело будет уравновешена силой Архимеда. Это же условие справедливо и для газов.

   

Вес тела в жидкости Так как вес тела это сила с которой тело действует на горизонтальную опору или подвес, в жидкости он будет снижаться за счет силы Архимеда действующей на тело.

   

Это легко заметить если например поднять со дна озера большой камень, и попытаться вынести его на берег. Пока камень находится в воде он значительно легче.

Момент силы. Формула, определение и примеры расчета

Моментом силы называют вращательное усилие создаваемое вектором силы относительно другого объекта (оси, точки).

Размерность — [Н∙м] (Ньютон на метр) либо кратные значения [кН∙м]

Аналогом момента силы является момент пары сил.

Обязательным условием возникновения момента является то, что точка, относительно которой создается момент не должна лежать на линии действия силы.

Определение

Момент определяется как произведение силы F на плечо h:

M(F)=F∙h

Плечо силы h, определяется как кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы.

Наш короткий видеоурок про момент силы с примерами:

Например, сила величиной 7 кН приложенная на расстоянии 35см от рассматриваемой точки дает момент M=7×0,35=2,45 кНм.

Пример момента силы

Наиболее наглядным примером момента силы может служить поворачивание гайки гаечным ключом.

Гайки заворачиваются вращением, для этого к ним прикладывается момент, но сам момент возникает при воздействии нашей силы на гаечный ключ.

Вы конечно интуитивно понимаете — для того чтобы посильнее закрутить гайку надо взяться за ключ как можно дальше от нее.

В этом случае, прикладывая ту же силу, мы получаем большую величину момента за счет увеличения её плеча (h3>h2).

Плечом при этом служит расстояние от центра гайки до точки приложения силы.

Плечо момента силы

Рассмотрим порядок определения плеча h момента:

Пусть заданы точка A и некоторая произвольная сила F, линия действия которой не проходит через эту точку. Требуется определить момент силы.

Покажем линию действия силы F (штриховая линия)

Проведем из точки A перпендикуляр h к линии действия силы

Длина отрезка h есть плечо момента силы F относительно точки A.

Момент принимается положительным, если его вращение происходит против хода часовой стрелки (как на рисунке).

Так принято для того, чтобы совпадали знаки момента и создаваемого им углового перемещения.

Примеры расчета момента силы

Сила расположена перпендикулярно оси стержня

Расстояние между точками A и B — 3 метра.

Момент силы относительно точки A:

МA=F×AB=F×3м

Сила расположена под углом к оси стержня

Момент силы относительно точки B:

MB=F×cos300×AB=F×cos300×3м

Известно расстояние от точки до линии действия силы

Момент силы относительно точки B:

MB=F×3м


См. также:

Момент силы: правило и применение

 

Почти две тысячи лет просуществовало правило рычага,  открытое Архимедом еще в третьем веке до нашей эры, пока в семнадцатом веке с легкой руки французского ученого Вариньона не получило более общую форму.

Правило момента сил

Было введено понятие момента сил. Момент силы – это физическая величина, равная произведению силы на ее плечо:

M=Fl,

где M – момент силы,
F – сила,
l – плечо силы.

Из правила равновесия рычага напрямую вытекает правило моментов сил:

F1 / F2 = l2 / l1 или, по свойству пропорции F1 * l1= F2 * l2, то есть M1 = M2

В словесном выражении правило моментов сил звучит следующим образом: рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по часовой стрелке, равен моменту силы, вращающей его против часовой стрелки. Правило моментов сил справедливо для любого тела, закрепленного вокруг неподвижной оси. На практике момент силы находят следующим образом: по направлению действия силы проводят линию действия силы. Потом из точки, в которой находится ось вращения, проводят перпендикуляр до линии действия силы.  Длина этого перпендикуляра будет равняться плечу силы. Умножив значение модуля силы на ее плечо, получаем значение момента силы относительно оси вращения. То есть, мы видим, что момент силы характеризует вращающее действие силы. Действие силы зависит и от самой силы и от ее плеча.

Применение правила моментов сил в различных ситуациях

Отсюда вытекает применение правила моментов сил в различных ситуациях. Например, если мы открываем дверь, то толкать ее мы будем в районе ручки, то есть, подальше от петель. Можно проделать элементарный опыт и убедиться, что толкать дверь тем легче, чем дальше мы прилагаем силу от оси вращения. Практический эксперимент в данном случае прямо подтверждается формулой. Так как, дабы моменты сил при разных плечах были равны, надо, чтобы большему плечу соответствовала меньшая сила и наоборот, меньшему плечу соответствовала большая. Чем ближе к оси вращения мы прилагаем силу, тем она должна быть больше. Чем дальше от оси мы воздействуем рычагом, вращая тело, тем меньшую силу нам необходимо будет приложить. Числовые значения легко находятся из формулы для правила моментов.

Именно исходя из правила моментов сил мы берем лом или длинную палку, если нам надо приподнять что-то тяжелое, и, подсунув под груз один конец, тянем лом возле другого конца. По этой же причине шурупы мы вворачиваем отверткой с длинной ручкой, а гайки закручиваем длинным гаечным ключом.

За единицу момента силы принят ньютон на метр (1 Н/м). это момент силы 1 ньютон, имеющей плечо в 1 метр.

Нужна помощь в учебе?



Предыдущая тема: Простые механизмы и их применение: рычаг, равновесие сил на рычаге
Следующая тема:&nbsp&nbsp&nbspРычаги в природе, быту и технике

Плечо силы, определение и построение перпендикуляра. Направление вектора момента силы. Центр тяжести, массы. Формулы, примеры

Тестирование онлайн

Плечо силы

Плечо силы — это длина перпендикуляра из некоторой вымышленной точки О к силе. Вымышленный центр, точку О, будем выбирать произвольно, моменты каждой силы определяем относительно этой точки. Нельзя для определения моментов одних сил выбрать одну точку О, а для нахождения моментов других сил выбрать ее в другом месте!

На камень действуют сила тяжести, сила трения, сила реакции опоры, две дополнительные внешние силы F1 и F2

Выбираем точку О в произвольном месте, больше ее местоположение не изменяем. Тогда плечо силы тяжести — это длина перпендикуляра (отрезок d) на рисунке

Плечо силы реакции опоры определяется аналогично

Если перпендикуляр нет возможности построить, то вектор силы продлевается в необходимом направлении, после чего строим перпендикуляр к этой линии. Плечо силы F2

Плечо силы F1

Осталась сила трения! Если точка О и сила лежат на одной линии, то плечо этой силы равно нулю. Плечо силы трения равно нулю.

При решении задач выгодно точку О выбирать в точке пересечения нескольких сил. Тогда плечи всех этих сил будут нулевыми. Например, если точку О в предыдущем примере выбрать иначе, то плечи сил будут иными.

Плечи сил F1, F2 и силы тяжести равны нулю, так как точка О лежит с ними на одной прямой (или на самой силе). Плечо силы реакции опоры — это длина d1. Плечо силы трения — это длина d2.

Момент силы

Это векторная величина, определяется по формуле

Направление вектора момента силы определяется следующим образом. Представляем в какую сторону сила пытается повернуть (тащить) тело относительно точки О, если тело с точкой О закреплены осью. Если по часовой стрелки, то вектор имеет знак «+», если против часовой, тогда знак «-«.

Момент силы реакции опоры отрицательный, так как сила реакции опоры «поворачивает» тело против часовой стрелки

Момент силы тяжести положительный, так как сила тяжести «поворачивает» тело по часовой стрелки

Если точка О выбрана на теле

Момент силы реакции опоры и силы трения положительные, так как силы «поворачивают» тело по часовой стрелки

Момент силы относительно оси не изменится если. Момент силы. Формула. Понятие. Определение

Момент силы относительно оси или просто момент силы называется проекция силы на прямую, которая перпендикулярна радиусу и проведена в точке приложения силы умноженная на расстояние от этой точки до оси. Либо произведение силы на плечо ее приложения. Плечо в данном случае это расстояние от оси до точки приложения силы. Момент силы характеризует вращательное действие силы на тело. Ось в данном случае это место крепления тела, относительно которого оно может совершать вращение. Если тело не закреплено, то осью вращения можно считать центр масс.

Формула 1 — Момент силы.

F — Сила действующая на тело.

r — Плечо силы.

Рисунок 1 — Момент силы.

Как видно из рисунка, плечо силы это расстояние от оси до точки приложения силы. Но это в случае если угол между ними равен 90 градусов. Если это не так, то необходимо вдоль действия силы провести линию и из оси опустить на нее перпендикуляр. Длинна этого перпендикуляра и будет равна плечу силы. А перемещение точки приложения силы вдоль направления силы не меняет ее момента.

Принято считать положительным такой момент силы, который вызывает поворот тела по часовой стрелки относительно точки наблюдения. А отрицательным соответственно вызывающий вращение против нее. Измеряется момент силы в Ньютонах на метр. Один Ньютонометр это сила в 1 Ньютон действующая на плечо в 1 метр.

Если сила, действующая на тело, проходит вдоль лини идущей через ось вращения тела, или центр масс, если тело не имеет оси вращения. То момент силы в этом случае будет равен нулю. Так как эта сила не будет вызывать вращения тела, а попросту будет перемещать его поступательно вдоль лини приложения.

Рисунок 2 — Момент силы равен нулю.

В случае если на тело действует несколько сил, то момент силы будет определять их равнодействующая. К примеру, на тело могут действовать две силы равные по модулю и направленные противоположно. При этом суммарный момент силы будет равен нулю. Так как эти силы будут компенсировать друг друга. Если по простому, то представьте себе детскую карусель. Если один мальчик ее толкает по часовой стрелке, а другой с той же силой против, то карусель останется неподвижной.

Когда решают задачи на перемещение объектов, то в ряде случаев пренебрегают их пространственными размерами, вводя понятие материальной точки. Для другого типа задач, в которых рассматриваются покоящиеся или вращающиеся тела, важно знать их параметры и точки приложения внешних сил. В этом случае речь идет о моменте сил относительно оси вращения. Рассмотрим этот вопрос в статье.

Понятие о моменте силы

Перед тем как приводить относительно оси вращения неподвижной, необходимо пояснить, о каком явлении пойдет речь. Ниже дан рисунок, на котором изображен гаечный ключ длиной d, к концу его приложена сила F. Нетрудно представить, что результатом ее воздействия будет вращение ключа против часовой стрелки и откручивание гайки.

Согласно определению, момент силы относительно оси вращения представляет собой произведение плеча (d в данном случае) на силу (F), то есть можно записать следующее выражение: M = d*F. Сразу же следует оговориться, что приведенная формула записана в скалярном виде, то есть она позволяет рассчитать абсолютное значение момента M. Как видно из формулы, единицей измерения рассматриваемой величины являются ньютоны на метр (Н*м).

— векторная величина

Как выше было оговорено, момент M в действительности представляет собой вектор. Для пояснения этого утверждения рассмотрим другой рисунок.

Здесь мы видим рычаг длиной L, который закреплен на оси (показано стрелкой). К его концу приложена сила F под углом Φ. Нетрудно себе представить, что эта сила будет вызывать подъем рычага. Формула для момента в векторной форме в этом случае запишется так: M¯ = L¯*F¯, здесь черта над символом означает, что рассматриваемая величина — это вектор. Следует пояснить, что L¯ направлен от к точке приложения силы F¯.

Приведенное выражение является векторным произведением. Его результирующий вектор (M¯) будет направлен перпендикулярно плоскости, образованной L¯ и F¯. Для определения направления момента M¯ существуют несколько правил (правой руки, буравчика). Чтобы не заучивать их и не путаться в порядке умножения векторов L¯ и F¯ (от него зависит направление M¯), следует запомнить одну простую вещь: момент силы будет направлен таким образом, что если смотреть с конца его вектора, то воздействующая сила F¯ будет вращать рычаг против часовой стрелки. Это направление момента условно принято за положительное. Если же система совершает вращение по часовой стрелки, значит, результирующий момент сил имеет отрицательное значение.

Таким образом, в рассматриваемом случае с рычагом L величина M¯ направлена вверх (от рисунка к читателю).

В скалярной форме формула для момента запишется в виде: M = L*F*sin(180-Φ) или M = L*F*sin(Φ) (sin(180-Φ) = sin(Φ)). Согласно определению синуса, можно записать равенство: M = d*F, где d = L*sin(Φ) (см. рисунок и соответствующий прямоугольный треугольник). Последняя формула является аналогичной той, которая была приведена в предыдущем пункте.

Проведенные выше вычисления демонстрируют, как работать с векторными и скалярными величинами моментов сил, чтобы не допустить ошибок.

Физический смысл величины M¯

Поскольку два рассмотренных в предыдущих пунктах случая связаны с вращательным движением, то можно догадаться, какой смысл несет момент силы. Если сила, действующая на материальную точку, является мерой увеличения скорости линейного перемещения последней, то момент силы — это мера ее вращательной способности применительно к рассматриваемой системе.

Приведем наглядный пример. Любой человек открывает дверь, взявшись за ее ручку. Также это можно сделать, если толкнуть дверь в зоне ручки. Почему никто не открывает ее, толкая в области петель? Очень просто: чем ближе к петлям приложена сила, тем труднее открыть дверь, и наоборот. Вывод предыдущего предложения следует из формулы для момента (M = d*F), откуда видно, что при M = const величины d и F находятся в обратной зависимости.

Момент силы — аддитивная величина

Во всех рассмотренных выше случаях имела место лишь одна действующая сила. При решении же реальных задач дело обстоит гораздо сложнее. Обычно на системы, которые вращаются или находятся в равновесии, действуют несколько сил кручения, каждая из которых создает свой момент. В этом случае решение задач сводится к нахождению суммарного момента сил относительно оси вращения.

Суммарный момент находится путем обычной суммы отдельных моментов для каждой силы, однако, следует не забывать использовать правильный знак для каждого из них.

Пример решения задачи

Для закрепления полученных знаний предлагается решить следующую задачу: необходимо вычислить суммарный момент силы для системы, изображенной на рисунке ниже.

Мы видим, что на рычаг длиной 7 м действуют три силы (F1, F2, F3), причем они имеют разные точки приложения относительно оси вращения. Поскольку направление сил перпендикулярно рычагу, то нет необходимости применять векторное выражение для момента кручения. Можно рассчитать суммарный момент M, используя скалярную формулу и не забывая о постановке нужного знака. Поскольку силы F1 и F3 стремятся повернуть рычаг против часовой стрелки, а F2 — по часовой стрелке, то момент вращения для первых будет положительным, а для второй — отрицательным. Имеем: M = F1*7-F2*5+F3*3 = 140-50+75 = 165 Н*м. То есть суммарный момент является положительным и направлен вверх (на читателя).

Которая равна произведению силы на ее плечо.

Момент силы вычисляют при помощи формулы:

где F — сила, l — плечо силы.

Плечо силы — это самое короткое расстояние от линии действия силы до оси вращения тела. На рисунке ниже изображено твердое тело, которое может вращаться вокруг оси. Ось вращения этого тела является перпендикулярной к плоскости рисунка и проходит через точку, которая обозначена как буква О. Пле-чом силы F t здесь оказывается расстояние l , от оси вращения до линии действия силы. Определяют его таким образом. Первым шагом проводят линию действия силы, далее из т. О, через которую проходит ось вращения тела, опускают на линию действия силы перпендикуляр. Длина этого перпендикуляра оказывается плечом данной силы.

Момент силы характеризует вращающее действие силы . Это действие зависит как от силы, так и от плеча. Чем больше плечо, тем меньшую силу необходимо приложить, чтобы получить желаемый результат, то есть один и тот же момент силы (см. рис. выше). Именно поэтому открыть дверь, толкая ее возле петель, намного сложнее, чем берясь за ручку, а гайку отвернуть намного легче длинным, чем коротким гаечным ключом.

За единицу момента силы в СИ принимается момент силы в 1 Н , плечо которой равно 1м — ньютон-метр (Н · м).

Правило моментов.

Твердое тело, которое может вращаться вокруг неподвижной оси, находится в равновесии, если момент силы М 1 вращающей его по часовой стрелке, равняется моменту силы М 2 , которая вращает его против часовой стрелки:

Правило моментов есть следствие одной из теорем механики , которая была сформулирована французским ученым П. Вариньоном в 1687 г.

Пара сил.

Если на тело действуют 2 равные и противоположно направленные силы, которые не лежат на одной прямой, то такое тело не находится в равновесии, так как результирующий момент этих сил относительно любой оси не равняется нулю, так как обе силы имеют моменты, направленные в одну сторону. Две такие силы, одновременно действующие на тело, называют парой сил . Если тело закреплено на оси, то под действием пары сил оно будет вращаться. Если пара сил приложена «свободному телу, то оно будет вращаться вокруг оси. проходящей через центр тяжести тела, рисунке б .

Момент пары сил одинаков относительно любой оси, перпендикулярной к плоскости пары. Суммарный момент М пары всегда равен произведению одной из сил F на расстояние l между силами, которое называется плечом пары , независимо от того, на какие отрезки l , и разделяет положение оси плечо пары:

Момент нескольких сил, равнодействующая которых равна нулю, будет одинаковым относи-тельно всех осей, параллельных друг другу, поэтому действие всех этих сил на тело можно заме нить действием одной пары сил с тем же моментом.

На данном уроке, тема которого: «Момент силы», мы поговорим о силе, с которой нужно подействовать на тело, чтобы изменить его скорость, а также о точке приложения этой силы. Рассмотрим примеры поворота разных тел, например качели: в какую точку нужно подействовать силой, чтобы качели начали движение или остались в равновесии.

Представьте, что вы футболист и перед вами футбольный мяч. Чтобы он полетел, его нужно ударить. Всё просто: чем сильнее ударите, тем быстрее и дальше полетит, и бить будете, скорее всего, в центр мяча (см. рис. 1).

А чтобы мяч в полете вращался и летел по искривленной траектории, вы ударите не в центр мяча, а сбоку, что и делают футболисты, чтобы обмануть соперника (см. рис. 2).

Рис. 2. Кривая траектория полета мяча

Здесь уже важно, в какую точку бить.

Еще один простой вопрос: в каком месте нужно взять палку, чтобы она при подъеме не перевернулась? Если палка равномерная по толщине и плотности, то возьмем мы её посередине. А если она с одного края массивнее? Тогда мы возьмем её ближе к массивному краю, иначе он перевесит (см. рис. 3).

Рис. 3. Точка подъема

Представьте: папа сел на качели-балансир (см. рис. 4).

Рис. 4. Качели-балансир

Чтобы его перевесить, вы сядете на качели поближе к противоположному концу.

Во всех приведённых примерах нам важно было не просто подействовать на тело с некоторой силой, но и важно, в каком месте, на какую именно точку тела действовать. Эту точку мы выбирали наугад, пользуясь жизненным опытом. А если на палке будет три разных груза? А если поднимать ее вдвоем? А если речь идёт о подъемном кране или вантовом мосте (см. рис. 5)?

Рис. 5. Примеры из жизни

Для решения таких задач интуиции и опыта недостаточно. Без четкой теории их решить уже нельзя. О решении таких задач сегодня и пойдёт речь.

Обычно в задачах у нас есть тело, к которому приложены силы, и мы их решаем, как всегда до этого, не задумываясь над точкой приложения силы. Достаточно знать, что сила приложена просто к телу. Такие задачи встречаются часто, мы умеем их решать, но бывает, что недостаточно приложить силу просто к телу, — становится важно, в какую точку.

Пример задачи, в которой размеры тела не важны

Например, на столе лежит маленький железный шарик, на который действует сила тяжести 1 Н. Какую силу нужно приложить, чтобы его поднять? Шарик притягивается Землей, мы будем действовать на него вверх, прикладывая некоторую силу.

Силы, действующие на шарик, направлены в противоположные стороны, и, чтобы поднять шарик, нужно подействовать на него с силой, большей по модулю, чем сила тяжести (см. рис. 6).

Рис. 6. Силы, действующие на шарик

Сила тяжести равна , значит, на шарик нужно подействовать вверх с силой:

Мы не задумывались, как именно мы берем шарик, мы его просто берем и поднимаем. Когда мы показываем, как мы поднимали шарик, мы вполне можем нарисовать точку и показать: мы воздействовали на шарик (см. рис. 7).

Рис. 7. Действие на шарик

Когда мы можем так поступить с телом, показать его на рисунке при объяснении в виде точки и не обращать внимания на его размеры и форму, мы считаем его материальной точкой. Это модель. Реально же шарик имеет форму и размеры, но мы на них в этой задаче не обращали внимания. Если тот же шарик нужно заставить вращаться, то просто сказать, что мы воздействуем на шарик, уже нельзя. Здесь важно, что мы толкали шарик с краю, а не в центр, заставляя его вращаться. В этой задаче тот же шарик уже нельзя считать точкой.

Мы уже знаем примеры задач, в которых нужно учитывать точку приложения силы: задача с футбольным мячом, с неоднородной палкой, с качелями.

Точка приложения силы важна также в случае с рычагом. Пользуясь лопатой, мы действуем на конец черенка. Тогда достаточно приложить небольшую силу (см. рис. 8).

Рис. 8. Действие малой силы на черенок лопаты

Что общего между рассмотренными примерами, где нам важно учитывать размеры тела? И мяч, и палка, и качели, и лопата — во всех этих случаях речь шла о вращении этих тел вокруг некоторой оси. Мяч вращался вокруг своей оси, качели поворачивались вокруг крепления, палка — вокруг места, в котором мы ее держали, лопата — вокруг точки опоры (см. рис. 9).

Рис. 9. Примеры вращающихся тел

Рассмотрим поворот тел вокруг неподвижной оси и увидим, что заставляет тело поворачиваться. Будем рассматривать вращение в одной плоскости, тогда можно считать, что тело поворачивается вокруг одной точки О (см. рис. 10).

Рис. 10. Точка вращения

Если мы захотим уравновесить качели, у которых балка будет стеклянной и тонкой, то она может просто сломаться, а если балка из мягкого металла и тоже тонкая — то согнуться (см. рис. 11).

Такие случаи мы рассматривать не будем; будем рассматривать поворот прочных жестких тел.

Неправильно будет сказать, что вращательное движение определяется только силой. Ведь на качелях одна и та же сила может вызвать их вращение, а может и не вызвать, смотря где мы сядем. Дело не только в силе, но и в расположении точки, на которую воздействуем. Все знают, насколько трудно поднять и удержать груз на вытянутой руке. Чтобы определять точку приложения силы, вводится понятие плеча силы (по аналогии с плечом руки, которой поднимают груз).

Плечо силы — это минимальное расстояние от заданной точки до прямой, вдоль которой действует сила.

Из геометрии вы наверняка уже знаете, что это перпендикуляр, опущенный из точки О на прямую, вдоль которой действует сила (см. рис. 12).

Рис. 12. Графическое изображение плеча силы

Почему плечо силы — минимальное расстояние от точки О до прямой, вдоль которой действует сила

Может показаться странным, что плечо силы измеряется от точки О не до точки приложения силы, а до прямой, вдоль которой эта сила действует.

Проделаем такой опыт: привяжем к рычагу нить. Подействуем на рычаг с некоторой силой в точке, где привязана нить (см. рис. 13).

Рис. 13. Нить привязана к рычагу

Если создастся момент силы, достаточный для поворота рычага, он повернется. Нить покажет прямую, вдоль которой направлена сила (см. рис. 14).

Попробуем потащить рычаг с той же силой, но теперь взявшись за нить. В воздействии на рычаг ничего не изменится, хотя точка приложения силы поменяется. Но сила будет действовать вдоль той же прямой, ее расстояние до оси вращения, то есть плечо силы, останется тем же. Попробуем подействовать на рычаг под углом (см. рис. 15).

Рис. 15. Действие на рычаг под углом

Теперь сила приложена к той же точке, но действует вдоль другой прямой. Ее расстояние до оси вращения стало малό, момент силы уменьшился, и рычаг может уже не повернуться.

На тело оказывается воздействие, направленное на вращение, на поворот тела. Это воздействие зависит от силы и от её плеча. Величина, характеризующая вращательное воздействие силы на тело, называется момент силы , иногда его называют еще вращающим или крутящим моментом.

Значение слова «момент»

Нам привычно употреблять слово «момент» в значении очень короткого промежутка времени, как синоним слова «мгновение» или «миг». Тогда не совсем понятно, какое отношение имеет момент к силе. Обратимся к происхождению слова «момент».

Слово происходит от латинского momentum, что означает «движущая сила, толчок». Латинский глагол movēre означает «двигать» (как и английское слово move, а movement означает «движение»). Теперь нам ясно, что вращающий момент — это то, что заставляет тело вращаться.

Момент силы — это произведение силы на ее плечо.

Единица измерения — ньютон, умноженный на метр: .

Если увеличивать плечо силы, можно уменьшить силу и момент силы останется прежним. Мы очень часто используем это в повседневной жизни: когда открываем дверь, когда пользуемся плоскогубцами или гаечным ключом.

Остался последний пункт нашей модели — надо разобраться, что делать, если на тело действует несколько сил. Мы можем вычислить момент каждой силы. Понятно, что если силы будут вращать тело в одном направлении, то их действие сложится (см. рис. 16).

Рис. 16. Действие сил складывается

Если в разных направлениях — моменты сил будут уравновешивать друг друга и логично, что их нужно будет вычесть. Поэтому моменты сил, которые вращают тело в разных направлениях, будем записывать с разными знаками. Например, запишем, если сила предположительно вращает тело вокруг оси по часовой стрелке, и — если против (см. рис. 17).

Рис. 17. Определение знаков

Тогда мы можем записать одну важную вещь: чтобы тело пребывало в равновесии, сумма моментов действующих на него сил должна быть равна нулю .

Формула для рычага

Мы уже знаем принцип действия рычага: на рычаг действуют две силы, и во сколько раз больше плечо рычага, во столько раз меньше сила:

Рассмотрим моменты сил, которые действуют на рычаг.

Выберем положительное направление вращения рычага, например против часовой стрелки (см. рис. 18).

Рис. 18. Выбор направления вращения

Тогда момент силы будет со знаком плюс, а момент силы — со знаком минус. Чтобы рычаг был в равновесии, сумма моментов сил должна быть равна нулю. Запишем:

Математически это равенство и соотношение, записанное выше для рычага, — одно и то же, и то, что мы получили экспериментально, подтвердилось.

Например, определим, будет ли пребывать в равновесии рычаг, изображенный на рисунке. На него действуют три силы (см. рис. 19). , и . Плечи сил равны , и .

Рис. 19. Рисунок к условию задачи 1

Чтобы рычаг пребывал в равновесии, сумма моментов сил, которые на него действуют, должен быть равен нулю.

На рычаг по условию действуют три силы: , и . Их плечи соответственно равны , и .

Направление вращения рычага по часовой стрелке будем считать положительным. В этом направлении рычаг вращает сила , ее момент равен:

Силы и вращают рычаг против часовой стрелки, их моменты запишем со знаком минус:

Осталось вычислить сумму моментов сил:

Суммарный момент не равен нулю, значит, тело не будет пребывать в равновесии. Суммарный момент положительный, значит, рычаг будет поворачиваться по часовой стрелке (в нашей задаче это положительное направление).

Мы решили задачу и получили результат: суммарный момент сил, действующих на рычаг, равен . Рычаг начнет поворачиваться. И при его повороте, если силы не изменят направление, будут изменяться плечи сил. Они будут уменьшаться, пока не станут равны нулю, когда рычаг повернется вертикально (см. рис. 20).

Рис. 20. Плечи сил равны нулю

А при дальнейшем повороте силы станут направлены так, чтобы вращать его в противоположном направлении. Поэтому, решив задачу, мы определили, в какую сторону начнет вращаться рычаг, не говоря о том, что будет происходить потом.

Теперь вы научились определять не только силу, с которой нужно действовать на тело, чтобы изменить его скорость, но и точку приложения этой силы, чтобы оно не поворачивалось (или поворачивалось, как нам нужно).

Как толкать шкаф, чтобы он не перевернулся?

Мы знаем, что, когда мы толкаем шкаф с силой в верхней его части, он переворачивается, а чтобы этого не произошло, мы толкаем его ниже. Теперь мы можем объяснить это явление. Ось его вращения находится на том его ребре, на котором он стоит, при этом плечи всех сил, кроме силы , либо малы, либо равняются нулю, поэтому под действием силы шкаф падает (см. рис. 21).

Рис. 21. Действие на верхнюю часть шкафа

Прикладывая силу ниже, мы уменьшаем ее плечо , а значит, и момент этой силы, и опрокидывания не происходит (см. рис. 22).

Рис. 22. Сила приложена ниже

Шкаф как тело, размеры которого мы учитываем, подчиняется тому же закону, что и гаечный ключ, дверная ручка, мосты на опорах и т. п.

На этом наш урок окончен. Спасибо за внимание!

Список литературы

  1. Соколович Ю.А., Богданова Г.С Физика: Справочник с примерами решения задач. — 2-е издание передел. — X.: Веста: Издательство «Ранок», 2005. — 464 с.
  2. Перышкин А.В. Физика. 7 кл.: учеб. для общеобразоват. учреждений — 10-е изд., доп. — М.: Дрофа, 2006. — 192 с.: ил.
  1. Abitura.com ().
  2. Solverbook.com ().

Домашнее задание

Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью

Момент относительно оси положителен, если сила стремится вращать плоскость перпендикулярную оси против часовой стрелки, если смотреть навстречу оси.

Момент силы относительно оси равен 0 в двух случаях:

    Если сила параллельна оси

    Если сила пересекает ось

Если линия действия и ось лежат в одной плоскости, то момент силы относительно оси равен 0.

27. Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки.

Mz(F)=Mo(F)*cosαМомент силы, относительно оси равен прекции вектора момента сил, относительно точки оси на эту ось.

28. Основная теорема статики о приведении системы сил к заданному центру (теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент системы сил.

Всякую пространственную систему сил в общем случае можно заменить эквивалентной системой, состоящей из одной силы, прило­женной в какой-либо точке тела (центре приведения) и равной глав­ному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно выбранного центра приведения.

Главным вектором системы сил называется вектор R , равный векторной сумме этих сил:

R = F 1 + F 2 + … + F n = F i .

Для плоской системы сил ее главный вектор лежит в плоскости действия этих сил.

Главным моментом системы сил относительно центра O называется вектор L O , равный сумме векторных моментов этих сил относительно точки О:

L O = M O (F 1) + M O (F 2) + … + M O (F n) = M O (F i).

Вектор R не зависит от выбора центра О, а вектор L O при изменении положения центра О может в общем случае изменяться.

Теорема Пуансо: Произвольную пространственную систему сил можно заменить одной силой главным вектором системы сил и парой сил с главным моментом не нарушая состояния твердого тела. Главный вектор представляет собой геометрическую сумму всех сил действующих на твердое тело и расположен в плоскости действия сил. Главный вектор рассматривается через его проекции на оси координат.

Чтобы привести силы к заданному центру приложенному в некоторой точке твердого тела необходимо: 1) перенести параллельно силу самой себе к заданному центру не изменяя модуля силы; 2) в заданном центре приложить пару сил, векторный момент которой равен векторному моменту перенесенной силы относительного нового центра, эту пару называют присоединенной парой.

Зависимость главного момента от выбора центра приведения. Главный момент относительно нового центра приведения равен геометрической сумме главного момента относительно старого центра приведения и векторного произведения радиуса-вектора, соединяющего новый центр приведения со старым, на главный вектор.

29 Частные случаи приведения пространственной системы сил

Значения главного вектора и главного момента

Результат приведения

Система сил приводится к паре сил, момент которой равен главному моменту (главный момент системы сил не зависит от выбора центра приведения О).

Система сил приводится к равнодействующей, равной , проходящей через центр О.

Система сил приводится к равнодействующей , равной главному векторуи параллельной ему и отстоит от него на расстоянии. Положение линии действия равнодействующей должно быть таким, чтобы направление ее момента относительно центра приведения О совпадало с направлениемотносительно центра О.

, причем векторы ине перпендикулярны

Система сил приводится к динаме (силовому винту) – совокупности силы и пары сил, лежащей в плоскости, перпендикулярной к этой силе.

Система сил, приложенных к твердому телу, является уравновешивающейся.

30. Приведение к динаме. Динамой в механике называют такую совокупность силыи пары сил () действующих на твердое тело, у которой сила перпендикулярна плоскости действия пары сил. Используя векторный моментпары сил, можно также определить динаму как совокупность силы и пары, у которы сила параллельна векторному моменту пары сил.

Уравнение центральной винтовой оси Предположим, что в центре приведения, принятом за начало координат, получены главный вектор с проекциями на оси координат и главный момент с проекциями При приведении системы сил к центру приведения О 1 (рис. 30) получается динама с главным вектором и главным моментом , Векторы и как образующие линаму. параллельны и поэтому могут отличаться только скалярным множителем k 0. Имеем, так как .Главные моменты и , удовлетворяют соотношению

Что такое «крутящий момент» / Чтиво / БайкПост

Очень часто при чтении новинок мото прома из новых журналов, мы сталкиваемся с непонятными характеристиками мото техники, а в частности с фразой «крутящий момент». Каждый это понимает по разному и до конца обычно не уверен в своих убеждениях. В этой статье я постараюсь развеять неуверенность и внести некую ясность.

Расписать можно до бесконечности формулами, скучными терминами и т.д. Я расскажу простым русским языком.

Синоним фразы «крутящий момент» – вращательный момент или момент силы. Простыми словами, крутящий момент – это единица измерения двигателя. В системе СИ единицей измерения крутящего момента является Hm (ньютон-метр)
А мощность определяется произведением силы на скорость, для поступательного движения и измеряется в килловатах.

Вспомним физику. Например, я тяну груз 10 кг со скоростью 1 м/секунду (3,6 км/ч), тогда моя мощность – 10 кгм/сек.
Рассчитаем мощность в киловаттах, формула такая: сила * скорость / 102
10 * 1 / 102 = 0,098

Теперь рассчитаем мои лошадиные силы:
В 1 киловатте 1,36 л. с., значит 0,098 * 1,36 = 0,13 л.с.
В Европе принято считать 1 л.с. = 75 кгм/сек. В Америке всё обстоит намного сложней 🙂 Вечно всё как не у людей 🙂
Единицу измерения кгм можно перевести в Hm по формуле: кгм * на коэффициент 9,8 = 98Hm

Мощность так же можно определить произведением крутящего момента – произведением силы на плечо ёё действия.

Например:
К рычагу плечом в 1 м прилагается усилие в 10 кг. (т.е. под углом 90 градусов относительно оси), то тем самым создается крутящий момент в 10 кгм. * на частоту вращения вала – для вращательного движения.

Если на валу мотора байка 5000 оборотов в минуту замерен крутящий момент в 10 кгм, рассчитаем его мощность в киловаттах, а затем переведём в лошадиные силы:
5000 * 100 / константа 9549 = 52,36 кгм и тут же переводим в л.с. умножив на 1,36 = 71,2 л.с.

подключение, управление, примеры работы [Амперка / Вики]

Познакомимся поближе с сервоприводами. Рассмотрим их разновидности, предназначение, подсказки по подключению и управлению.

Что такое сервопривод?

Сервопривод — это мотор с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервомотором является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик положения и плату управления.

Простыми словами, сервопривод — это механизм с электромотором, который может поворачиваться в заданный угол и удерживать текущее положение.

Элементы сервопривода

Рассмотрим составные части сервопривода.

Электромотор с редуктором

За преобразование электричества в механический поворот в сервоприводе отвечает электромотор. В асинхронных сервоприводах установлен коллекторный мотор, а в синхронных — бесколлекторный.

Однако зачастую скорость вращения мотора слишком большая для практического использования, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем используется редуктор: механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Включая и выключая электромотор, вращается выходной вал — конечная шестерня редуктора, к которой можно прикрепить нечто, чем мы хотим управлять.

Позиционер

Для контроля положения вала, на сервоприводе установлен датчик обратной связи, например потенциометр или энкодер. Позиционер преобразует угол поворота вала обратно в электрический сигнал.

Плата управления

За всю обработку данных в сервоприводе отвечает плата управления, которая сравнивает внешнее значения с микроконтроллера со показателем датчика обратной связи, и по результату соответственно включает или выключает мотор.

Выходной вал

Вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводиться в движение при подаче управляющих сигналов на сервопривод. В комплектации сервомоторов идут качельки разных формфакторов, которые одеваются на вал сервопривода для дальнейшей коммуникации с вашими задумками. Не рекомендуем прилагать к валу нагрузки, которые больше крутящего момента сервопривода. Это может привести к разрушению редуктора.

Выходной шлейф

Для работы сервопривода его необходимо подключить к источнику питания и к управляющей плате. Для коммуникации от сервопривода выходит шлейф из трёх проводов:

  • Красный — питание сервомотора. Подключите к плюсовому контакту источнику питания. Значения напряжение смотрите в характеристиках конкретно вашего сервопривода.

  • Чёрный — земля. Подключите к минусовому контакту источника питания и земле микроконтроллера.

  • Жёлтый — управляющий сигнал. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.

Если сервопривод питается напряжением от 5 вольт и потребляет ток менее 500 мА, то есть возможность обойтись без внешнего источника питания и подключить провод питания сервомотора непосредственно к питанию микроконтроллера.

Управление сервоприводом

Алгоритм работы

  1. Сервопривод получает на вход управляющие импульсы, которые содержат:

    1. Для простых сервоприводов: значение угла поворота.

    2. Для сервоприводов постоянного вращения: значения скорости и направления вращения.

  2. Плата управления сравнивает это значение с показанием на датчике обратной связи.

  3. На основе результата сравнения привод производит некоторое действие: например, поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра.

Интерфейс управления

Чтобы указать сервоприводу желаемое состояние, по сигнальному проводу необходимо посылать управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.

То, какое положение должен занять сервопривод, зависит от длины импульсов. Когда сигнал от микроконтроллера поступает в управляющую схему сервопривода, имеющийся в нём генератор импульсов производит свой импульс, длительность которого определяется через датчик обратной связи. Далее схема сравнивает длительность двух импульсов:

  • Если длительность разная, включается электромотор с направлением вращения определяется тем, какой из импульсов короче.

  • Если длины импульсов равны, электромотор останавливается.

Для управления хобби-сервоприводами подают импульсы с частотой 50 Гц, т.е. период равен 20 мс:

  • 1540 мкс означает, что сервопривод должен занять среднее положение.

  • 544 мкс — для 0°

  • 2400 мкс — для 180°.

Обратите внимание, что на вашем конкретном устройстве заводские настройки могут оказаться отличными от стандартных. Некоторые сервоприводы используют ширину импульса 760 мкс. Среднее положение при этом соответствует 760 мкс, аналогично тому, как в обычных сервоприводах среднему положению соответствует 1520 мкс.

Это всего лишь общепринятые длины. Даже в рамках одной и той же модели сервопривода может существовать погрешность, допускаемая при производстве, которая приводит к тому, что рабочий диапазон длин импульсов отличается. Для точной работы каждый конкретный сервопривод должен быть откалиброван: путём экспериментов необходимо подобрать корректный диапазон, характерный именно для него.

Часто способ управления сервоприводами называют PWM (Pulse Width Modulation) или PPM (Pulse Position Modulation). Это не так, и использование этих способов может даже повредить привод. Корректный термин — PDM (Pulse Duration Modulation) в котором важна длина импульсов, а не частота.

Характеристики сервопривода

Рассмотрим основные характеристики сервоприводов.

Крутящий момент

Момент силы или крутящий момент показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины. Если крутящий момент сервопривода равен 5 кг×см, то это значит, что сервопривод удержит на весу в горизонтальном положении рычаг длины 1 см, на свободный конец которого подвесили 5 кг. Или, что эквивалентно, рычаг длины 5 см, к которому подвесили 1 кг.

Скорость поворота

Скорость сервопривода — это время, которое требуется выходному валу повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что при описании сервоприводов чаще всего используют именно интервал времени за 60°.

Форм-фактор

Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов.

Форм-фактор Вес Размеры
Микро 8-25 г 22×15×25 мм
Стандартный 40-80 г 40×20×37 мм
Большой 50-90 г 49×25×40 мм

Внутренний интерфейс

Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Так в чём же их отличия, достоинства и недостатки?

Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые, различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового собрата можно заметить на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, в физическом исполнении отличие лишь в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Оба типа сервопривода принимают одинаковые управляющие импульсы. После этого аналоговый сервопривод принимает решение, надо ли изменять положение, и в случае необходимости посылает сигнал на мотор. Происходит это обычно с частотой 50 Гц. Таким образом получаем 20 мс — минимальное время реакции. В это время любое внешнее воздействие способно изменить положение сервопривода. Но это не единственная проблема. В состоянии покоя на электромотор не подаётся напряжение, в случае небольшого отклонения от равновесия на электромотор подаётся короткий сигнал малой мощности. Чем больше отклонение, тем мощнее сигнал. Таким образом, при малых отклонениях сервопривод не сможет быстро вращать мотор или развивать большой момент. Образуются «мёртвые зоны» по времени и расстоянию.

Эти проблемы можно решать за счёт увеличения частоты приёма, обработки сигнала и управления электромотором. Цифровые сервприводы используют специальный процессор, который получает управляющие импульсы, обрабатывает их и посылает сигналы на мотор с частотой 200 Гц и более. Получается, что цифровой сервопривод способен быстрее реагировать на внешние воздействия, быстрее развивать необходимые скорость и крутящий момент, а значит, лучше удерживать заданную позицию, что хорошо. Конечно, при этом он потребляет больше электроэнергии. Также цифровые сервоприводы сложнее в производстве, а потому стоят заметно дороже. Собственно, эти два недостатка — все минусы, которые есть у цифровых сервоприводов. В техническом плане они безоговорочно побеждают аналоговые сервоприводы.

Материалы шестерней

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов: пластиковые, карбоновые, металлические. Все они широко используются, выбор зависит от конкретной задачи и от того, какие характеристики требуются в установке.

Пластиковые, чаще всего нейлоновые, шестерни очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах. Они не выдерживают больших нагрузок, однако если нагрузки предполагаются небольшие, то нейлоновые шестерни — лучший выбор.

Карбоновые шестерни более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее нейлоновых. Основной недостатой — дороговизна.

Металлические шестерни являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Достаточно быстро изнашиваются, так что придётся менять шестерни практически каждый сезон. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и по цене. К сожалению, они обойдутся вам достаточно дорого.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Существует три типа моторов сервоприводов: обычный мотор с сердечником, мотор без сердечника и бесколлекторный мотор.

Обычный мотор с сердечником (справа) обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника. Мотор с полым ротором (слева) обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.

Сервоприводы с бесколлекторным мотором появились сравнительно недавно. Преимущества те же что и у остальных бесколлекторных моторов: нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

Сервопривод постоянного вращения

Сервоприводы обычно имеют ограниченный угол вращения 180 градусов, их так и называют «сервопривод 180°».

Но существуют сервоприводы с неограниченным углом поворота оси. Это сервоприводы постоянного вращения или «сервоприводы 360°».

Сервопривод постоянного вращения можно управлять с помощью библиотек Servo или Servo2. Отличие заключается в том, что функция Servo.write(angle) задаёт не угол, а скорость вращения привода:

Функция Arduino Сервопривод 180° Сервопривод 360°
Servo.write(0) Крайне левое положение Полный ход в одном направлении
Servo.write(90) Середнее положение Остановка сервопривода
Servo.write(180) Крайне правое положение Полный ход в обратном направлении

Для иллюстрации работы с сервами постоянного вращения мы собрали двух мобильных ботов — на Arduino Uno и Iskra JS. Инструкции по сборке и примеры скетчей смотрите в статье собираем ИК-бота.

Примеры работы с Arduino

Схема подключения

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание; подключается к контакту 5V или напрямую к источнику питания

  • коричневый или чёрный — земля

  • жёлтый или белый — сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino.

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой-расширителем портов, такой как Troyka Shield. Хотя с несколькими дополнительными проводами можно подключить серву и через breadboard или непосредственно к контактам Arduino.

Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, но это настолько распространённая задача, что для её упрощения существует стандартная библиотека Servo.

Ограничение по питанию

Обычный хобби-сервопривод во время работы потребляет более 100 мА. При этом Arduino способно выдавать до 500 мА. Поэтому, если вам в проекте необходимо использовать мощный сервопривод, есть смысл задуматься о выделении его в контур с дополнительным питанием.

Рассмотрим на примере подключения 12V сервопривода:

Ограничение по количеству подключаемых сервоприводов

На большинстве плат Arduino библиотека Servo поддерживает управление не более 12 сервоприводами, на Arduino Mega это число вырастает до значения 48. При этом есть небольшой побочный эффект использования этой библиотеки: если вы работаете не с Arduino Mega, то становится невозможным использовать функцию analogWrite() на 9 и 10 контактах независимо от того, подключены сервоприводы к этим контактам или нет. На Arduino Mega можно подключить до 12 сервоприводов без нарушения функционирования ШИМ/PWM, при использовании большего количества сервоприводов мы не сможем использовать analogWrite() на 11 и 12 контактах.

Пример использования библиотеки Servo

servo_example.ino
// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h> 
// создаём объект для управления сервоприводом
Servo myservo;
 
void setup() 
{
  // подключаем сервопривод к 9 пину 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  myservo.write(90);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение  
  myservo.write(0);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  myservo.write(180);
  delay(500);
} 

По аналогии подключим 2 сервопривода

2servo_example.ino
// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h> 
// создаём объекты для управления сервоприводами
Servo myservo1;
Servo myservo2;
 
void setup() 
{
  // подключаем сервоприводы к 11 и 12 пину 
  myservo1.attach(11);
  myservo2.attach(12);
} 
 
void loop() 
{
  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение  
  myservo1.write(0);
  myservo2.write(0);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  myservo1.write(180);
  myservo2.write(180);
  delay(500);
}

Библиотека Servo не совместима с библиотекой VirtualWire для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц.

Альтернативная библиотека Servo2

Библиотеки для управления сервоприводами (Servo) и для работы с приёмниками / передатчиками на 433 МГц VirtualWire используют одно и то же прерывание. Это означает, что их нельзя использовать в одном проекте одновременно. Существует альтернативная библиотека для управления сервомоторами — Servo2.

Все методы библиотеки Servo2 совпадают с методами Servo.

Пример использования библиотеки Servo

servo2_example.ino
// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
// данная библиотека совместима с библиотекой «VirtualWire»
// для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц
#include <Servo2.h> 
// создаём объект для управления сервоприводом
Servo2 myservo;
 
void setup() 
{
  // подключаем сервопривод к 9 пину 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  myservo.write(90);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение  
  myservo.write(0);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  myservo.write(180);
  delay(500);
} 

Примеры работы с Espruino

Примеры работы с Raspberry Pi

Вывод

Сервоприводы бывают разные, одни получше — другие подешевле, одни надёжнее — другие точнее. И перед тем, как купить сервопривод, стоит иметь в виду, что он может не обладать лучшими характеристиками, главное, чтобы подходил для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!

Ресурсы

Сила языка | TAPinto

Если вы похожи на меня, вы часто испытываете искушение обсудить особенно острый вопрос с другом, с которым вы категорически не согласны. Если бы вы последовали совету моей мамы, вы бы сопротивлялись ее побуждению, потому что она считала, что большинство тем для обсуждения слишком эмоционально привязаны. Она была права. Большинство людей не восприимчивы к аргументированному обмену идеями, и это особенно верно в области политики и религии. Однако вся история философии основана на пытливой природе человечества и нашей готовности безгранично исследовать идеи, проверенные в ходе активного обмена конкурирующими предложениями.

Но было время, когда под страхом смерти никто не подвергал сомнению традиционные мифы и легенды о вселенной и богах. Несмотря на риск, смелые и любознательные души осмелились бросить вызов статус-кво. Они начали задавать вопросы, выходящие за рамки того, что их учили принимать как реальность. Они задали такие вопросы, как: из чего состоит вселенная? Как мы воспринимаем мир? Как мы можем что-то знать? Как мы получаем знания? Как мы проверяем истинность утверждений? Именно в этот момент зародилась наша западная философская традиция.

На все вопросы, которые задавали эти интеллектуальные авантюристы, уже ответили религии и культурные мифы; однако теперь они искали ответы, основываясь на рассуждениях. Аристотель пошел еще дальше, построив логические правила, направляющие путь. Мысль заключалась в том, что, поскольку математика и естественные науки привели нас к бесспорным истинам, почему мы не могли повторить этот процесс в сфере философии? Это мнение имело смысл, и поэтому неудивительно, что трое самых известных философов, Пифагор, Декарт и Лейбниц, также были математиками.Но, в отличие от математиков, философы должны строить логические аргументы, формулируя свои предложения с помощью слов, а не чисел или символов. И это создало собственный набор проблем.

Подпишитесь на информационный бюллетень Yorktown

Наш информационный бюллетень доставляет местные новости, которым вы можете доверять.

Вы успешно подписались на информационный бюллетень TAPinto Yorktown.

Истина в том, что независимо от того, обсуждаете ли вы проблему с другом или изучаете какую-то серьезную проблему на протяжении веков, ясные и эффективные коммуникативные навыки имеют жизненно важное значение.Мы должны осознавать, что слова значат не только для нас самих, но и для общества в целом. Чтобы хоть как-то продвинуться вперед, важно использовать точный и точный язык. Мы всегда должны осознавать важность избегания языковых ловушек неопределенности, двусмысленности и преобладающего влияния культуры на наш язык.

На первый взгляд все просто. Слова используются для обозначения объектов. Достаточно просто. Но беглый осмотр обнаруживает реальные проблемы. Например, «домашний кот» относится к пушистому домашнему животному, которого многие лелеют и любят, тогда как «кошачий дом» относится к чему-то совершенно другому.Ссылающиеся слова и выражения часто расплывчаты, что означает, что в них заложена некоторая нечеткость. Такие слова, как «смелый», «великий», «красота», «справедливость», «искусство» и «ответственность» подлежат интерпретации. Иногда именно их нечеткость является причиной того, что мы их нанимаем. В политических лозунгах часто звучат расплывчатые слова в надежде, что выбранные люди дадут свой собственный смысл и с энтузиазмом присоединятся к делу. Сделайте Америку снова великой, позволяет слушателю решить, что это значит для него, а затем присоединиться к нему.

Нечеткие выражения или слова могут привести к расплывчатым предложениям и расплывчатым идеям. Остается мучительный вопрос, что означает то или иное? Итак, когда вы обсуждаете проблему с друзьями, и они используют термин, который вы считаете расплывчатым, попросите их более полно пояснить, о чем они говорят. Если они говорят, что что-то несправедливо, попросите их рассказать вам, что они подразумевают под несправедливостью и почему ситуация, о которой они говорят, может считаться несправедливой.

Другой лингвистической проблемой является тот факт, что слово, имеющее более одного конкретного значения, часто может создавать двусмысленность.«Пост» может иметь много разных значений, в том числе «диета» или «скорость». «Кольцо» может быть звуком, формацией или ювелирным украшением. Непрозрачность может привести к проблемам с коммуникацией, если автор хочет, чтобы его понимали одним способом, а читатель — другим. На протяжении многих лет философы использовали описательные значения или заставляли своих коллег оговаривать определение, чтобы обойти проблемы, связанные с нечеткостью и двусмысленностью. Вы можете сделать то же самое в разговоре с друзьями.

Третья проблема языка — это его неотъемлемая связь с культурой.Общество наполняет язык смыслом и культурным контекстом. Например, классический западный философский вопрос, в чем смысл жизни, не имеет смысла, если его перевести на язык, проникнутый культурой многих других обществ. Наша неспособность извлекать точное значение из языка, проникнутого культурой, привела многих философов 20-го века к выводу, что большинство философских дебатов действительно касается языка. Целое философское движение под названием «Лингвистический анализ» предполагало, что так называемые глубокие философские вопросы на самом деле представляют собой недопонимание, вызванное языковыми и культурными различиями.Один из моих любимых философов, Людвиг Витгенштейн, как известно, сказал: «Пределы моего языка — это пределы моего мира».

Несмотря на все вышеупомянутые языковые недостатки, когда вас приглашают «обсудить» важный вопрос с другом, я предлагаю вам проигнорировать совет моей матери и вместо этого следовать лучшим традициям западной мысли — уважительно и вдумчиво участвовать в обмене идеями. . Для этого я предлагаю вам начать диалог с того, чтобы внимательно выслушать мнения друга.Попросите их прояснить, определить и точно объяснить свою позицию, сохраняя при этом непредвзятость. Затем, вместо того чтобы возражать или противоречить тому, что они отстаивают, задавайте вопросы, указывающие на ошибочность любого аргумента, против которого вы возражаете. Ваш друг либо ответит тем же, либо откажется от аргументированного обсуждения. Есть надежда, что в процессе рационального исследования истина каким-то образом может быть достигнута. Мой опыт показывает, что часто лучшее, на что можно надеяться, — это то, что по крайней мере плохие идеи будут разоблачены и отвергнуты.Каким бы неудобным ни было это упражнение, в конечном итоге от этого строгого обмена выигрывают все, независимо от того, является ли предложение в конечном итоге правильным или неверным с точки зрения логики и фактов. Мы всегда должны помнить, что цель состоит не в том, чтобы выиграть спор, а в том, чтобы докопаться до истины. И тем самым, сохраняя свою любознательную природу живым, мы продолжаем древнюю западную традицию, восходящую к досократову эпохе. Для меня это просто не может быть лучше, чем это!

Душевный момент Шэрон Стоун с мамой по эмоциональным причинам слишком сладок для слов

Ханна Харгрейв Голливудская звезда Шэрон Стоун поделилась невероятным моментом, когда ее мама обнаружила, что дебютная книга ее дочери была посвящена ей — и проникновенное видео так мило

Шэрон Стоун продемонстрировала свою невероятно тесную связь с матерью Дороти в эмоциональном посте в Instagram в четверг — и приготовьтесь к слезам!

Дебютная книга звезды Basic Instinct , The Beauty of Living Twice скоро будет выпущена, и когда она задокументировала момент, когда ее мама прочитала ей посвящение, ее поклонники были потрясены.

БОЛЬШЕ: Шэрон Стоун раскрывает невероятный скрытый талант

Шэрон, 63, разместила милый клип в Instagram, в котором она нежно помогает надеть на нее очки для чтения своей матери.

Загрузка плеера …

СМОТРЕТЬ: Мама Шэрон Стоун лучше всех отреагировала на посвящение своей знаменитой дочери книге

Затем она бросает взгляд на посвящение, которое, как она вскоре понимает, принадлежит ей. В кадре дуэт матери и дочери охвачен эмоциями, захлестнувшими их в особый момент.

В книге Шарон рассказывается, как звезда восстановила свою жизнь после инсульта.

Когда книги впервые прибыли в ее дом, Шэрон вручила самый первый экземпляр своей любимой маме.

БОЛЬШЕ: Шэрон Стоун спрашивает, связана ли она с мамой Бейонсе — фанаты реагируют

СВЯЗАННО: Шэрон Стоун выглядит невероятно модельным нижним бельем на снимке, бросающем вызов возрасту

Шэрон невероятно близка со своей матерью

В то время Дороти почти потеряла дар речи, когда пролистывала страницы в видео, опубликованном в социальных сетях, и говорила: «Прекрасно.

Краткое содержание книги Шарон, выпущенной 30 марта, гласит: «Шэрон Стоун, одна из самых известных актрис в мире, перенесла инсульт, который стоил ей не только здоровья, но и карьеры, семьи, удача и мировая слава.

СВЯЗАННЫЕ: Шэрон Стоун выглядит невероятно моделированием нижнего белья на снимке, бросающем вызов возрасту

Дебютная книга Шэрон выйдет 30 марта и посвящена ее матери

«В The Beauty of Living Дважды в году Стоун ведет хронику своих попыток восстановить свою жизнь и пишет о ее медленном пути к целостности и здоровью.В бизнесе, который не приемлет неудач, в мире, где заглушают слишком много голосов, Stone нашел в себе силы вернуться, смелость высказаться и желание изменить жизнь женщин и детей во всем мире. земного шара ».

Он добавляет:« В ходе этих интимных страниц, откровенно, как личный разговор, Стоун рассказывает о своих ключевых ролях, о своей дружбе, которая изменила ее жизнь, о своих худших разочарованиях и своих величайших достижениях ».

Прочтите больше новостей HELLO! US здесь

Нравится эта история? Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать другие подобные истории прямо на ваш почтовый ящик.

Как позитивное мышление развивает навыки, укрепляет здоровье и улучшает работу

Позитивное мышление кажется полезным на первый взгляд. (Большинство из нас предпочло бы быть позитивным, а не негативным.) Но «позитивное мышление» — также мягкий и пушистый термин, от которого легко отказаться. В реальном мире оно редко имеет такой же вес, как такие слова, как «трудовая этика» или «настойчивость».

Но эти взгляды могут измениться.

Исследования начинают показывать, что позитивное мышление — это гораздо больше, чем просто быть счастливым или демонстрировать оптимистичное отношение.Позитивные мысли действительно могут создать реальную ценность в вашей жизни и помочь вам развить навыки, которые сохранятся намного дольше, чем улыбка.

Влияние позитивного мышления на вашу работу, ваше здоровье и вашу жизнь изучается людьми, которые намного умнее меня. Одна из таких людей — Барбара Фредриксон.

Фредриксон, исследователь позитивной психологии из Университета Северной Каролины, опубликовала знаменательную статью, в которой содержится удивительное понимание позитивного мышления и его влияния на ваши навыки.Ее работы являются одними из самых цитируемых и цитируемых в ее области, и они удивительно полезны в повседневной жизни.

Давайте поговорим об открытии Фредриксона и его значении для вас…

Что негативные мысли делают с вашим мозгом

Поиграйте со мной на мгновение.

Допустим, вы идете через лес, и внезапно на тропинку впереди вас выходит тигр. Когда это происходит, ваш мозг регистрирует отрицательную эмоцию — в данном случае страх.

Исследователям давно известно, что отрицательные эмоции заставляют ваш мозг выполнять определенные действия.Когда, например, тигр пересекает вам дорогу, вы бежите. Остальной мир не имеет значения. Вы полностью сосредоточены на тигре, на страхе, который он создает, и на том, как от него убежать.

Другими словами, отрицательные эмоции сужают ваш разум и сосредотачивают мысли. В тот же момент у вас может быть возможность залезть на дерево, поднять лист или схватить палку, но ваш мозг игнорирует все эти варианты, потому что они кажутся неуместными, когда перед вами стоит тигр.

Это полезный инстинкт, если вы пытаетесь спасти жизнь и здоровье, но в нашем современном обществе нам не нужно беспокоиться о том, чтобы наткнуться на тигров в пустыне.Проблема в том, что ваш мозг по-прежнему запрограммирован на то, чтобы реагировать на отрицательные эмоции таким же образом — отключая внешний мир и ограничивая возможности, которые вы видите вокруг себя.

Например, когда вы с кем-то ссоритесь, ваш гнев и эмоции могут поглотить вас до такой степени, что вы не сможете думать ни о чем другом. Или, когда вы переживаете из-за всего, что вам нужно сделать сегодня, вам может быть трудно начать что-либо, потому что вы парализованы тем, насколько длинным стал ваш список дел.Или, если вам плохо из-за того, что вы не занимаетесь спортом или не питаетесь здоровой пищей, все, о чем вы думаете, — это то, как мало у вас силы воли, насколько вы ленивы и что у вас нет никакой мотивации.

В каждом случае ваш мозг закрывается от внешнего мира и фокусируется на отрицательных эмоциях страха, гнева и стресса — точно так же, как это было с тигром. Отрицательные эмоции мешают вашему мозгу видеть другие варианты и варианты, которые вас окружают. Это ваш инстинкт выживания.

Теперь давайте сравним это с тем, что положительные эмоции влияют на ваш мозг.Здесь Барбара Фредриксон возвращается к истории.

Что позитивные мысли делают с вашим мозгом

Фредриксон проверил влияние положительных эмоций на мозг, поставив небольшой эксперимент. Во время этого эксперимента она разделила испытуемых на 5 групп и показала каждой группе разные видеоклипы.

Первым двум группам были показаны ролики, которые вызвали положительные эмоции. Группа 1 увидела образы, которые вызывали чувство радости. Группа 2 увидела образы, которые вызывали чувство удовлетворения.

Группа 3 была контрольной. Они видели изображения, которые были нейтральными и не вызывали значительных эмоций.

Последним двум группам были показаны ролики, вызывающие негативные эмоции. Группа 4 увидела образы, которые вызывали чувство страха. Группа 5 увидела образы, которые вызывали чувство гнева.

После этого каждого участника попросили представить себя в ситуации, когда возникнут похожие чувства, и записать, что они будут делать. Каждому участнику был вручен лист бумаги с 20 пустыми строками, которые начинались с фразы «Я бы хотел…»

Участники, которые видели образы страха и гнева, записали наименьшее количество ответов.Между тем участники, которые видели образы радости и удовлетворения, записали значительно большее количество действий, которые они предпримут, даже по сравнению с нейтральной группой.

Другими словами, когда вы испытываете положительные эмоции, такие как радость, удовлетворенность и любовь, вы увидите больше возможностей в своей жизни. Эти открытия были одними из первых, которые доказали, что положительные эмоции расширяют ваше представление о возможностях и открывают новые возможности.

Но это было только начало.Действительно интересное влияние позитивного мышления происходит позже…

Как позитивное мышление развивает ваши навыки

Преимущества позитивных мыслей не прекращаются после того, как через несколько минут утихнут хорошие чувства. Фактически, самая большая польза, которую приносят позитивные мысли, — это улучшенная способность развивать навыки и развивать ресурсы для использования в дальнейшей жизни.

Рассмотрим реальный пример.

Ребенок, который бегает на улице, раскачивается на ветках и играет с друзьями, развивает способность двигаться атлетически (физические навыки), способность играть с другими и общаться с командой (социальные навыки), а также способность исследовать и исследовать окружающий мир (творческие способности).Таким образом, положительные эмоции от игры и радость побуждают ребенка развивать навыки, полезные и ценные в повседневной жизни.

Эти навыки длятся намного дольше, чем эмоции, которые их инициировали. Спустя годы эта основа спортивного движения может перерасти в стипендию в качестве спортсмена колледжа, или коммуникативные навыки могут превратиться в предложение о работе в качестве бизнес-менеджера. Счастье, которое способствовало исследованию и созданию новых навыков, давно закончилось, но сами навыки продолжают жить.

Фредриксон называет это теорией «расширяй и развивай», потому что положительные эмоции расширяют ваше ощущение возможностей и открывают ваш разум, что, в свою очередь, позволяет вам развить новых навыков и ресурсов, которые могут принести пользу в других областях вашей жизни. жизнь.

Как мы обсуждали ранее, отрицательные эмоции действуют наоборот. Почему? Потому что формирование навыков для будущего использования не имеет значения, когда есть непосредственная угроза или опасность (например, тигр на пути).

Все эти исследования поднимают самый важный вопрос из всех: если позитивное мышление настолько полезно для развития ценных навыков и понимания общей картины жизни, как на самом деле добиться того, чтобы вы были позитивными?

Как развить позитивное мышление в вашей жизни

Что вы можете сделать, чтобы укрепить позитивные мысли и воспользоваться теорией «расширения и развития» в своей жизни?

Что ж, все, что вызывает чувство радости, удовлетворенности и любви, подойдет.Вы, наверное, знаете, что вам нравится. Может, это игра на гитаре. Может быть, это провести время с определенным человеком. Может, это резные крошечные деревянные гномы на лужайке.

Тем не менее, вот три идеи, которые вы можете рассмотреть…

1. Медитация — Недавнее исследование Фредриксон и ее коллег показало, что люди, которые ежедневно медитируют, проявляют больше положительных эмоций, чем те, кто этого не делает. Как и ожидалось, люди, которые занимались медитацией, также приобрели ценные долгосрочные навыки.Например, через три месяца после окончания эксперимента люди, которые ежедневно медитировали, продолжали демонстрировать повышенную внимательность, цель в жизни, социальную поддержку и уменьшение симптомов болезни.

Примечание. Если вы ищете простой способ начать медитацию, вот 10-минутная медитация с гидом, которая была недавно отправлена ​​мне. Просто закройте глаза, вдохните и продолжайте.

2. Writing — в этом исследовании, опубликованном в журнале Journal of Research in Personality , была изучена группа из 90 студентов бакалавриата, которые были разделены на две группы.Первая группа писала о чрезвычайно позитивном опыте каждый день в течение трех дней подряд. Вторая группа писала на контрольную тему.

Три месяца спустя у студентов, которые писали о положительном опыте, улучшилось настроение, стало меньше посещений поликлиники и стало меньше болезней. (Это поразило меня. Лучшее здоровье после всего лишь трех дней написания положительных вещей!)

Примечание. Раньше я писал очень неустойчиво, но теперь я публикую новую статью каждый понедельник и четверг.Я писал о своем процессе написания и о том, как вы можете более последовательно придерживаться любой цели в статьях здесь, здесь и здесь.

3. Играйте в — запланируйте время, чтобы играть в свою жизнь. Мы планируем встречи, конференц-звонки, еженедельные мероприятия и другие обязанности в наших ежедневных календарях… почему бы не запланировать время для игр?

Когда в последний раз вы выделяли час в своем календаре, чтобы просто изучить и поэкспериментировать? Когда вы в последний раз специально выделяли время, чтобы повеселиться? Вы не можете сказать мне, что быть счастливым менее важно, чем ваше собрание в среду, и тем не менее мы ведем себя так, потому что никогда не даем ему времени и места для жизни в наших календарях.

Позвольте себе улыбаться и наслаждаться положительными эмоциями. Планируйте время для игр и приключений, чтобы вы могли испытать удовлетворение и радость, а также исследовать и развивать новые навыки.

Примечание: чтобы узнать больше о важности игры, прочтите эту статью о том, как один мужчина вылечил свое беспокойство.

Счастье против успеха (что приходит первым?)

Нет сомнений в том, что счастье — это результат достижений. Победа в чемпионате, получение лучшей работы, поиск любимого человека — все это принесет радость и удовлетворение в вашу жизнь.Но очень часто мы ошибочно полагаем, что это означает, что счастье всегда следует за успехом.

Как часто вы думали, «Если я просто получу ___, то меня поставят».

Или «Как только я достигну ___, я буду удовлетворен».

Я знаю, что виноват в том, что откладываю счастье до тех пор, пока не достигну какой-то произвольной цели. Но, как доказывает теория Фредриксона «расширяй и развивай», счастье необходимо для выработки навыков, позволяющих добиться успеха.

Другими словами, счастье — это и предвестник успеха, и его результат.

На самом деле, исследователи часто замечали сложный эффект или «восходящую спираль», которая наблюдается у счастливых людей. Они счастливы, поэтому они развивают новые навыки, эти навыки приводят к новому успеху, что приводит к большему счастью, и процесс повторяется.

Куда идти дальше

Позитивное мышление — это не просто мягкий и пушистый термин для хорошего самочувствия. Да, просто «быть счастливым» — это здорово, но эти моменты счастья также важны для того, чтобы открыть свой разум для исследования и развития навыков, которые становятся столь ценными в других областях вашей жизни.

Поиск способов привнести в свою жизнь счастье и положительные эмоции — будь то медитация, письмо, игра в баскетбол или что-то еще — дает больше, чем просто мгновенное снижение стресса и несколько улыбок.

Периоды положительных эмоций и беспрепятственного исследования — это когда вы видите возможности того, как ваш прошлый опыт вписывается в вашу будущую жизнь, когда вы начинаете развивать навыки, которые позже превращаются в полезные таланты, и когда вы пробуждаете тягу к дальнейшим исследованиям и приключениям .

Проще говоря: ищите радости, часто играйте и ищите приключений. Все остальное сделает ваш мозг.

Охота за книгами в руинах: как сирийские библиотекари-повстанцы нашли надежду | Новости

Сначала Ахмад Муаддамани был далеким голосом, доносившимся из динамиков моего компьютера: хрупким шепотом из потаенного подвала. Когда 15 октября 2015 года я связалась с ним по скайпу, он не покидал Дарайю почти три года. Его город, расположенный менее чем в пяти милях от Дамаска, представлял собой саркофаг, окруженный режимом и измученный голодом.Он был одним из 12 000 выживших.

В течение многих месяцев они подвергались обстрелу ракет Башара Асада, бочковых бомб и даже нападения с применением химического оружия. Президент Сирии осадил город с ноября 2012 года. Как и многие другие, семья Муаддамани собрала чемоданы и сбежала в соседний город. Они умоляли его следовать за ними. Он отказался — это была его революция, революция его поколения.

Он присоединился к одной из первых демонстраций в Дарайе, призывающих к переменам, в 2011 году.Он вспомнил все о своем «первом разе»: его сердце горело. Теряет голос от выкрикивания лозунгов. Радость быть там. Это было его первое ощущение свободы.

Муаддамани и другие молодые повстанцы остались не защищать свой город, а чтобы что-то в нем осталось живым. В осажденном городе он раздобыл видеокамеру и наконец осуществил свою детскую мечту: разоблачить правду. Он присоединился к медиацентру, управляемому новым местным советом. Днем он бродил по разрушенным улицам Дарайи.Он снимал разорванные дома, больницы, переполненные ранеными, захоронения жертв, невидимые и недоступные иностранным СМИ следы войны. Ночью он выкладывал свои видео в Интернет.

Однажды в конце 2013 года ему позвонили друзья Муаддамани — им нужна была помощь. Они нашли книги, которые хотели спасти, в руинах разрушенного дома.

«Книги?» — с удивлением повторил он.

Идея показалась ему нелепой. Это была середина войны.Какой смысл спасать книги, если даже жизни не спасешь? Он никогда не был большим читателем. Для него книги пахли ложью и пропагандой. После некоторого колебания он последовал за своими друзьями через выдолбленную стену. Взрыв оторвал входную дверь дома. Изуродованное здание принадлежало директору школы, который бежал из города и все бросил.

Муаддамани осторожно пробирался в гостиную, освещенную единственной полосой солнечного света. Деревянный пол был устлан книгами, разбросанными среди мусора.Одним медленным движением он опустился на колени и выбрал одну наугад. Его ногти стучали по почерневшей от пыли крышке, словно по струнам музыкального инструмента. Название было на английском, что-то о самосознании, книга по психологии. Он перешел на первую страницу, расшифровал несколько слов, которые он узнал. Оказалось, что тема не имеет значения. Он дрожал. Его внутренности превратились в желе. Тревожное ощущение, которое приходит с открытием двери к знаниям. С побегом, на секунду, рутиной войны.Со спасением небольшого кусочка городского архива, пусть даже крошечного. Листая эти страницы, словно убегая в неизвестность.

Муаддамани не спешил вставать, прижав книгу к груди. Все его тело дрожало. «То же ощущение свободы, которое я испытал во время своего первого протеста», — вспоминал он.

Взрыв прервал интернет-соединение. Я смотрел на экран. Через мгновение он продолжил свой рассказ, перечислив другие книги, найденные в тот день в развалинах: арабскую и международную литературу, философию, теологию, науку.Море информации.

«Но нам нужно было спешить», — продолжил он. «Снаружи грохотали самолеты. Мы двигались быстро, откопали книги и наполнили грядку пикапа до краев ».

В последующие дни сборы продолжались на руинах заброшенных домов, разрушенных офисов и разрушающихся мечетей. Муаддамани полюбил это. С каждой новой охотой за книгами он наслаждался безмерным удовольствием раскапывать заброшенные страницы, возвращая миру жизнь, погребенную в обломках.Копали голыми руками, иногда лопатой. Всего их было около 40 добровольцев — активистов, студентов, повстанцев — всегда наготове, ожидающих, пока самолеты замолчат, чтобы они могли копать завалы. Они спасли 6000 книг за одну неделю. Через месяц коллекция достигла 15 тысяч. Книги были короткие, длинные, помятые, загнутые, поврежденные; некоторые из них были редкими и пользовались большим спросом.

Им нужно было найти место для хранения. Защити их. Сохраните эту маленькую крошку знания, пока она не превратилась в дым.По общему согласию обрисовался план публичной библиотеки. У Дарайи никогда не было такого при Асаде, так что это будет первое. «Символ города, который не преклонится — место, где мы что-то строим, даже когда все остальное вокруг нас рушится», — добавил Муаддамани. Он остановился, задумавшись, прежде чем произнести фразу, которую я никогда не забуду: «Наша революция должна была строить, а не разрушать».

Опасаясь репрессий со стороны режима, организаторы решили, что эта библиотека будет храниться в строжайшей секретности.У него не было бы ни имени, ни знака. Это будет подземное пространство, защищенное от радаров и снарядов, где смогут собраться как заядлые, так и начинающие читатели. Чтение как убежище. Страница, открывающаяся миру, когда все двери заперты. Обыскав город, Муаддамани и его друзья обнаружили подвал заброшенного здания на границе с линией фронта, недалеко от снайперов, но в основном избежали ракетного обстрела. Его жители ушли. Волонтеры поспешно соорудили деревянные полки. Они нашли краску, чтобы освежить пыльные стены.Собрали две или три кушетки. Снаружи они сложили несколько мешков с песком перед окнами и принесли генератор для обеспечения электричеством. В течение нескольких дней коллекционеры книг деловито чистили, склеивали, сортировали, индексировали и систематизировали все эти тома. Теперь книги, расположенные по темам и в алфавитном порядке на набитых полками, обрели новый, гармоничный порядок.

Эти молодые сирийцы жили день и ночь со смертью. Большинство из них уже потеряли все — свои дома, своих друзей, своих родителей.Среди хаоса они цеплялись за книги, как за жизнь, надеясь на лучшее завтра, на лучшую политическую систему. Движимые жаждой культуры, они незаметно вырабатывали представление о том, какой должна быть демократия. Идея, бросившая вызов тирании режима и сжигателям книг Исламского государства. Муаддамани и его друзья были настоящими солдатами за мир.


До революции Муаддамани изучал гражданское строительство в Дамасском университете. Когда Сирия восстала против режима Асада в марте 2011 года, ему было 19 лет.Его отец, который провел 12 месяцев в тюрьме в 2003 году за простой комментарий, который он прошептал другу, запретил ему выходить на улицу. Муаддамани пропустил первую акцию протеста в Дарайе. Во время второго он выскользнул и присоединился к толпе, выкрикивая во все горло: «Один, один, один, сирийский народ — одно».

Недели, затем месяцы, а протесты продолжались. Голос Асада угрожающе кричал из транзисторных радиоприемников. «Мы выиграем. Мы не уступим. Мы устраним несогласных.Силы режима открыли огонь по толпе. Муаддамани и его друзья скандировали еще громче: «Свобода! Свобода!» — поскольку другие сопротивляющиеся взяли в руки оружие, чтобы защитить себя.

«Устез» («профессор») Мухаммад Шихадех, учитель английского языка и ненасильственных методов сопротивления, собирает книги в Дарайе. Фотография: Мохаммад аль-Эман.

Он объяснил, почему режим был так сосредоточен на Дарайе. «Дарайя не похож на другие города. Его гражданское сопротивление восходит к еще до революции.”

Сопротивление Дарайи началось в конце 90-х годов в одной из мечетей, где активисты изучали Коран и читали запрещенные произведения религиозных диссидентов. В частности, они часами анализировали труды Джавдата Саида, одного из первых мусульманских мыслителей, затронувших идею ненасилия. Вопреки ярлыку «террорист», который они унаследуют намного позже, эти люди защищали форму суннизма, благоприятствующую диалогу и терпимости. Единственным их оружием были несколько тайно собранных книг.Эта традиция ненасильственного восстания через знания была подхвачена почти случайно при создании подпольной библиотеки.

К 2002 году группа Дарайя начала воплощать свои новые знания в активизм, с экологическими и гражданскими инициативами. После вторжения США в Ирак он выступил против оккупации. Правительство Асада также было против операции США, поэтому несогласные с Дарайей чувствовали себя в безопасности в своем протесте. Но правительство начало беспокоиться об этом народном импульсе, который становился слишком сильным.Через месяц 24 активиста, участвовавших в планировании демонстрации, были арестованы и заключены в тюрьму.

В начале арабской весны, в марте 2011 года, жителей Дарайи взбудоражило новое событие. Вдохновленные падением Зина аль-Абидина Бен Али в Тунисе и Хосни Мубарака в Египте, некоторые подростки в Дераа, другом сирийском городе, расположенном более чем в 50 милях от Дамаска, нацарапали на стене своей школы «Ваша очередь, доктор». Послание было направлено против Асада. Молодые люди были арестованы и подвергнуты пыткам.Гнев быстро вылился на улицы по всей Сирии. Подпитанные пылом, распространившимся по арабскому миру, к движению присоединились другие города.

Дарайя поднялся одним из первых. В пятницу, 25 марта, движение Дарайя Шебаб, сформированное в 90-х годах, перегруппировалось для новой борьбы. «От Дарайи до Дераа, достойный народ», — хором повторяли протестующие. Толпа росла. В течение часа тысячи людей избежали запрета на демонстрации. Когда были выпущены первые пули, молодые протестующие проявили изобретательность: они предложили солдатам розы и бутылки с водой с записками: «Мы ваши братья, не убивайте нас.”

Сообщение вызвало раздражение у режима. Это противоречило официальной пропаганде о том, что среди демонстрантов были религиозные фанатики, наполненные ненавистью. В сентябре 2011 года лидер этих мирных протестов был арестован и подвергнут пыткам. Его изуродованное тело было возвращено его семье. После этого начали формироваться очаги вооруженного сопротивления, но мирное движение продолжалось.

25 августа 2012 года Асад прислал танки. После трех дней интенсивных бомбардировок солдаты режима атаковали Дарайю.Улица за улицей. Дом за домом. Сопротивлявшихся жителей выстроили перед стеной и по одному расстреляли. Мужчины, женщины, дети. Коллективное наказание демонстрантов. За цветы и бутылки с водой. Для этой мирной одиссеи, которая восходит к 90-м годам, задолго до революции.

Запертый во временном убежище Муаддамани не узнал масштабов резни, пока войска не ушли три дня спустя. Тела десятков жертв были собраны во дворе мечети.Кладбище было поспешно создано для примерно 500 погибших, но, по его мнению, было по крайней мере еще 200, поспешно похороненных там, где они были казнены.

8 ноября 2012 года правительство ввело блокаду Дарайи. Как только была объявлена ​​эта санкция, началась новая волна выездов. Среди них были и родители Муаддамани. Молодой активист решил остаться. «Вы не откажетесь от революции на полпути», — сказал он. Он не знал, что будет дальше.


Библиотека очень быстро стала одним из краеугольных камней этого изолированного городка.Открыт с 9:00 до 17:00, кроме пятницы, дня отдыха, он собирал в среднем 25 читателей в день, в основном мужчин. По словам Муаддамани, в Дарайе женщины и дети не очень заметны и редко выходят на улицу. В общем, они довольствовались чтением книг, которые приносили домой их отцы или мужья, вместо того, чтобы рисковать бочковыми бомбами, падающими с неба.

«В прошлом месяце на город упало около 600 человек», — сказал Муаддамани. Его друг Абу эль-Эзз, содиректор библиотеки, чуть не погиб.В сентябре 2015 года он шел в книжный подвал, когда перед ним упала одна из многих бочковых бомб, сброшенных с вертолетов режима.

Эти контейнеры, наполненные взрывчаткой и металлоломом, упали беспорядочно и были особенно разрушительными. Абу эль-Эзз был ранен осколками в шею, что повлияло на его нервную систему; после этого у него начались судороги в пояснице.

После нескольких недель выздоровления Абу эль-Эзз смог покинуть свою больничную койку и присоединился к Муаддамани в медиацентре, управляемом местным советом, который выступал от имени оппозиции режиму.«Книги — это наш способ наверстать упущенное, искоренить невежество», — сказал он.

Абу эль-Эззу было 23 года, как и Муаддамани. И его инженерная учеба тоже была прервана. Как и Муаддамани, он никогда не был книжным червем. В колледже, сказал он, обязательное чтение граничило с карикатурой. Бесчисленные листы бумаги потрачены впустую, чтобы почтить память бывшего президента Сирии Хафеза аль-Асада, умершего в 2000 году.

«До революции, — продолжил он, — нас кормили ложью. Не было места для споров.Мы жили в гробу. Цензура была краеугольным камнем нашей повседневной жизни. Асад был хозяином страны, времени и мысли ».

Два коллекционера книг в библиотеке Дарайя. Фотография: Ахмад Муаддамани

Абу эль-Эзз все еще мучился от ран, но он хотел поговорить о своей новой страсти — книгах. Он осмелился поверить в то хорошее, что они могут сделать. Слова могут успокаивать душевные раны. Простое чтение стало для него огромным утешением.Он любил бродить по страницам. Теряться в словах. Его выбор чтения был эклектичным, от анализа политического ислама до арабской поэзии и психологии.

«Книги не устанавливают ограничений; они освободили нас. Они не калечат; они восстанавливают. Чтение помогает мне мыслить позитивно, отгонять негативные мысли. И это то, что нам сейчас нужно больше всего ».

А как насчет других постоянных посетителей библиотеки? Что они читали? Какие темы вызвали их интерес? Поначалу, сказал Абу эль-Эзз, все сориентировались, погрузившись в них.Книга подобна драгоценной реликвии, которую вы впервые изучаете — она ​​может ошеломить. Самые любопытные выбирали текст наугад, не задумываясь. Самые застенчивые посетители, непривычные к чтению, нервничали, боялись даже прикоснуться к обложке книги. Но некоторые книги начали набирать популярность из уст в уста. «Вот так большинство наших заемщиков в конечном итоге прочитали« Алхимика », — сказал он.

«Пауло Коэльо?»

«Да, это одна из наших самых популярных книг.Люди разносят это. Некоторые читали его пару раз ».

Может быть, этот международный бестселлер понравился читателям библиотеки, потому что он описывает знакомую им идею: самопознание. С ними заговорила поездка испанской овчарки из Андалусии к египетским пирамидам. В этой книге молодые революционеры Дарайи услышали отголосок их собственной опасной одиссеи. В нем было особенно ценно в их глазах сокровище: идея безграничной свободы.

Среди поколения Абу эль-Эза, которое когда-либо знало жесткую диктатуру партии Баас (находящейся у власти с начала 60-х годов), жажда перемен очевидна.«Большинство читателей похожи на меня. До войны они никогда не любили книги. Сегодня молодым людям Дарайи есть чему поучиться. Как будто все мы начинаем с нуля. В библиотеке люди все время просят у меня книги о «демократии» ».

Другая книга, поставленная на видном месте на полке, оказалась особенно популярной: «Китаб аль-Ибар» («Книга уроков») Ибн Халдуна. «Все наши читатели в тот или иной момент пролистывали эту огромную книгу. В нем тунисский историк XIV века использует свой собственный опыт, чтобы попытаться определить причины подъема и упадка арабских династий.В разгар революционной неопределенности этот предшественник современной социологии предлагал если не решения, то, по крайней мере, способы думать о таких фундаментальных проблемах, как управление, борьба за власть и экономическое развитие, — важный корм в то время, когда форма будущей Сирии была бесконечно расспрашивали.

Книги помогали перевезти молодых сирийцев куда-нибудь еще. Эти рассказы вдохновили жителей Дарайи. Они были источником интеллектуальной поддержки, о которой слишком долго отказывались.

Абу эль-Эззу не терпелось поправиться и вернуться в библиотеку. Для него это было не только место исцеления, но и место, где он мог дышать — обнадеживающая страница мрачной истории Сирии.


В конце октября 2015 года я открыл свой почтовый ящик и нашел сообщение от Муаддамани с темой «Правила библиотеки». Я читаю:

1. Книгу нельзя брать напрокат без разрешения библиотекаря.
2. Не забудьте вернуть книги в указанный день.
3. Любому читателю, который вернет просроченную книгу, будет запрещено брать другие.
4. Уважайте мир и покой других и воздерживайтесь от шума.
5. Следите за чистотой библиотеки.
6. После прочтения верните книги на прежнее место.

В приписке он объяснил, что эти инструкции были напечатаны на листе бумаги формата А4 и помещены на видном месте у входа в подвал, приклеены к столбу, чтобы все могли их видеть.

Он и его друзья создали нечто экстраординарное посреди зоны боевых действий, их библиотека — страна без границ.Секретное убежище, где распространяются книги без проездных документов или бронежилетов. В этом защищенном месте им удалось создать атмосферу коллективной близости, а также чувство этики, дисциплины и, как ни странно, нормальности. Несомненно, это помогло им удержаться. Даже бойцы Свободной сирийской армии были постоянными сотрудниками библиотеки.

«Наш самый верный читатель — вооруженный бунтарь. Он не может насытиться. Он читает все, что находит. Он так много времени проводит, погружаясь в книги Ибн Халдуна, что мы с друзьями теперь называем его этим именем », — сказал Муаддамани.

На следующий день он представил меня Омару Абу Анасу, также известному как Ибн Халдун. Он говорил на изысканном сирийском диалекте, близком к литературному арабскому языку, как будто чтение великих ученых стерло его словарный запас.

Как и Муаддамани, Абу Анас планировал карьеру инженера еще до революции, прежде чем конфликт перевернул его жизнь с ног на голову. «Когда силы режима начали стрелять по нам, у нас не было другого выбора, кроме как защищать демонстрантов. Поэтому я бросил учебу и вызвался воевать.Я впервые взялся за оружие ».

Двадцатичетырехлетний Абу Анас принадлежал к повстанцам Лива Шухада аль-Ислам. Наряду с Аджнадом аш-Шамом это была одна из двух бригад южного фронта Свободной сирийской армии. Этот молодой случайный боец ​​был одним из бесчисленных молодых людей Дарайи в возрасте от 18 до 28 лет, которых в одночасье отправили на передовую. В отличие от своих лидеров, дезертиров из официальной армии, они не имели боевого опыта. Бывшие одноклассники и соседи по соседству, иногда им приходилось сражаться с бомбами и танками одним оружием, общим для трех человек.

Борец против Асада Омар Абу Анас с мини-библиотекой, которую построил на передовой. Фотография: Malek Ref

Я спросил, считает ли он себя джихадистом. Он долго молчал, прежде чем ответить. «Если я выбрал борьбу против режима, то должен был защитить свою землю», — сказал он. «Моя страна. Мое право на свободу », — сказал он. «Сражение не было выбором. Это была необходимость. Когда ваших друзей расстреливают у вас на глазах за то, что они размахивают куском картона, призывая к переменам, что остается, кроме желания защитить других протестующих? К сожалению, так все и началось.А затем, с бомбардировкой режима, началась порочная спираль насилия ».

В словах Абу Анаса отразилась та же откровенность, что и в революционных лозунгах 2011 года — жажда свободы и использование оружия как единственного средства защиты. «Что касается джихада… Тем, кто пытается очернить наш имидж, изображая нас религиозными фанатиками, мой ответ прост: мы мусульмане. Мы отвергаем любую узурпацию нашей религии. Будь то «Фронт ан-Нусра», сирийское отделение «Аль-Каиды»; или Исламским государством … Эти люди не представляют наши идеи.Они деформируют их. Не забывайте, что восстание началось с призывов к справедливости и уважению прав человека, а не ислама ».

Мне было любопытно узнать, в какой именно момент книги стали иметь решающее значение в его жизни. Когда открылась библиотека? Когда он прочитал конкретный отрывок? «Это было тогда, когда я понял, что война может длиться годами. Когда я понял, что мы можем рассчитывать только на себя ».

С этого момента книги заменят университет, который он больше не посещал.Ему придется самообразоваться. Заполните пустоту, которую могут занять фанатики, навязывая свои отсталые идеи. «Книги очень быстро оказали решающее влияние — они помогли мне не потерять себя».

Он вел двойную жизнь между войной и литературой. Он даже создал мини-библиотеку на передовой: дюжина произведений организована и защищена мешками с песком. Когда бомбы стихли, бойцы обменялись книгами и делились рекомендациями по чтению. «Война разрушительна. Он преображает мужчин, убивает эмоции и страхи.Когда вы воюете, вы видите мир по-другому. Чтение — это развлечение, оно сохраняет нам жизнь. Чтение напоминает нам, что мы люди ».

Я спросил, есть ли у него любимец. «Аль-Кавка», — немедленно ответил он. Аль-Кавка! Ракушка. Я знаю эту книгу. Я читал это до революции. Это пугает. На самом деле ужасно. Сирийский писатель Мустафа Халифа написал его после 13 лет заключения в Пальмире, ужасной «тюрьме в пустыне». Этот полуавтобиографический отчет полон ужасных описаний, навеянных варварством, пытками его тюремщиков и кошмаром его заключения под властью Хафеза аль-Асада.

«При Асаде, отце, а затем и сыне, книга была запрещена. Цензура была настолько сильной, что у нас было очень мало информации о степени жестокости режима. Большинство из нас действительно осознало это в начале революции, когда проасадовские силы начали жестоко расправляться с нами. Сегодня важно открыть людям глаза на наше прошлое, которое в моменты сомнений и отчаяния может напомнить нам, почему мы сопротивляемся ».

Несмотря на жестокость, изложенную в «Шелл», у Абу Анаса возникла особая связь с книгой.Это открыло дверь в похороненную историю его страны. Чтение против стирающих память, вождей целеустремленной мысли. Позже я узнал, что эта когда-то запрещенная книга была одной из самых читаемых в Дарайе. Абу Анас был особенно привязан к «Шелл», потому что он напоминал ему о его собственной ситуации. Как выжить за решеткой? Как пережить принудительное заключение?

«Ракушка — это зеркало, в котором я могу проецировать себя», — сказал Абу Анас. «Защитный пузырь, который я создаю, чтобы выдержать худшее.”

Его непоколебимая вера в книги напомнила обо всех письмах и отчетах, оставленных солдатами Первой мировой войны. Как Марсель Этеве, выпускник престижной французской École Normale Supérieure, который за два года на передовой проглотил 80 книг. Или Робер Дубарль, капитан легендарной французской горной пехоты, жена которого постоянно присылала ему материалы для чтения окопов. Еще есть знаменитое Société Franklin, которое профинансировало создание 350 казарменных библиотек.Читаю, чтобы сбежать. Читаю, чтобы найти себя. Читаю, чтобы почувствовать себя живым. Для молодежи Дарайи чтение имело даже большее значение, чем это. Здесь чтение было преступлением. Это было подтверждением свободы, которой их слишком долго лишали.


В августе 2016 года распространилась новость о том, что посланник Четвертой дивизии предъявил жителям города ультиматум: немедленно покинуть Дарайю или оказаться там заживо похороненным. Положение в Дарайе стало отчаянным.«Больше нечего было есть, нечем себя защитить. Режим сжег все наши поля. «Оставайся или умри», — написал Муаддамани в серии текстов. Молодые повстанцы, пережившие ужасы войны, потерявшись в книгах, были вынуждены оставить свои сокровища под развалинами.

Был эвакуирован в Идлиб. Несколько недель спустя он прислал мне фотографию того, что осталось от секретной библиотеки. Снимок был сделан одним из немногих репортеров, получивших доступ к Дарайе под пристальным наблюдением режима.Я узнал замкнутое пространство с его идеально выстроенными проходами и деревянными полками вдоль стен. Они были полупустыми. Остальные книги были брошены на пол, брошены в пыль и тьму. Выдвинутые ящики валялись на земле, смешанные с разбросанными объемами. На заднем плане солдат в военной форме топчал бумажные обломки. Книги не сгорели, как опасался Муаддамани. После раскопок секретной библиотеки солдаты режима разграбили ее, чтобы продать книги по дешевке на тротуаре блошиного рынка в Дамаске.

Год спустя некоторые библиотекари уехали из Сирии в Турцию. Муаддамани остался в Идлибе, где даже после прекращения огня, объявленного в мае 2017 года, жизнь была тяжелой. Тревога по поводу неопределенного будущего слилась с облегчением, вызванным видимостью перемирия. Активисты Дарайи, которых сначала приветствовали как героев, разочаровались. «Мы хотели воплотить третий путь, чтобы показать, что альтернатива режиму и Исламскому государству возможна», — сказал он.

Ему казалось, что у сопротивления больше нет точной цели, определенной цели.За контроль боролись десятки фракций и местных советов. Также были опасения, что режим сделает это местом своей последней зачистки. Что единственный оставшийся бастион восстания станет театром последней битвы с повстанцами.

И все же Муаддамани хотел сохранить надежду. Он хотел верить, что за долгой ночью сирийского народа последует новое рождение. В каком виде? Он не знал. Тем временем он запустил мобильную библиотеку для детей Идлиба.

Это отредактированный отрывок из книги «Коллекционеры Дарайи», изданной Picador.

• Подпишитесь на длинное чтение в Твиттере по адресу @gdnlongread и подпишитесь на длинное еженедельное электронное письмо здесь.

глобальных команд, которые работают

Вкратце об идее
Проблема

Когда команды состоят из людей из разных культур, работающих отдельно друг от друга в разных местах, социальная дистанция или отсутствие эмоциональной связи может вызвать недопонимание, непонимание и недоверие.

Решение

Руководители глобальных команд могут улучшить работу своих групп, используя авторскую структуру SPLIT для выявления и устранения пяти источников социальной дистанции: структуры, процесса, языка, идентичности и технологий.

Чтобы добиться успеха в мировой экономике сегодня, все больше и больше компаний полагаются на географически рассредоточенную рабочую силу. Они создают команды, которые предлагают лучший функциональный опыт со всего мира в сочетании с глубоким знанием местных условий наиболее перспективных рынков.Они используют преимущества международного разнообразия, объединяя людей из разных культур с разным опытом работы и разными взглядами на стратегические и организационные проблемы. Все это помогает многонациональным компаниям конкурировать в текущей деловой среде.

Но менеджеры, которые на самом деле возглавляют глобальные команды, сталкиваются с серьезными проблемами. Создавать успешные рабочие группы достаточно сложно, когда все живут в одном офисе и работают в одном офисе. Но когда члены команды приезжают из разных стран и работают в разных местах, общение может быстро ухудшиться, может возникнуть недопонимание, а сотрудничество может перерасти в недоверие.

Предотвращение этой порочной динамики было в центре моих исследований, преподавания и консультирования более 15 лет. Я провел десятки исследований и слышал от бесчисленных руководителей и менеджеров о недопонимании внутри глобальных команд, к которым они присоединились или возглавляли, иногда с дорогостоящими последствиями. Но я также встречал команды, которые производили замечательные инновации, создавая миллионы долларов для своих клиентов и акционеров.

Дополнительная литература

Одно из основных различий между глобальными командами, которые работают, и теми, которые не работают, заключается в уровне социальной дистанции — степени эмоциональной связи между членами команды.Когда все люди в команде работают в одном месте, уровень социальной дистанции обычно невысок. Даже если они имеют разное происхождение, люди могут взаимодействовать формально и неформально, согласовываться и укреплять доверие. Они приходят к общему пониманию того, что означает определенное поведение, и чувствуют себя близкими и близкими, что способствует хорошей командной работе. Однако географически разделенные коллеги не могут легко соединиться и согласоваться, поэтому они испытывают высокий уровень социальной дистанции и изо всех сил пытаются наладить эффективное взаимодействие.Таким образом, уменьшение социальной дистанции становится главной задачей руководства для глобального руководителя группы.

Чтобы помочь в решении этой задачи, я разработал и протестировал структуру для определения социальной дистанции и успешного управления ею. Она называется структурой SPLIT и отражает ее пять компонентов: структуру, процесс, язык, идентичность и технологию, каждый из которых может быть источником социальной дистанции. На следующих страницах я объясню, как каждая из них может привести к дисфункции команды, и описываю, как умные лидеры могут исправить возникающие проблемы или вообще предотвратить их появление.

Структура и восприятие власти

В контексте глобальных команд структурными факторами, определяющими социальную дистанцию, являются местоположение и количество сайтов, на которых базируются члены команды, и количество сотрудников, которые работают на каждой площадке.

Основным вопросом здесь является восприятие власти. Если большинство членов команды находятся в Германии, например, с двумя или тремя в Соединенных Штатах и ​​в Южной Африке, может возникнуть ощущение, что у немецких членов больше власти.Этот дисбаланс создает отрицательную динамику. Люди в большей (большей) группе могут испытывать негодование по отношению к группе меньшинства, полагая, что последняя попытается избежать наказания, внося меньше, чем ее справедливая доля. Между тем, представители группы меньшинства могут полагать, что большинство узурпирует то немногое, которое у них есть.

Ситуация усугубляется, когда руководитель находится на месте с наибольшим количеством людей или ближе всего к штаб-квартире компании: члены команды на этом участке обычно игнорируют потребности и вклад своих коллег в других местах.Эта динамика может происходить даже тогда, когда все находятся в одной стране: пять человек, работающих, скажем, в Пекине, могут иметь сильную преданность друг другу и иметь привычку закрывать глаза на своих двух коллег в Шанхае.

Когда географически рассредоточенные члены команды ощущают дисбаланс сил, они часто начинают чувствовать, что есть группы внутри и вне группы. Возьмем, к примеру, глобальную маркетинговую команду в американской транснациональной фармацевтической компании. Руководитель и группа основной стратегии для Северной и Южной Америки работали в штаб-квартире компании в Бостоне.Небольшая группа в Лондоне и один человек в Москве сосредоточились на рынках Европы. Три других члена команды, которые делили свое время между Сингапуром и Токио, отвечали за стратегию в Азии. То, как каждая группа воспринимала свою ситуацию, показано на выставке ниже.

Чтобы исправить воспринимаемый дисбаланс сил между различными группами, лидеру необходимо донести до трех ключевых сообщений:

Кто мы.

Команда — это единое целое, хотя отдельные члены могут сильно отличаться друг от друга.Лидер должен поощрять чуткость к различиям, но искать способы их преодоления и построения единства. 33-летнему Тарику, восходящей звезде глобальной компании, было поручено возглавить подразделение из 68 человек, члены которого были из 27 стран, говорили на 18 языках и были в возрасте от 22 до 61 года. взяли на себя ответственность, производительность группы резко упала, а удовлетворенность сотрудников резко упала. Тарик увидел, что команда разделилась на подгруппы в зависимости от местоположения и языка.Чтобы снова объединить людей, он ввел девиз команды («Мы разные, но один»), создал возможности для сотрудников говорить о своей культуре и ввел политику абсолютной нетерпимости к проявлениям культурной нечувствительности.

Что мы делаем.

Важно напомнить членам команды, что у них общая цель, и направить свою энергию на достижение бизнес-подразделения или корпоративных целей. Лидер должен периодически подчеркивать, как работа каждого вписывается в общую стратегию компании и продвигает ее позиции на рынке.Например, во время еженедельной телеконференции руководитель глобальной группы может проанализировать эффективность группы относительно целей компании. Она также может обсудить уровень коллективной сосредоточенности и смекалки, которые необходимы команде, чтобы отбиваться от конкурентов.

Дополнительная литература
  • Управление мультикультурными командами
    Сотрудничество Статья
    • Жанна Бретт, Кристин Бехфар и Мэри К. Керн

    Избегайте навязывания подходов, основанных на единой культуре, в мультикультурных ситуациях.

Я здесь для вас.

Члены команды, находящиеся далеко от лидера, нуждаются в частом контакте с ним. Короткий телефонный звонок или электронное письмо может иметь решающее значение для того, чтобы сообщить, что их вклад имеет значение. Например, один менеджер из Далласа, штат Техас, унаследовал большую группу в Индии в рамках приобретения. Он взял за правило вовлекать этих сотрудников в принятие важных решений, часто связываться с ними для обсуждения текущих проектов и благодарить их за хорошую работу.Он даже лично позвонил членам команды, чтобы отпраздновать им дни рождения. Его команда оценила его внимание и в результате стала более сплоченной.

Процесс и важность сочувствия

Само собой разумеется, что сочувствие помогает уменьшить социальную дистанцию. Если коллеги могут неформально поговорить о кулере — будь то о работе или о личных вопросах, — у них с большей вероятностью разовьется сочувствие, которое поможет им продуктивно взаимодействовать в более формальных контекстах. Поскольку географически рассредоточенным членам команды не хватает регулярного личного времени, у них меньше шансов на взаимопонимание.Чтобы способствовать этому, глобальные руководители команд должны убедиться, что они встроили в процесс виртуальных встреч следующие «преднамеренные моменты»:

Отзыв о рутинных взаимодействиях.

Члены глобальных команд могут невольно посылать неверные сигналы своим повседневным поведением. Жюли, французский инженер-химик, и ее товарищи по команде в Марселе проверяли электронные письма и отвечали на них только утром в первую очередь, чтобы обеспечить бесперебойный рабочий день. Они понятия не имели, что такая практика обычно добавляла ночную задержку в переписку с их американскими коллегами и усиливала недоверие.Только когда Джули посетила офис команды в Калифорнии, французская группа поняла, что существует проблема. Конечно, личные встречи — не единственный способ получить такое образование. Члены удаленной группы также могут использовать телефон, электронную почту или даже видеоконференцсвязь, чтобы общаться друг с другом и спрашивать, как идет совместная работа. Дело в том, что лидеры и члены глобальных команд должны активно извлекать такого рода «отраженные знания» или понимание того, как их видят другие.

Неструктурированное время.

Вспомните свою последнюю личную встречу. Какая была атмосфера в течение первых нескольких минут до начала официального обсуждения? Сравнивали ли люди заметки о погоде, своих детях, том новом ресторане в городе? Подобная неструктурированная коммуникация является положительным моментом, поскольку она позволяет органично развертывать процессы, которые должны происходить во всех деловых операциях, — обмен знаниями, координация и мониторинг взаимодействий, а также построение отношений. Даже когда люди разбросаны по всему миру, светские разговоры по-прежнему являются мощным способом укрепления доверия.Поэтому при планировании встреч с вызовом вашей команды выделите пять минут для легкого разговора до того, как начнется работа. Особенно во время первых встреч возьмите на себя инициативу в инициировании неформальных обсуждений рабочих и нерабочих вопросов, которые позволят членам команды познакомиться со своими удаленными коллегами. В частности, поощряйте людей открыто рассказывать об ограничениях, с которыми они сталкиваются за пределами проекта, даже если они не имеют прямого отношения к рассматриваемому вопросу.

Время не соглашаться.

Руководители должны поощрять разногласия как по поводу задач команды, так и по поводу процесса их выполнения.Задача, конечно же, состоит в том, чтобы снять остроту дискуссии. Обрамление встреч как возможностей для мозгового штурма снижает риск того, что люди будут вынуждены выбирать между сторонами. Вместо этого они увидят приглашение оценить пункты повестки дня и поделиться своими идеями. Как лидер, смоделируйте акт вопрошания, чтобы добраться до сути вещей. Спросите мнение каждого члена команды по каждой обсуждаемой вами теме, начиная с тех, кто имеет наименьший статус или опыт в группе, чтобы они не боялись комментариев других.Поначалу это может показаться пустой тратой времени, но если вы заранее будете интересоваться мнением, вы сможете принимать более обоснованные решения и заручиться поддержкой большего числа людей.

Разработчик программного обеспечения из Стамбула промолчал на собрании команды, чтобы избежать конфликта, даже несмотря на то, что он сомневался в том, что его коллеги разработали конкретную функцию. У него были веские причины противостоять их решению, но его руководитель группы не терпел разногласий, а разработчик не хотел наносить ущерб своему собственному положению. Однако через четыре недели после начала проекта команда столкнулась с теми же проблемами, которые предвидел разработчик.

Язык и разрыв в уровне владения языком

Хорошее общение между коллегами способствует эффективному обмену знаниями, принятию решений, координации и, в конечном итоге, результатам работы (см. Также «Какова ваша языковая стратегия?» Цедала Нили и Роберта Стивена Каплана, HBR, сентябрь 2014 г.). Но в глобальных командах неизбежны различные уровни владения выбранным общим языком — и они могут увеличивать социальную дистанцию. Члены команды, которые могут лучше всего общаться на лингва-франка организации (обычно английском), часто оказывают наибольшее влияние, в то время как те, кто менее бегло говорит, часто становятся сдержанными и замкнутыми.Чтобы смягчить эти эффекты, обычно нужно настаивать на том, чтобы все члены команды соблюдали три правила общения на собраниях:

Уменьшите доминирование.

Сильные ораторы должны согласиться снизить темп своей речи и использовать меньше идиом, сленговых терминов и эзотерических культурных ссылок при обращении к группе. Им следует ограничить количество комментариев, которые они делают в установленные сроки, в зависимости от темпа встречи и предмета обсуждения. Им следует активно искать подтверждения того, что их поняли, и им следует практиковать активное слушание, перефразируя чужие утверждения для пояснения или выделения.

Коммутируемое взаимодействие.

Менее беглые ораторы должны следить за частотой своих ответов на собраниях, чтобы убедиться, что они вносят свой вклад. В некоторых случаях даже стоит попросить их установить цели по количеству комментариев, которые они сделают за определенный период. Не позволяйте им использовать свой родной язык и поручить переводчику переводчикам, потому что это может оттолкнуть других. Как и в случае с свободно говорящими, члены команды, которые менее владеют языком, всегда должны подтверждать, что их поняли.Поощряйте их регулярно спрашивать, следят ли за ними другие. Точно так же, когда они слушают, они должны иметь возможность сказать, что они чего-то не поняли. Для людей, не являющихся носителями языка, может быть сложно совершить такой прыжок, но это удерживает их от маргинализации.

Баланс участия для обеспечения включения.

Заставить себя вести хорошую речь — легкая часть; чтобы такое поведение происходило, потребуется активное управление. Руководители глобальных команд должны отслеживать, кто участвует, а кто нет, и намеренно приглашать к участию менее свободно говорящих.Иногда может потребоваться, чтобы говорящие на доминирующем языке набирали номер, чтобы гарантировать, что предложения и мнения менее свободно говорящих будут услышаны.

Лидер глобальной команды, базирующейся в Дубае, потребовал, чтобы все его отчеты размещали три правила связи в своих кабинах. Вскоре он отметил, что один член европейской команды с сильным акцентом начал участвовать в обсуждениях впервые с момента присоединения к группе 17 месяцев назад. Правила дали этому человеку лицензию, возможность и ответственность высказаться.Как руководитель, вы могли бы попробовать ту же тактику со своей собственной командой, распространяя копии выставки «Правила взаимодействия для командных встреч».

Идентичность и несоответствие восприятия

Команды

Global работают наиболее гладко, когда участники «добираются» туда, откуда пришли их коллеги. Однако расшифровать чью-то личность и найти способы общения — дело непростое. Люди определяют себя по множеству переменных: возраст, пол, национальность, этническая принадлежность, религия, род занятий, политические связи и т. Д.И хотя поведение может быть показательным, конкретное поведение может означать разные вещи в зависимости от личности человека. Например, человек в Северной Америке, который смотрит вам прямо в глаза, может излучать уверенность и честность, но в других частях мира прямой зрительный контакт может быть воспринят как грубый или угрожающий. Подобное недопонимание является серьезным источником социальной дистанции и недоверия, и глобальные руководители команд должны повышать осведомленность о них. Это предполагает взаимное обучение и обучение.

Учиться друг у друга.

Приспосабливаясь к новой культурной среде, сообразительный лидер избегает предположений о том, что означает поведение. Сделайте шаг назад, смотрите и слушайте. В Америке тот, кто говорит: «Да, я могу это сделать», скорее всего, означает, что она желает и может сделать то, о чем вы просите. В Индии, однако, то же заявление может просто сигнализировать о том, что она хочет попробовать, а не о том, что она уверена в успехе. Поэтому, прежде чем делать выводы, задайте много вопросов. В только что описанном примере вы можете проверить, ожидает ли член команды каких-либо проблем или ему нужны дополнительные ресурсы.Запрос этой информации может помочь лучше понять, что человек действительно думает о выполнении задачи.

Компенсация вопросов и ответов устанавливает двустороннее общение между лидером и членами команды. И если лидер регулярно запрашивает мнения, действуя как студент, а не как эксперт со скрытыми знаниями, он наделяет других в команде полномочиями, побуждая их участвовать более охотно и эффективно. Менеджер, не говорящий по-китайски, в Китае во время встреч с клиентами во многом полагался на своих местных сотрудников, чтобы лучше понять их восприятие взаимодействий и оценить уместность своего поведения.Члены его команды начали считать себя важными для развития отношений с клиентами и почувствовали себя ценными, что побудило их работать на еще более высоком уровне.

В этой модели каждый является учителем и учеником, что позволяет людям отказаться от своих традиционных ролей. Члены команды берут на себя больше ответственности за развитие команды в целом. Лидеры учатся видеть себя незавершенными и, таким образом, с большей вероятностью изменят свой стиль, чтобы отразить потребности команды.Они обучают, но они также способствуют, помогая членам команды проанализировать свои наблюдения и понять истинную сущность друг друга.

Яркий пример.

Рассмотрим опыт Дэниела, лидера недавно сформированной многонациональной команды, расположенной на четырех континентах. Во время телефонной конференции он попросил людей обсудить конкретную стратегию выхода на новый рынок в сложном месте. Это был первый раз, когда он поднял тему, по которой были разные мнения.

Даниэль заметил, что Тео, член израильской команды, регулярно прерывал Анжелу, члена команды Буэнос-Айреса, и их идеи расходились. Несмотря на искушение вмешаться и сыграть роль рефери, Даниэль сдержался. К его удивлению, ни Тео, ни Анджела не расстроились. Они ходили взад и вперед, укрепляя свои позиции, ссылаясь на типичные методы ведения бизнеса и результаты в своих странах, но при этом оставались приверженными достижению группового консенсуса.

В конце встречи Дэниел поделился своими наблюдениями с командой, обращаясь не только к содержанию обсуждения, но и к тому, как оно проходило.«Тео и Анджела, — сказал он, — когда вы начали обдумывать свои идеи, я был обеспокоен тем, что вы оба могли почувствовать, что вас не слышат или у вас нет возможности полностью выразить свои мысли. Но теперь вы оба, кажется, удовлетворены тем, что смогли привести свои аргументы, сформулировать культурные точки зрения и помочь нам принять решение о наших следующих шагах. Это правда?»

Тео и Анджела подтвердили наблюдения Дэниела и предоставили дополнительную контекстную деталь: шесть месяцев назад они работали вместе над другим проектом — опытом, который позволил им выработать свой собственный стиль взаимоотношений друг с другом.Их способность осознавать свои культурные различия и ориентироваться в них была полезна всем в команде. Это не только помогло продвинуть их работу вперед, но и показало, что конфликт не обязательно должен создавать социальную дистанцию. А Дэниел получил больше информации о Тео и Анжеле, которая поможет ему более эффективно управлять командой в будущем.

Технологии и проблемы подключения

Необходимо тщательно продумать способы коммуникации, используемые глобальными командами, потому что технологии могут как сокращать, так и увеличивать социальную дистанцию.Например, видеоконференцсвязь обеспечивает широкое общение, в котором можно воспринимать как контекст, так и эмоции. Электронная почта предлагает большую простоту и эффективность, но не имеет контекстных подсказок. Принимая решение о том, какую технологию использовать, руководитель должен спросить следующее:

Должна ли связь быть мгновенной?

Телеконференцсвязь и видеоконференцсвязь позволяют разговаривать в реальном времени (мгновенно). Электронная почта и определенные форматы социальных сетей требуют от пользователей ожидания ответа от другой стороны. Выбор между мгновенной и отложенной формами связи может быть особенно сложной задачей для глобальных команд.Например, когда команда работает в нескольких часовых поясах, телефонный звонок может быть удобен не для всех. Японский руководитель группы транснациональной компании, базирующейся в США, сказал об этом так: «У меня есть три или четыре дня в неделю, когда я провожу телефонную конференцию с руководителями всего мира. В большинстве случаев он начинается в 9:00 или 10:00 ночи. Если мы сможем участвовать в конференц-связи днем, мне будет намного проще. Но мы находимся на Дальнем Востоке, а штаб-квартира находится в Соединенных Штатах, поэтому мы должны извлечь из этого максимум пользы.”

Мгновенные технологии полезны, когда лидерам необходимо убедить других принять их точку зрения. Но если они просто хотят поделиться информацией, тогда отложенные методы, такие как электронная почта, будут более простыми, более эффективными и менее разрушительными для жизни людей. Лидеры также должны учитывать межличностную динамику команды. Если у команды есть история конфликтов, выбор технологий, ограничивающих возможности эмоционального обмена в реальном времени, может дать наилучшие результаты.

В целом данные свидетельствуют о том, что большинство компаний чрезмерно полагаются на задержки в общении.Недавний опрос Forrester, в котором приняли участие около 10 000 информационных работников в 17 странах, показал, что 94% сотрудников сообщают об использовании электронной почты, но только 33% когда-либо участвовали в видеоконференцсвязи на настольных компьютерах (с такими приложениями, как Skype и Viber), и лишь 25% использовали комнату. видеоконференцсвязь. Эти цифры, несомненно, будут меняться со временем, по мере того, как инструменты будут развиваться, и пользователи станут более удобными с ними, но лидеры должны тщательно выбирать свой формат: мгновенный или отложенный.

Нужно ли усиливать сообщение?

Опытные лидеры будут общаться через несколько платформ, чтобы гарантировать, что сообщения будут понятны и запомнены.Например, если менеджер в электронном виде назначает задачу одному из членов своей команды, вводя заметки в ежедневный рабочий журнал, он может затем отправить текст или поговорить с глазу на глаз, чтобы убедиться, что член команды увидел запрос и признал его срочность.

Избыточное общение также эффективно для руководителей, которые обеспокоены тем, чтобы убедить других в важности их сообщения. Грег, например, менеджер проекта в компании по производству медицинского оборудования, обнаружил, что его команда отстает в разработке продукта.Он созвал экстренное совещание, чтобы обсудить проблемы и объяснить новые корпоративные протоколы выпуска новых продуктов, которые, по его мнению, вернут проект в нужное русло.

Члены команды последуют примеру лидера в использовании коммуникационных технологий.

Во время этой первой встречи он выслушивал опасения людей и отвечал на их вопросы в режиме реального времени. Хотя он чувствовал, что четко изложил свою позицию и получил необходимую устную поддержку, он продолжил встречу, отправив тщательно составленное электронное письмо всем участникам, повторив согласованные изменения и попросив всех подписать электронное письмо. .Это избыточное общение помогло укрепить принятие его идей и увеличило вероятность того, что его коллеги действительно будут внедрять новые протоколы.

Подаю ли я пример?

Члены команды очень быстро улавливают личные предпочтения руководителя в отношении коммуникационных технологий. Лидер, который хочет побудить людей к видеоконференции, должен сам общаться таким образом. Если она хочет, чтобы сотрудники брали трубку и разговаривали друг с другом, ей лучше часто пользоваться телефоном.И если она хочет, чтобы члены команды быстро отвечали на электронные письма, ей нужно показать пример.

Гибкость и понимание разнообразия лежат в основе управления глобальной командой. Лидеры должны ожидать, что проблемы и модели будут меняться или повторяться по мере смены, расформирования и перегруппировки команд. Но есть по крайней мере одна константа: чтобы эффективно управлять социальной дистанцией и максимизировать таланты и вовлеченность членов команды, лидеры должны внимательно следить за всеми пятью измерениями SPLIT. Решения о структуре создают возможности для хорошего процесса , , который может смягчить трудности, вызванные различиями в языке и проблемами идентичности .Если лидеры будут действовать на этих фронтах, одновременно используя технологию для улучшения коммуникации между географически удаленными коллегами, социальная дистанция обязательно сократится, а не расширится. Когда это происходит, команды могут стать действительно представителями «глобальной деревни» — не только из-за своего международного состава, но и потому, что их члены испытывают взаимное доверие и чувство родства. Затем они могут принять и практиковать инновационные, уважительные и новаторские взаимодействия, которые продвигают лучшие идеи.

Версия этой статьи появилась в выпуске журнала Harvard Business Review за октябрь 2015 г. (стр. 74–81).

Простых правил для улучшения презентаций PowerPoint

Урок 17: Простые правила для улучшения презентаций PowerPoint

/ ru / powerpoint-tips / embed-excel-charts-in-a-slide / content /

Простые правила для улучшения презентаций PowerPoint

Вы когда-нибудь давали презентацию PowerPoint и замечали, что что-то в ней кажется немного… неуместным? Если вы не знакомы с основными принципами дизайна PowerPoint, может быть сложно создать слайд-шоу, которое представит вашу информацию в лучшем свете.Плохо оформленные презентации могут вызвать у аудитории чувство замешательства, скуки и даже раздражения. Просмотрите эти советы, чтобы сделать вашу следующую презентацию более интересной.

Не читайте презентацию прямо со слайдов

Если ваша аудитория умеет и читать, и слышать, просто читать слайды вслух — пустая трата времени. Ваша аудитория отключится и перестанет слушать то, что вы говорите, а это значит, что они не услышат никакой дополнительной информации, которую вы включаете. Вместо того, чтобы печатать всю презентацию, включите в текст слайд-шоу только основные идеи, ключевые слова и темы для обсуждения.Вовлеките свою аудиторию, поделившись подробностями вслух.

Следуйте правилу 5/5/5

Чтобы ваша аудитория не чувствовала себя ошеломленной, вы должны делать текст на каждом слайде кратким и по существу. Некоторые эксперты предлагают использовать правило 5/5/5 : не более пять слов в строке текста, пять строк текста на слайд или пять слайдов с большим количеством текста в строке.

Не забывайте свою аудиторию

Кто будет смотреть вашу презентацию? Те же глупые эффекты и забавные картинки, которые развлекали бы класс, полный учеников средней школы, могут заставить вас выглядеть непрофессионально перед коллегами по бизнесу и клиентами.Юмор может сделать презентацию более светлой, но если вы используете его ненадлежащим образом, ваша аудитория может подумать, что вы не знаете, что делаете. Знайте свою аудиторию и адаптируйте презентацию к их вкусам и ожиданиям.

Выберите читаемые цвета и шрифты

Ваш текст должен быть легко читаемым и приятным для просмотра. Лучше всего подойдут большие, простые шрифты и цвета темы. Лучшие шрифты и цвета могут отличаться в зависимости от настроек вашей презентации. Представление в большой комнате? Сделайте текст больше обычного, чтобы люди сзади могли его прочитать.Представление с включенным светом? Темный текст на светлом фоне — лучший выбор для заметности.

Не перегружайте презентацию анимацией

Любой, кто просматривал презентацию, когда на экране увеличивалась каждая буква каждого абзаца, может сказать вам, что изобилие сложной анимации и захватывающих переходов между слайдами может раздражать. Прежде чем включать подобные эффекты в вашу презентацию, спросите себя: будет ли этот момент в презентации столь же сильным без дополнительного эффекта? Это неоправданно задерживает информацию? Если ответ на любой вопрос утвердительный или даже возможно, не учитывайте эффект.

Умеренно используйте анимацию для улучшения презентации

Не думайте, что последний совет означает, что вам следует полностью избегать анимации и других эффектов. При умеренном использовании тонкие эффекты и анимация могут добавить к вашей презентации. Например, если вы обращаетесь к списку сразу после того, как вы обращаетесь к нему, а не раньше, это может помочь удержать внимание вашей аудитории.

Помните об этих советах в следующий раз, когда будете создавать презентацию — аудитория будет вам благодарна. Для получения более подробной информации о создании презентации PowerPoint посетите наши руководства по Office.

/ ru / powerpoint-tips / три-совета-для-красивых-презентаций-powerpoint / content /

Рейтинг WWE Power Top 10 Superstars на этой неделе: # 338 — Final Rush To Fastlane

Добро пожаловать в очередной выпуск рейтинга POWER RANKINGS от Smark Out Moment! Каждую неделю мы будем разбирать текущий состав и проверять, кто поднялся по иерархии WWE, а кто, к сожалению, спустился по лестнице. Принимая во внимание такие вещи, как победы и поражения, дисквалификации, травмы, создание имени для себя, унижение и многое другое, кто находится на вершине пищевой цепочки и кому нужно что-то исправить на следующей неделе?

Вот ключевой код для сокращения рейтинга при ссылке на их позицию по отношению к предыдущей неделе:

NR = Не включено в рейтинг за прошлую неделю

+ зеленый = количество перемещений вверх в рейтинге по сравнению с прошлой неделей

— Красный = количество перемещений вниз в рейтинге по сравнению с прошлой неделей

почетных упоминаний = пять суперзвезд, которые едва не попали в рейтинг

10.Оней Лоркан и Дэнни Берч, [NR]

Несмотря на то, что матч закончился с травмой одного из членов своей команды, Они Лоркан и Дэнни Берч сумели сохранить свои командные чемпионаты NXT Tag против враждующей пары Финна Балора и Карриона Кросса.

9. Финн Балор [-4]

Один из участников матча NXT Tag Team Championship, Финн Балор, резко упал в рейтинге после того, как его одолел Они Лоркан, а его партнер и будущий претендент Каррион Кросс победил его.

8. Бьянка Белэр [-1]

Участие Бьянки Белэр в подготовке к WrestleMania 37 продолжает сбивать с толку. На SmackDown она боролась с Шайной Бэзлер только за то, что закончилась без соревнования, когда вмешались Наталья и Тамина Снука.

7. Саша Бэнкс [NR]

Между тем, чемпионка SmackDown среди женщин Саша Бэнкс провела ночь на SmackDown лучше, успешно защитив свой титул против Ниа Джакс перед их командным сражением на Fastlane.

6. Новый день [NR]

В 11-й раз The New Day лидируют в командных рейтингах, победив The Hurt Business на Raw Tag Team Championships, а AJ Styles и Omos немедленно бросили им вызов в титульном матче на WrestleMania 37.

5. Царствование римлян [-1]

Больше разговоров Романа Рейнса на SmackDown перед его защитой Universal Championship против Дэниэла Брайана на Fastlane, и в итоге он поставил своего соперника копьем, чтобы закрыть шоу.

4. Шайна Баслер и Ниа Джакс [-3]

Большое падение для женских командных чемпионов, которые на этой неделе сыграли со счетом 0: 3. Шайна Баслер потерпела поражение от Аски на Raw и ушла в No Contest с Бьянкой Белэр на SmackDown. Также в пятницу вечером Ниа Джакс не смогла захватить женский чемпионат SmackDown у Саши Бэнкс.

3. Загадка [+3]

Риддл отбился от Мустафы Али на Raw, пока твердо держится за чемпионство США.

2. Ио Шираи [+1]

Ио Шираи не участвовала в боях на этой неделе, но не проявила страха или запугивания, вручив Ракель Гонсалес контракт на участие в женском чемпионате NXT на Takeover: Stand & Deliver.

1. Обиженный бизнес [+1]

Очень смешанное издание Raw для The Hurt Business. С другой стороны, Шелтон Бенджамин и Седрик Александр проиграли The New Day в командном чемпионате Raw Tag. Положительным моментом является то, что Бобби Лэшли одолел Шимуса в главном событии физической подготовки.

ПОЧЕТНЫЕ УМЕНИЯ

Дрю Макинтайр — Перед матчем с Шимусом на Fastlane Дрю Макинтайр разогрелся на Raw, одержав комфортную победу над Miz.

Аска — Аска вернулась на Raw, намереваясь отомстить Шайне Базлер, победив ее в матче, а затем пригрозив нанести дальнейшие повреждения ее зубам после звонка.

Декстер Лумис — Воспользовавшись наивностью Austin Theory, Декстер Лумис задушил своего оппонента на NXT в среду.

LA Knight — Успешное дебютное выступление недавно подписанного LA Knight, победившего Августа Грея на NXT.

Эдж — Эдж обеспечил себе место в качестве специального бойца в матче универсального чемпионата Fastlane, поставив Джея Усо в главном событии SmackDown.

Таблица рейтинга сил (начиная с WrestleMania 36)

  1. Дрю Макинтайр — 42 недели (8 недель в # 1)
  2. Аска — 38 недель (11 недель в # 1)
  3. The Hurt Business — 38 недель (10 недель в # 1)
  4. Roman Reigns — 29 недель ( 7 недель в # 1)
  5. Sasha Banks — 28 недель (8 недель в # 1)
  6. AJ Styles — 24 недели (1 неделя в # 1)
  7. Big E — 20 недель (1 неделя в # 1)
  8. Бейли — 18 недель (8 недель в # 1)
  9. Браун Строуман — 17 недель (1 неделя в # 1)
  10. Charlotte Flair — 17 недель (1 неделя в # 1)

САМЫЕ БОЛЬШИЕ ХОДЫ НА ЭТОЙ НЕДЕЛЕ

Загадка +3

Финн Балор -4

Как вы думаете, стоит ли кого-то перечислять по-другому?

Что могут сделать эти суперзвезды, чтобы снова занять первое место?

Сообщите нам свои мысли в комментариях ниже!

Подпишитесь на Smark Out Moment на YouTube, iTunes, Google Podcasts, Spotify и многом другом!

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *